Модуль линейный GCR-40

Артикул: GCR-40

Встроенная рельсовая направляющая. Ход 800 мм. ø вала 12 мм

Модуль линейный GCR-40

Линейный модуль GCR-40 представляет собой высокотехнологичную систему линейного перемещения, готовый линейный привод, разработанный для использования в условиях, требующих высокой степени чистоты, таких как “чистые помещения”. Благодаря своей пылезащищенной конструкции, модуль идеален для применений в полупроводниковой промышленности, биотехнологиях, фармацевтике и других отраслях, где важно поддержание строгих санитарных норм.

Одной из ключевых особенностей линейного модуля GCR-40 является его уникальная конструкция, которая позволяет снизить вес и объем на 25% по сравнению с традиционными моделями. Такое нововведение делает модуль более удобным в транспортировке и интеграции в различные системы без потери качества работы. Несмотря на уменьшенные размеры, линейный модуль сохраняет высокую жесткость и точность перемещения.

GCR-40 предлагает до 8 вариантов монтажа двигателя, что делает его максимально адаптируемым к потребностям клиента и спецификам различных производственных линий. Гибкость обеспечивает легкую интеграцию модуля в уже существующие системы или создание новых автоматизированных решений.

Модуль может быть использован для построения декартовых роботов или портальных роботов благодаря своим конструктивным особенностям и возможности комбинирования с другими типами модулей. Это открывает широкие возможности для автоматизации процессов перемещения объектов с высокой точностью и скоростью.

Линейный модуль GCR-40 является надежным выбором для организаций, стремящихся повысить эффективность своего производства за счет автоматизации. Его продуманный дизайн и гибкие настройки делают его одним из самых прогрессивных решений на рынке линейных перемещений.

Основные характеристики:

  • Максимальный рабочий ход — 800 мм;
  • Максимальная скорость — 1000 мм/сек;
  • Мощность двигателя — 50/100 Вт;
  • Номинальный диаметр ШВП — 12 мм.

Таблица модификаций и маркировок.

GCR — 40 — 1210C — L800 — M — P05B — N3 — F
GCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП).
Подходят для «чистых помещений»
40 — Модель

(40; 50; 80; 120; 150)

12 — Диаметр винта

GCR-40, GCR-50: 12 мм;

GCR-80, GCR-120: 16 мм;

GCR-150: 20 мм

10 — Шаг

GCR-40, GCR-50, GCR-80: 5, 10, 20 мм;

GCR-120: 5, 10, 20, 32 мм;

GCR-150: 5, 10, 20, 40 мм

C— Класс точности

C — стандартный;

P — прецизионный

L800 — Длина хода

GCR-40, GCR-50: 50-800 мм;

GCR-80: 50-1100 мм;

GCR-120, GCR-150: 50-1250 мм

M — Расположение электродвигателя

M — прямое  подключение;
MP — снизу;
MR — справа;
ML — слева

P — Двигатель

P — Panasonic

M — Mitsubishi

Y — Yaskawa

H — HCFA

T — Delta

05 — Мощность двигателя AC

GCR-40 — 05: 50 Вт;

GCR-50 — 10: 100 Вт;

GCR-80 — 20: 200 Вт;

GCR-120 — 40: 400 Вт;

GCR-150 — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт

B — Тормоз

B — с тормозом;

Нет — отсутствует

N — Индуктивные датчики

N — NPN;
P — PNP

3 — Количество датчиков

1 шт;
2 шт;
3 шт;

Нет — отсутствует.

F -Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики GCR-40

Точность позиционирования (мм) ±0.005
Шаг ШВП (мм) 5 10 20
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 1000
Максимальная нагрузка Горизонтальная (кг) 25 20 12
Вертикальная (кг) 10 5 2
Номинальная тяга (Н) 341 170 85
Длина хода (мм) 50-800 мм
Мощность серводвигателя  (Вт) 50/100
Диаметр винта (мм) С7 12
Муфта (мм) 7Х8
Датчик (оригинальный) Аналог  TPA-N674-WR

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCR-40

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки линейного модуля

Значения вылета  Cтатич. Момент (Н-м)
Горизонтальная установка A B C Боковой монтаж А В С Вертикальная установка А С MY MP MR
ШВП 5 9.5 кг 618 71 95 9.5 кг 95 71 618 5 кг 138 138 79 79 116
19 кг 418 31 45 19 кг 43 31 399 7 105 105
28 кг 257 12 25 28 кг 24 12 247 9.5 кг 86 86
ШВП 10 4.5 кг 570 138 185 4.5 кг 171 138 570 0.9 кг 760 760
9.5 кг 335 67 85 9.5 кг 81 65 335 2.8 кг 247 247
14 кг 238 40 52 14 кг 50 40 226 4 кг 147 147
ШВП 20 4.5 кг 304 114 130 4.5 кг 124 114 304 0.8 кг 570 570
7.5 кг 209 67 80 7.5 кг 71 67 209 1.5 кг 285 285
9.5 кг 166 52 60 9.5 кг 57 52 162 2 кг 238 238

Серводвигатели GCR-40

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 50 220 HG-KR053 MR-J4-10A
Есть (горизонт. тип) HG-KR053B  MR-J4-10A
Panasonic P Нет MHMD5A2G1U MADHT1505
Есть (горизонт. тип) MHMD5A2G1V MADHT1505
Delta T Нет ECMA-C1040FES ASD-B20121-B
Есть (горизонт. тип) ECMA-C1040FFS ASD-B20121-B

Чертежи GCR-40 (PDF)

(M) Чертеж модуля GCR-40, прямое подключение двигателя

Чертеж модуля GSR-40, прямое подключение двигателя

Тип 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 264 314 364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 1.36 1.61 1.86 2.11 2.36 2.6 2.85 3.1 3.34 3.59 3.84 4.09 4.34 4.59 4.84 5.09

(MP) Чертеж модуля GCR-40, подключение двигателя снизу

(MP) Чертеж модуля GSR-40, подключение двигателя снизу

Тип 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 246 296 346 396 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 8
N 4 4 6 6 8 8 10 12 12 12 14 14 16 16 18 18
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 1.66 1.91 2.16 2.4 2.65 2.9 3.14 3.39 3.64 3.89 4.14 4.39 4.64 4.89 5.14 5.39

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *