Модуль линейный GCR-120

Артикул: GCR-120

Встроенная рельсовая направляющая. Ход 1250 мм. ø вала 16 мм

Модуль линейный GCR-120

Линейный модуль серии GCR-120 полноценный привод, предназначенный для обеспечения точного и быстрого линейного перемещения в автоматизированных системах и робототехнике. Благодаря пылезащищенной конструкции, модуль подходит для использования в “чистых помещениях”, где поддержание низкого уровня загрязнений является критически важным.

Основные характеристики:

  • Максимальный рабочий ход: 1250 мм, что позволяет использовать модуль в широком диапазоне промышленных приложений.
  • Максимальная скорость: 1600 мм/сек, обеспечивает высокую производительность и эффективность перемещения.
  • Мощность двигателя: 400 Вт, что гарантирует достаточный запас мощности для выполнения большинства задач.
  • Номинальный диаметр ШВП (шарикового винта): 16 мм, что указывает на высокую точность и надежность передачи движения.

Ключевыми преимуществами линейного модуля GCR-120 являются:

  1. Высокая жесткость конструкции: Это обеспечивает стабильную работу устройства даже при высоких нагрузках и скоростях, минимизируя вибрации и улучшая точность перемещений.
  2. Варианты монтажа двигателя: Модуль предоставляет гибкость в выборе конфигурации двигателя, что позволяет адаптировать его под конкретные требования проекта.
  3. Совместимость с системами ШВП (шарико-винтовой передачей): Интегрированная рельсовая направляющая с шарико-винтовой передачей гарантирует высокую точность и долговечность работы модуля.

Линейный модуль GCR-120 может быть использован как самостоятельное устройство или интегрирован в более сложные системы, такие как декартовы роботы или портальные роботы. Это делает данный компонент универсальным решением для широкого спектра промышленных задач, от автоматической сборки до точного позиционирования объектов.

Использование данного линейного модуля значительно повышает эффективность производственных процессов за счет оптимизации скорости и точности перемещений. Линейный привод серии GCR станет незаменимым элементом для предприятий, стремящихся к автоматизации своих операций с высочайшим уровнем контроля качества.

Таблица модификаций и маркировок.

GCR — 40 — 1210C — L800 — M — P05B — N3 — F
GCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП).
Подходят для «чистых помещений»
40 — Модель

(40; 50; 80; 120; 150)

12 — Диаметр винта

GCR-40, GCR-50: 12 мм;

GCR-80, GCR-120: 16 мм;

GCR-150: 20 мм

10 — Шаг

GCR-40, GCR-50, GCR-80: 5, 10, 20 мм;

GCR-120: 5, 10, 20, 32 мм;

GCR-150: 5, 10, 20, 40 мм

C — Класс точности

C — стандартный;

P — прецизионный

L800 — Длина хода

GCR-40, GCR-50: 50-800 мм;

GCR-80: 50-1100 мм;

GCR-120, GCR-150: 50-1250 мм

M — Расположение электродвигателя

M — прямое  подключение;
MP — снизу;
MR — справа;
ML — слева

P — Двигатель

P — Panasonic

M — Mitsubishi

Y — Yaskawa

H — HCFA

T — Delta

05 — Мощность двигателя AC

GCR-40 — 05: 50 Вт;

GCR-50 — 10: 100 Вт;

GCR-80 — 20: 200 Вт;

GCR-120 — 40: 400 Вт;

GCR-150 — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт

B — Тормоз

B — с тормозом;

Нет — отсутствует

N — Индуктивные датчики

N — NPN;
P — PNP

3 — Количество датчиков

1 шт;
2 шт;
3 шт;

Нет — отсутствует.

F — Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики GCR-120

Точность позиционирования (мм) ±0.005
Шаг ШВП (мм) 5 10 20 32
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 1000 1600
Максимальная нагрузка Горизонтальная (кг) 110 88 40 30
Вертикальная (кг) 33 22 10 8
Номинальная тяга (М) 1388 694 347 218
Длина хода (мм) 50-1250 мм
Мощность серводвигателя  (Вт) 400
Диаметр винта (мм) С7 16
Муфта (мм) 10Х14
Датчик (оригинальный) Аналог  TPA-N674-WR

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCR-120

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCR-120

Значения вылета  Cтатический нагрузочный момент (н.м)
Горизонтальная установка A B C Боковой монтаж А В С Вертикальная установка А С MY MP MR
ШВП 5 60 кг 2850 250 340 55 кг 280 280 3300 15 кг 1200 1200 1168 606 606
80 кг 2100 180 250 75 кг 200 195 2400 22 кг 820 820
110 кг 1500 120 170 110 кг 130 125 1550 33 кг 550 550
ШВП 10 30 кг 2850 490 600 35 кг 400 420 2500 10 кг 1600 1600
50 кг 1700 280 350 55 кг 245 250 1550 14 кг 1150 1150
88 кг 950 140 190 88 кг 150 150 950 22 кг 730 730
ШВП 20 10 кг 3400 1250 1400 12 кг 900 1070 3000 7 кг 1800 1800
22 кг 1650 550 620 20 кг 550 630 1800 10 кг 1250 1250
40 кг 900 290 330 40 кг 260 300 900
ШВП 32 15 кг 1100 570 550 15 кг 440 570 1050 5 кг 1600 1600
25 кг 620 330 320 30 кг 210 270 520 8 кг 1000 1000
30 кг 520 270 260

Список подходящих серводвигателей GCR-120

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 400 220 HG-KR43 MR-J4-40A
Есть (верт. тип) HG-KR43B  MR-J4-40A
Panasonic P Нет MHMD042G1U MADHT2510
Есть (верт. тип) MHMD042G1U MADHT2510
Delta T Нет ECMA-C20604ES ASD-B20421-В
Есть (верт. тип) ECMA-C20604ES ASD-B20421-В

(M) Чертеж модуля GCR-120, прямое подключение двигателя

(M) Чертеж модуля GCR-120, прямое подключение двигателя

 

Тип 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 344 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
P 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1110 1150 1200 1250 1300
KG 7.9 8.44 8.9 9.37 9.84 10.3 10.77 11.23 11.7 12.16 12.73 13.19 13.66 14.12 14.59 15.05 15.6 16 16.45 17 17.6 18.2 18.8 19.4 20

(MP) Чертеж модуля GCR-120, подключение двигателя снизу

(MP) Чертеж модуля GCR-120, подключение двигателя снизу

Тип 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 580.5 630.5 680.5 730.5 780.5 830.5 880.5 930.5 980.5 1030.5 1080.5 1130.5 1180.5 1230.5 1280.5 1330.5 1380.5 1430.5 1480.5 1530.5
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 5 6 6 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28
P 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
KG 7.79 8.3 8.92 9.54 10.16 10.78 11.4 12.02 12.74 13.36 13.98 14.6 15.22 15.84 16.46 17.08 17.7 18.42 19.04 19.66 20.28 20.9 21.52 22.14 22.76

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *