Электромеханический. Ход 1800 мм. ø вала 25 мм
Модуль линейный HNR-202D
Серия электромеханических линейных модулей HNR-202D представляет собой качественные компоненты общепромышленного назначения, предназначенные для обеспечения эффективного линейного перемещения в различных отраслях промышленности.
Каждый модуль HNR-202D представляет собой устройство линейного перемещения в составе, оснащенное приводом от шариково-винтовой пары или полимерного гладкого или зубчатого ремня. Это делает модули HNR-202D универсальным решением для различных производственных задач, где требуется высокая точность и надежность в перемещении грузов и оборудования.
Техническая оснащенность модулей HNR-202D включает в себя 3 варианта исполнения корпуса: полузакрытый, закрытый, гофрированный, предназначенные для надежной защиты подвижных элементов, таких как ШВП, шкивы ремня и направляющие, от попадания твердых частиц и пыли. Это обеспечивает долгий срок службы и высокую надежность работы каждого модуля, что особенно важно в условиях повышенной загрязненности рабочей среды.
Спецификация «D» в названии моделей обозначает двойное исполнение направляющей и картечной системы, что гарантирует дополнительную жесткость и стабильность линейного перемещения. Это сделано для обеспечения оптимальной надежности и прецизионности в работе модулей HNR-202D в разнообразных производственных сценариях.
Серия HNR-202D предлагает решение под различные требования в области автоматизации и промышленности, обеспечивая высокую адаптивность и универсальность в аспекте линейного перемещения грузов и оборудования.
Технические характеристики:
HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Мощность двигателя (Вт) | 750 | |||||
Крутящий момент (н.м) | 2.4 | |||||
Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | |||||
Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 25 | |||
Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 1250 | |||
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | |||||
Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 160 | 160 | 64 | ||
Вертикальная (кг) | 58 | 48 | 19 | |||
Номинальная тяга (Н) | 2306 | 1153 | 577 | |||
Длина хода (мм) | 100-1800мм (шаг 50мм) | |||||
Диаметр ШВП | ⌀25 | |||||
Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | |||||
Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | |||||
Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) |
Значения вылета |
Cтатический нагрузочный момент (н.м) |
|||||||||||||
Горизонтальная установка | A | B | С | Боковой монтаж | A | B | С | Вертикальная установка | A | С | MY | MP | MR | |
ШВП 5 | 40 кг | 1000 | 400 | 580 | 40 кг | 380 | 380 | 1000 | 10 кг | 1200 | 1200 | 2052 |
2052 |
1810 |
80 кг | 780 | 230 | 350 | 80 кг | 190 | 250 | 740 | 20 кг | 710 | 710 | ||||
100 кг | 680 | 185 | 230 | 100 кг | 140 | 190 | 620 | 30 кг | 560 | 560 | ||||
ШВП 10 | 40 кг | 900 | 350 | 505 | 40 кг | 250 | 310 | 860 | 8 кг | 1000 | 1000 | |||
80 кг | 710 | 200 | 300 | 80 кг | 130 | 170 | 620 | 18 кг | 600 | 600 | ||||
100 кг | 610 | 160 | 200 | 100 кг | 90 | 130 | 500 | 27 кг | 400 | 400 | ||||
ШВП 25 | 20 кг | 1100 | 600 | 500 | 20 кг | 350 | 350 | 700 | 5 кг | 1100 | 1100 | |||
40 кг | 790 | 370 | 300 | 40 кг | 200 | 205 | 470 | 10 кг | 800 | 800 | ||||
60 кг | 670 | 250 | 190 | 60 кг | 120 | 130 | 370 | — | — | — |
Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
Mitsubishi | M | нет | 20 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
Panasonic | P | MHMDO82G1U | MBDHT3520 | |||
Delta | T | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
Тип | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1110 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 | 1650 | 1700 | 1750 | 1800 |
L | 721 | 771 | 821 | 871 | 921 | 971 | 1021 | 1071 | 1121 | 1171 | 1221 | 1271 | 1321 | 1371 | 1421 | 1471 | 1521 | 1571 | 1621 | 1671 | 1721 | 1771 | 1821 | 1871 | 1921 | 1971 | 2021 | 2071 | 2121 | 2171 | 2221 | 2271 | 2321 | 2371 | 2421 |
A | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
N | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 20 | 22 | 22 | 22 | 22 | 24 | 24 | 24 | 24 | 26 | 26 |
M | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 | 9 | 9 | 9 | 9 | 10 | 10 | 10 | 10 | 11 | 11 |
KG | 22.5 | 24 | 25.5 | 27 | 28.5 | 30 | 31.5 | 33 | 34.5 | 36 | 37.5 | 39 | 40.5 | 42 | 43.5 | 45 | 46.5 | 48 | 49.5 | 51 | 52.5 | 54 | 55.5 | 57 | 58.5 | 60 | 61.5 | 63 | 64.5 | 66 | 67.5 | 69 | 70.5 | 72 | 73.5 |