Модуль линейный HCR-110D

Артикул: HCR-110D

Пылезащищенный. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм

Модуль линейный HCR-110D

Модуль линейный HCR-110D — высококачественное и надежное оборудование, предназначенное для использования в различных применениях в промышленности, транспорте, автоматизации производства и других областях.

Серия товаров HCR-110D предназначена для создания линейных систем передвижения, обеспечивая плавное и точное движение вдоль заданного направления. Модели отличаются высокой производительностью, длительным сроком службы и простотой монтажа. Конструкция полностью закрытого типа, может использоваться в условиях чистых комнат.

Модули линейные HCR-110D оснащены современными технологиями и высококачественными материалами, что обеспечивает стабильную работу в тяжелых условиях эксплуатации. Компактный дизайн модулей позволяет устанавливать их в ограниченных пространствах, что делает их идеальным выбором для различных производственных задач.

Надежность, эффективность и простота использования делают модули линейные HCR-110D незаменимым оборудованием для многих отраслей промышленности и автоматизированных производств.

Технические характеристики:

  • Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
  • Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 50 кг.
  • Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 22 кг.
  • Максимальный рабочий ход: 1200 мм.
  • Максимальная скорость: 1000 мм/сек.
  • Мощность двигателя: 200 Вт.
  • Диаметр ШВП — 16 мм.
  • Исполнение D комплектуется 2 рельсами, двойной кареткой.

Таблица модификаций и маркировок.

HCR — 40 S — 0802 C — L480 — M — Y — P10 — N3 — F

1) HCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП). Подходят для «чистых помещений».

2) 40 — Ширина модуля.

Типоразмеры: 40, 50, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270.

3) S — Исполнение серии.

  • S — 1 рельс, 1 каретка;
  • D — 2 рельса, 2 каретки.

4) 08 — Диаметр винта.

  • HCR-40S: 08 мм;
  • HCR-50S: 12 мм;
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 16 мм;
  • HCR-140D: 20 мм;
  • HCR-175D, HCR-202D: 25 мм;
  • HCR-220D: 32 мм;
  • HCR-270D: 40 мм.

5) 02 — Шаг.

  • HCR-40S: 01/02 мм;
  • HCR-50S: 05/10 мм;
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 05/10/16/20 мм;
  • HCR-140D: 05/10/20 мм;
  • HCR-175D, HCR-202D: 05/10/25 мм;
  • HCR-220D: 05/10/32 мм;
  • HCR-270D: 05/10/20/40 мм.

6) C — Класс точности.

  • C — стандартный ±0.02 мм;
  • P — прецизионный ±0.01 мм.

7) L480 — Длина хода.

  • HCR-40S: 60-480 мм;
  • HCR-50S: 100-660 мм;
  • HCR-65S: 100-1200 мм;
  • HCR-85D: 100-1050 мм;
  • HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 100-1200 мм;
  • HCR-140D, HCR-175D: 100-1400 мм;
  • HCR-202D: 100-1800 мм;
  • HCR-220D: 100-2400 мм;
  • HCR-270D: 100-3000 мм.

8) M — Расположение электродвигателя.

  • M — прямое подключение;
  • MD — внутреннее;
  • MP — снизу;
  • MR — справа;
  • ML — слева.

9) Y — Монтажное отверстие.

  • Y — резьбовое;
  • C — потайное.

10) P — Двигатель.

  • P — Panasonic;
  • M — Mitsubishi;
  • Y — Yaskawa;
  • H — HCFA;
  • T — Delta;
  • BJ — шаговый двигатель.

11) 10 — Мощность двигателя.

  • HCR-40S — 10: 100 Вт, 42/57 (шаговый);
  • HCR-50S — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57 (шаговый);
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый);
  • HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый);
  • HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый);
  • HCR-202D, HCR-220D, HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый).

12) N — Индуктивные датчики.

  • N — NPN;
  • P — PNP.

13) 3 — Количество датчиков.

  • 1 шт;
  • 2 шт;
  • 3 шт;
  • Нет — отсутствует.

14) F — Данные для спец. заказа.

Физико-механические характеристики HCR-110D

Мощность двигателя (Вт) 200
Номинальный крутящий момент (н.м) 0.64
Точность позиционирования (мм) ±0.02
Шаг ШВП (мм) 5 10 16 20
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 800 1000
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) 3000
Максимальная полезная нагрузка Горизонтальная (кг) 50 25 19 13
Вертикальная (кг) 22 11 8 6
Номинальная тяга (Н) 615 307 192 154
Длина хода (мм) 100-1200 мм
Диаметр ШВП 16
Материал корпуса Нержавеющая, легированная сталь и алюминий
Требования к точности монтажной поверхности (мм) C<0.05;P<0.02
Рабочая среда 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации)

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HCR-110D

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HCR-110D

Значения вылета Cтатический нагрузочный момент (н.м)
Горизонтальная установка A B С Боковой монтаж A B С Вертикальная установка A C MY MP MR
ШВП 5 30 кг 15 35 399 10 кг 1385 37 95 10 кг 132 99 110

110

120

50 кг 20 кг 495 19 13 кг 100 72
60 кг 30 кг 15 кг 79 39
ШВП 10 20 кг 57 68 323 10 кг 495 29 86 6 кг 208 164
25 кг 23 51 205 20 кг 209 11 8 кг 96 58
35 кг 100 30 кг 10 кг 42 7
ШВП 16 10 кг 160 177 567 5 кг 610 100 143 3 кг 245 189
15 кг 82 109 350 10 кг 371 82 113 5 кг 180 153
23 кг 116 20 кг 168 21 7 кг 52 10
ШВП 20 5 кг 188 210 872 5 кг 575 102 140 1 кг 478 438
10 кг 89 108 441 10 кг 308 65 88 2 кг 199 111
18 кг 55 60 260 20 кг 122 3 4 кг 148 96

Серводвигатели

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 200 220 HG-KR73 MR-J4-70A
Panasonic p MHMD092G1U MB0HT3520
Delta T ECMA-C20807ES ASD-B20721-B

(M) Чертеж модуля HCR-110D, прямое подключение двигателя 

(M) Чертеж модуля HCR-110D, прямое подключение двигателя 

Ход 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
L 352 402 452 502 552 602 652 702 752 802 852 902 952 1002 1052 1102 1152 1202 1252 1302 1352 1402 1452
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50
N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30
M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13
KG 5.2 5.7 6.2 6.7 7.2 7.7 8.2 8.7 9.2 9.7 10.2 10.7 11.2 11.7 12.2 12.7 13.2 13.7 14.2 14.7 15.2 15.7 16.2

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *