Модуль линейный GCR-80

Артикул: GCR-80

Встроенная рельсовая направляющая. Ход 1100 мм. ø вала 16 мм

Модуль линейный GCR-80

Линейный модуль серии GCR-80 представляет готовую ось линейного перемещения, предназначенную для реализации точного и быстрого перемещения в различных промышленных и научно-исследовательских областях. Эти модули подходят для использования в “чистых помещениях”, таких как фармацевтические, микроэлектронные производства и лаборатории, благодаря своим пылезащищенным характеристикам.

Ключевые особенности модуля GCR-80:

  • Высокая жесткость конструкции: Линейный модуль спроектирован так, чтобы обеспечивать максимальную жесткость и минимальные вибрации даже при высоких скоростях перемещения. Это гарантирует повышенную точность и долговечность устройства.
  • Встроенная рельсовая направляющая: Модуль оснащен интегрированной рельсовой системой, которая обеспечивает плавное и стабильное перемещение каретки.
  • Варианты монтажа двигателя: Пользователи могут выбирать из нескольких опций крепления двигателя в зависимости от требований конкретного приложения, что делает модуль гибким в использовании.
  • Максимальный рабочий ход — 1100 мм: Длина хода модуля достигает 1100 мм, что позволяет его использовать в задачах с большими перемещениями.
  • Максимальная скорость — 1000 мм/сек: Благодаря высокой скорости перемещения данный модуль способен значительно увеличить производительность рабочих процессов.
  • Мощность двигателя — 200 Вт: Двигатель обладает достаточной мощностью для обеспечения эффективной работы модуля даже при полной нагрузке.
  • Номинальный диаметр ШВП (шарико-винтовой передачи) — 16 мм: Прецизионная шарико-винтовая передача с диаметром 16 мм является залогом точности и надежности линейного перемещения.

Линейные модули серии GCR-80 благодаря своим техническим характеристикам подходят не только для индивидуального применения, но и для сборки в более сложные системы, такие как декартовы роботы и портальные роботы. Это делает их универсальными компонентами для автоматизации производственных линий, а также для разработки специализированных автоматических станков и испытательных стендов.

Таблица модификаций и маркировок.

GCR — 40 — 1210C — L800 — M — P05B — N3 — F
GCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП).
Подходят для «чистых помещений»
40 — Модель

(40; 50; 80; 120; 150)

12 — Диаметр винта

GCR-40, GCR-50: 12 мм;

GCR-80, GCR-120: 16 мм;

GCR-150: 20 мм

10 — Шаг

GCR-40, GCR-50, GCR-80: 5, 10, 20 мм;

GCR-120: 5, 10, 20, 32 мм;

GCR-150: 5, 10, 20, 40 мм

C — Класс точности

C — стандартный;

P — прецизионный

L800 — Длина хода

GCR-40, GCR-50: 50-800 мм;

GCR-80: 50-1100 мм;

GCR-120, GCR-150: 50-1250 мм

M — Расположение электродвигателя

M — прямое  подключение;
MP — снизу;
MR — справа;
ML — слева

P — Двигатель

P — Panasonic

M — Mitsubishi

Y — Yaskawa

H — HCFA

T — Delta

05 — Мощность двигателя AC

GCR-40 — 05: 50 Вт;

GCR-50 — 10: 100 Вт;

GCR-80 — 20: 200 Вт;

GCR-120 — 40: 400 Вт;

GCR-150 — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт

B — Торомоз

B — с тормозом;

Нет — отсутствует

N — Индуктивные датчики

N — NPN;
P — PNP

3 — Количество датчиков

1 шт;
2 шт;
3 шт;

Нет — отсутствует.

F -Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики GCR-80

Точность позиционирования (мм) ±0.005
Шаг ШВП (мм) 5 10 20
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 1600
Максимальная нагрузка Горизонтальная (кг) 50 30 18
Вертикальная (кг) 15 8 3
Номинальная тяга (Н) 683 341 174
Длина хода (мм) 50-1100 мм
Мощность серводвигателя  (Вт) 200
Диаметр винта (мм) С7 16
Муфта (мм) 10Х14/11
Датчик (оригинальный) Аналог  TPA-N674-WR

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCR-80

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки линейного модуля

Значения вылета  Cтатич. Момент (Н-м)
Горизонтальная установка A B C Боковой монтаж А В С Вертикальная установка А С MY MP MR
ШВП 5 20 кг 1560 153 237 20 кг 214 153 1435 10 кг 331 331 318 318 626
35 кг 890 81 126 35 кг 113 81 845 15 кг 220 220
50 кг 550 53 82 50 кг 74 53 506
ШВП 10 10 кг 1730 286 412 10 кг 370 286 1400 5 кг 589 589
20 кг 839 136 196 20 кг 176 136 800 8 кг 368 368
30 кг 541 86 124 30 кг 112 86 495
ШВП 20 6 кг 1213 403 493 6 кг 444 403 760 3 кг 935 935
9 кг 800 264 323 9 кг 292 264 277
18 кг 592 194 238 18 кг 214 194 544

Список подходящих серводвигателей GCR-80

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 200 220 HG-KR23 MR-J4-20A
Есть (верт. тип) HG-KR23B  MR-J4-20A
Panasonic P Нет MHMD022G1U MADHT1507
Есть (верт. тип) MHMD022G1U MADHT1507
Delta T Нет ECMA-C20602ES ASD-B20221
Есть (верт. тип) ECMA-C20602ES ASD-B20221

(M) Чертеж модуля GCR-80, прямое подключение двигателя

(M) Чертеж модуля GSR-80, прямое подключение двигателя

 

Тип 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 5.18 5.54 5.91 6.27 6.64 7 7.37 7.73 8.1 8.46 8.83 9.19 9.56 9.92 10.29 10.65 11.02 11.38 11.75 12.11 12.48 12.85

(MP) Чертеж модуля GCR-80, подключение двигателя снизу

(MP) Чертеж модуля GSR-80, подключение двигателя снизу

Тип 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 314.5 364.5 414.5 464.5 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5 1064.5 1114.5 1164.5 1214.15 1264.5 1314.5 1364.5
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
N 4 4 6 6 8 8 10 12 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24
P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 5.19 5.6 6.12 6.64 7.16 7.68 8.2 8.72 9.24 9.76 10.28 10.8 11.32 11.84 12.36 12.88 13.4 13.92 14.44 14.96 15.48 16

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *