Электромеханический. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм
Серия HNR-110D электромеханических линейных модулей представляет собой надежные качественные компоненты для использования в промышленных производствах. Каждая модель этой серии предлагает пользователям дополнительные возможности и характеристики, которые делают возможным выбор оптимального модуля в зависимости от конкретных требований производства.
Серия модулей линейного перемещения HNR предлагает до 20 опций изделий по техническим параметрам, включая полезную нагрузку, скорость, ход, точность, номинальный диаметр ШВП, тип и расположение двигателя, тип и количество бесконтактных датчиков.
Модели HNR-110D оснащаются 2 рельсами и 2 каретками, могут иметь один из трех вариантов защиты: полузакрытый, закрытый и гофрированный. Кроме того, для привода модулей могут использоваться как ШВП, так и ременная передача.
Эта гибкость и разнообразие вариантов позволяют оптимизировать использование модулей HNR-110D для различных производственных целей, обеспечивая их совместимость с разнообразными производственными задачами. В результате пользователи могут выбрать наиболее подходящий модуль, отвечающий их требованиям по производительности, точности и надежности, что делает серию HNR-110D незаменимым инструментом для повышения эффективности и оптимизации производства.
Технические характеристики:
HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Мощность двигателя (Вт) | 200 | ||||||
Крутящий момент (н.м) | 0.64 | ||||||
Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | ||||||
Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 16 | 20 | |||
Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 800 | 1000 | |||
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | ||||||
Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 50 | 25 | 19 | 13 | ||
Вертикальная (кг) | 22 | 11 | 8 | 6 | |||
Номинальная тяга (Н) | 615 | 307 | 192 | 154 | |||
Длина хода (мм) | 100-1200мм (шаг 50мм) | ||||||
Диаметр ШВП | ⌀16 | ||||||
Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | ||||||
Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | ||||||
Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) |
Значения вылета |
Cтатический нагрузочный момент (н.м) | |||||||||||||
Горизонтальная установка | A | B | С | Боковой монтаж | A | B | С | Вертикальная установка | A | C | MY | MP | MR | |
ШВП 5 | 30 кг | 15 | 35 | 399 | 10 кг | 1385 | 37 | 95 | 10 кг | 132 | 99 | 110 |
110 |
120 |
50 кг | — | — | 20 кг | 495 | — | 19 | 13 кг | 100 | 72 | |||||
60 кг | — | — | — | 30 кг | — | — | — | 15 кг | 79 | 39 | ||||
ВШП 10 | 20 кг | 57 | 68 | 323 | 10 кг | 495 | 29 | 86 | 6 кг | 208 | 164 | |||
25 кг | 23 | 51 | 205 | 20 кг | 209 | — | 11 | 8 кг | 96 | 58 | ||||
35 кг | — | — | 100 | 30 кг | — | — | — | 10 кг | 42 | 7 | ||||
ШВП 16 | 10 кг | 160 | 177 | 567 | 5 кг | 610 | 100 | 143 | 3 кг | 245 | 189 | |||
15 кг | 82 | 109 | 350 | 10 кг | 371 | 82 | 113 | 5 кг | 180 | 153 | ||||
23 кг | — | — | 116 | 20 кг | 168 | « | 21 | 7 кг | 52 | 10 | ||||
ШВП 20 | 5 кг | 188 | 210 | 872 | 5 кг | 575 | 102 | 140 | 1 кг | 478 | 438 | |||
10 кг | 89 | 108 | 441 | 10 кг | 308 | 65 | 88 | 2 кг | 199 | 111 | ||||
18 кг | 55 | 60 | 260 | 20 кг | 122 | — | 3 | 4 кг | 148 | 96 |
Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
Mitsubishi | M | нет | 20 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
Panasonic | P | MHMDO82G1U | MBDHT3520 | |||
Delta | T | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
Тип | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
L | 352 | 402 | 452 | 502 | 552 | 602 | 652 | 702 | 752 | 802 | 852 | 902 | 952 | 1002 | 1052 | 1102 | 1152 | 1202 | 1252 | 1302 | 1352 | 1402 | 1452 |
A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
N | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 |
M | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 |
KG | 4.3 | 4.8 | 5.3 | 5.8 | 6.3 | 6.8 | 7.3 | 7.8 | 8.3 | 8.8 | 9.3 | 9.8 | 10.3 | 10.8 | 11.3 | 11.8 | 12.3 | 12.8 | 13.3 | 13.8 | 14.3 | 14.8 | 15.3 |