Электромеханический. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм.
Модуль линейный HNR-120D — электромеханический модуль для построения станков с ЧПУ. Это компактное устройство состоит из сервопривода, ШВП (или ременной передачи) и направляющей. Благодаря преобразованию вращательного движения двигателя в линейное обеспечивается высокая точность, скорость и линейность работы при больших нагрузках.
Модуль линейного перемещения HNR имеет плоскую конструкцию, небольшой общий вес и изготовлен из цельного алюминиевого материала высокой прочности, что гарантирует стабильность и долговечность конструкции.
Модификации HNR-120D включают: ШВП или ременную передачу, один из трех вариантов защиты (полузакрытый, закрытый, гофрированный), прецизионный или стандартный класс точности, различный тип, мощность и расположение двигателя, вариации монтажного отверстия, тип и количество бесконтактных датчиков. Исполнение конструкции D подразумевает 2 рельса и 2 каретки.
Преимущества линейного модуля HNR включают плоскую конструкцию, уменьшенный общий вес и высоту, повышенную жёсткость, оптимизированную структуру с повышенной точностью и уменьшением ошибок, связанных со сборкой аксессуаров. Данные промышленные компоненты отличает удобство монтажа и отсутствие необходимости снимать алюминиевую крышку для установки муфт или модулей, а также простоту технического обслуживания с доступом к отверстиям для впрыска масла с обеих сторон модуля без необходимости снятия крышки.
Технические характеристики:
HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Мощность двигателя (Вт) | 200 | ||||||
Крутящий момент (н.м) | 0.64 | ||||||
Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | ||||||
Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 16 | 20 | |||
Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 800 | 1000 | |||
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | ||||||
Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 60 | 30 | 23 | 25 | ||
Вертикальная (кг) | 27 | 30 | 10 | 7 | |||
Номинальная тяга (Н) | 615 | 307 | 192 | 154 | |||
Длина хода (мм) | 100-1200мм (шаг 50мм) | ||||||
Диаметр ШВП | ⌀16 | ||||||
Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | ||||||
Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | ||||||
Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) |
Значения вылета |
Cтатический нагрузочный момент (н.м) |
|||||||||||||
Горизонтальная установка | A | B | С | Боковой монтаж | A | B | С | Вертикальная установка | A | С | MY | MP | MR | |
ШВП 5 | 30 кг | 882 | 65 | 78 | 25 кг | 100 | 84 | 1102 | 5 кг | 544 | 544 | 150 | 150 | 30 |
40 кг | 606 | 43 | 51 | 35 кг | 63 | 52 | 725 | 8 кг | 341 | 341 | ||||
50 кг | 437 | 29 | 35 | 50 кг | 35 | 29 | 433 | 12 кг | 227 | 227 | ||||
ШВП 10 | 15 кг | 875 | 138 | 157 | 10 кг | 250 | 221 | 1311 | 4 кг | 606 | 606 | |||
25 кг | 485 | 73 | 83 | 20 кг | 110 | 97 | 633 | 8 кг | 303 | 303 | ||||
30 кг | 386 | 56 | 64 | 30 кг | 64 | 56 | 385 | — | — | — | ||||
ШВП 16 | 3 кг | 1644 | 888 | 770 | 2 кг | 1182 | 1364 | 2512 | ||||||
5 кг | 984 | 510 | 448 | 5 кг | 448 | 510 | 976 | |||||||
— | — | — | — | — | MM | MM | MM | |||||||
ШВП 20 | 5 кг | 1160 | 384 | 386 | 5 кг | 317 | 316 | 955 | 2 кг | 961 | 961 | |||
10 кг | 561 | 180 | 181 | 12 кг | 147 | 144 | 455 | 3 кг | 639 | 639 | ||||
18 кг | 288 | 88 | 89 | 18 кг | 89 | 88 | 288 | — | — | — |
Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
Mitsubishi | M | нет | 20 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
Panasonic | P | MHMDO82G1U | MBDHT3520 | |||
Delta | T | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
Тип | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
L | 369 | 419 | 469 | 519 | 569 | 619 | 669 | 719 | 769 | 819 | 869 | 919 | 969 | 1019 | 1069 | 1119 | 1169 | 1219 | 1269 | 1319 | 1369 | 1419 | 1469 |
A | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
N | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 |
M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 |
KG | 5.8 | 6.3 | 6.8 | 7.3 | 7.8 | 8.3 | 8.8 | 9.3 | 9.8 | 10.3 | 10.8 | 11.3 | 11.8 | 12.3 | 12.8 | 13.3 | 13.8 | 14.3 | 14.8 | 15.3 | 15.8 | 16.3 | 16.8 |