Модуль линейный GCR-50

Артикул: GSR-50

Встроенная рельсовая направляющая. Ход 800 мм. ø вала 12 мм

Модуль линейный GCR-50

Линейный модуль GCR-50 представляет собой линейную ось на ШВП со встроенной направляющей, предназначенную для обеспечения точного линейного перемещения в различных областях промышленности, включая автоматизацию производства и робототехнику. Благодаря пылезащищенным характеристикам, модуль подходит для использования в «чистых помещениях», таких как медицинские лаборатории, фармацевтическое производство и электронная промышленность.

Модуль GCR-50 оснащен встроенной рельсовой направляющей и шарико-винтовой парой (ШВП), что обеспечивает высокую точность перемещения и минимальный уровень износа деталей. Интегрированная система модуля позволяет легко сочетать его с другими компонентами автоматизации для создания сложных механизмов, таких как декартовы роботы и портальные роботы.

Преимущества линейного модуля GCR-50:

  1. Пылезащищенность: Модуль защищен от попадания пыли и мелких частиц, что гарантирует его надежную работу в условиях требующих высокого уровня чистоты.
  2. Легкость установки и обслуживания: Простая конструкция модуля делает его установку и последующее техническое обслуживание быстрыми и несложными процессами.
  3. Компактность и малый вес: Модуль разработан с учетом необходимости экономии рабочего пространства без потери функциональности.
  4. Высокая жесткость конструкции: Обеспечивает стабильность работы при высоких нагрузках.
  5. Возможность выбора из 8 вариантов монтажа двигателя: Гибкость конфигурации позволяет оптимизировать модуль под конкретные задачи заказчика.
  6. Модульность: Возможность интеграции в более крупные системы для создания сложных роботизированных комплексов.

Линейный модуль GCR-50 является оптимальным выбором для разработчиков автоматических систем благодаря своему сочетанию надежности, гибкости и эффективности. Компонент подходит как для новых проектов, так и модернизации уже существующего оборудования.

Основные характеристики:

  • Максимальный рабочий ход — 800 мм;
  • Максимальная скорость — 1000 мм/сек;
  • Мощность двигателя — 100 Вт;
  • Номинальный диаметр ШВП — 12 мм

Таблица модификаций и маркировок.

GCR — 40 — 1210C — L800 — M — P05B — N3 — F
GCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП).
Подходят для «чистых помещений»
40 — Модель

(40; 50; 80; 120; 150)

12 — Диаметр винта

GCR-40, GCR-50: 12 мм;

GCR-80, GCR-120: 16 мм;

GCR-150: 20 мм

10 — Шаг

GCR-40, GCR-50, GCR-80: 5, 10, 20 мм;

GCR-120: 5, 10, 20, 32 мм;

GCR-150: 5, 10, 20, 40 мм

C— Класс точности

C — стандартный;

P — прецизионный

L800 — Длина хода

GCR-40, GCR-50: 50-800 мм;

GCR-80: 50-1100 мм;

GCR-120, GCR-150: 50-1250 мм

M — Расположение электродвигателя

M — прямое  подключение;
MP — снизу;
MR — справа;
ML — слева

P — Двигатель

P — Panasonic

M — Mitsubishi

Y — Yaskawa

H — HCFA

T — Delta

05 — Мощность двигателя AC

GCR-40 — 05: 50 Вт;

GCR-50 — 10: 100 Вт;

GCR-80 — 20: 200 Вт;

GCR-120 — 40: 400 Вт;

GCR-150 — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт

B — Торомоз

B — с тормозом;

Нет — отсутствует

N — Индуктивные датчики

N — NPN;
P — PNP

3 — Количество датчиков

1 шт;
2 шт;
3 шт;

Нет — отсутствует.

F -Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики GSR-50

Точность позиционирования (мм) ±0.005
Шаг ШВП (мм) 5 10 20
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 1000
Максимальная нагрузка Горизонтальная (кг) 30 15 10
Вертикальная (кг) 10 5 2.5
Номинальная тяга (Н) 341 170 85
Длина хода (мм) 50-800 мм
Мощность серводвигателя  (Вт) 100
Диаметр винта (мм) С7 12
Муфта (мм) 7Х8
Датчик (оригинальный) Аналог  TPA-N674-WR

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GSR-50

Модуль линейный GCR-50

Значения вылета  Cтатич. Момент (Н-м)
Горизонтальная установка A B C Боковой монтаж А В С Вертикальная установка А С MY MP MR
ШВП 5 10 кг 650 75 95 10 кг 100 75 650 6 кг 145 145 103 103 144
20 кг 440 32 45 20 кг 45 32 420 8 кг 110 110
30 кг 270 19 25 30 кг 25 19 260 10 кг 90 90
ШВП 10 5 кг 600 145 185 5 кг 180 145 600 1 кг 800 800
10 кг 370 70 85 10 кг 85 68 370 3 кг 260 260
15 кг 250 42 52 15 кг 52 42 250 5 кг 155 155
ШВП 20 5 кг 320 120 130 5 кг 130 120 320 1 кг 600 600
8 кг 220 70 80 8 кг 75 70 220 2 кг 300 300
10 кг 175 55 60 10 кг 60 55 170 2.5 кг 250 250

Список подходящих серводвигателей GSR-50

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 100 220 HG-KR13 MR-J4-10A
Есть (верт. тип) HG-KR13B  MR-J4-10A
Panasonic P Нет MHDO12G1U MADHT1505
Есть (верт. тип) MHMDO12G1V MADHT1505
Delta T Нет ECMA-C20401ES ASD-B20121-B
Есть (верт. тип) ECMAC20401FS ASD-B20121-B

(M) Чертеж модуля GSR-50, прямое подключение двигателя

(M) Чертеж модуля GSR-50, прямое подключение двигателя

Тип 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 920.5 914 970.5 1020.5
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 25 25 25 75 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 16 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 2.23 2.42 2.62 2.82 3.01 3.21 3.41 3.6 3.8 4 4.19 4.39 4.34 4.78 4.98 5.18

(MP) Чертеж модуля GSR-50, подключение двигателя снизу

(MP) Чертеж модуля GSR-50, подключение двигателя снизу

 

Тип 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 2.4 2.59 2.79 2.99 3.18 3.38 3.58 3.77 3.97 4.17 4.36 4.56 4.76 4.95 5.15 5.35

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *