Электромеханический. Ход 2400 мм. ø вала 32 мм
Серия модулей линейного перемещения HNR-220D представляет собой электромеханические устройства промышленного назначения. Компоненты обеспечивают линейное движение благодаря использованию приводов от шарико-винтовых пар (ШВП) или полимерных гладких или зубчатых ремней.
Модули могут иметь три варианта исполнения корпуса: полузакрытый, закрытый или гофрированный. Такое разнообразие исполнений позволяет защитить подвижные элементы, такие как ШВП, шкивы ремня и направляющие, от попадания твердых частиц и пыли.
Отличительной особенностью данной серии является исполнение D, которое предусматривает наличие двойной направляющей и двойной картеки. Это обеспечивает дополнительную стабильность и точность работы модуля, особенно при высоких нагрузках и интенсивной эксплуатации.
Таким образом, модули линейного перемещения HNR-220D представляют собой надежные и эффективные решения для широкого спектра промышленных приложений, где требуется точное и контролируемое линейное движение.
Технические характеристики:
HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Мощность двигателя (Вт) | 1000 | ||||||
Крутящий момент (н.м) | 3.2 | ||||||
Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | ||||||
Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 20 | 32 | |||
Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | |||
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | ||||||
Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 180 | 170 | 105 | 66 | ||
Вертикальная (кг) | 100 | 80 | 40 | 25 | |||
Номинальная тяга (Н) | 2306 | 1153 | 577 | 461 | |||
Длина хода (мм) | 100-2400мм (шаг 100 мм) | ||||||
Диаметр ШВП | ⌀32 | ||||||
Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | ||||||
Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | ||||||
Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) |
Значения вылета |
Cтатический нагрузочный момент (н.м) | |||||||||||||
Горизонтальная установка | A | B | C | Боковой монтаж | A | B | C | Вертикальная установка | A | C | MY | MP | MR | |
ШВП 5 | 100 кг | 5000 | 633 | 557 | 110 кг | 500 | 569 | 4500 | 30 кг | 2355 | 2355 | 2052 |
2052 |
1810 |
125 кг | 3880 | 491 | 431 | 130 кг | 412 | 469 | 3711 | 40 кг | 1768 | 1768 | ||||
150 кг | 3357 | 396 | 347 | 150 кг | 347 | 396 | 3357 | 55 кг | 1288 | 1288 | ||||
ШВП 10 | 100 кг | 3220 | 563 | 474 | 110 кг | 427 | 503 | 2900 | 25 кг | 2505 | 2505 | |||
125 кг | 3554 | 434 | 367 | 130 кг | 351 | 414 | 2444 | 35 кг | 1795 | 1795 | ||||
150 кг | 2113 | 349 | 295 | 150 кг | 295 | 349 | 2113 | 45 кг | 1396 | 1396 | ||||
ШВП 20 | 65 кг | 1522 | 614 | 458 | 70 кг | 420 | 564 | 1404 | 15 кг | 2711 | 2711 | |||
85 кг | 1136 | 451 | 336 | 90 кг | 315 | 420 | 1066 | 20 кг | 2033 | 2033 | ||||
105 кг | 893 | 350 | 262 | 105 кг | 262 | 350 | 893 | — | — | — | ||||
ШВП 32 | 18 кг | 2445 | 1616 | 1052 | 15 кг | 1272 | 1955 | 2948 | 7 кг | 3511 | 3511 | |||
30 кг | 1436 | 938 | 613 | 24 кг | 778 | 1190 | 1813 | 12 кг | 2055 | 2055 | ||||
43 кг | 978 | 630 | 412 | 43 кг | 412 | 630 | 978 | — | — | — |
Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
Mitsubishi | M | нет | 20 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
Panasonic | P | MHMDO82G1U | MBDHT3520 | |||
Delta | T | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
Тип | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 10001050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 | 1650 | 1700 | 1750 | 1800 | 1850 | 1900 | 1950 | 2000 | 2050 | 2100 | 2150 | 2200 | 2250 | 2300 | 2350 | 2400 | |
L | 581 | 631 | 681 | 731 | 781 | 831 | 881 | 931 | 981 | 1031 | 1081 | 1131 | 1181 | 1231 | 1281 | 1331 | 1381 | 1431 | 1481 | 1531 | 1581 | 1631 | 1681 | 1731 | 1781 | 1831 | 1881 | 1931 | 1981 | 2031 | 2081 | 2131 | 2181 | 2231 | 2281 | 2331 | 2381 | 2431 | 2481 | 2531 | 2581 | 2631 | 2681 | 2731 | 2781 | 2831 | 2881 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 |
N | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 20 | 22 | 22 | 22 | 22 | 24 | 24 | 24 | 24 | 26 | 26 | 26 | 26 | 28 | 28 | 28 | 28 | 30 | 30 | 30 |
M | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 | 9 | 9 | 9 | 9 | 10 | 10 | 10 | 10 | 11 | 11 | 11 | 11 | 12 | 12 | 12 | 12 | 13 | 13 | 13 | 13 |
KG | 24.5 | 26 | 27.5 | 29 | 30.5 | 32 | 33.5 | 35 | 36.5 | 38 | 39.5 | 41 | 42.5 | 44 | 45.5 | 47 | 48.5 | 50 | 51.5 | 53 | 54.5 | 56 | 57.5 | 59 | 60.5 | 62 | 63.5 | 65 | 66.5 | 68 | 69.5 | 71 | 72.5 | 74 | 75.5 | 77 | 78.5 | 80 | 81.5 | 83 | 84.5 | 86 | 87.5 | 89 | 90.5 | 92 | 93.5 |