Модуль линейный HNR-65S

Артикул: HNR-65S

Электромеханический. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм

Модуль линейный HNR-65S

Серия электромеханических линейных модулей HNR-65S — промышленные компоненты, представляющие собой компактное и высокопроизводительное решение для линейного движения. Каждый модуль HNR-65S обеспечивает точное и высокоскоростное линейное движение с высокой нагрузочной способностью.

Основные характеристики этого привода включают в себя интегрированный серводвигатель, шариковый винт и направляющую в компактном корпусе. Использование вращательного движения двигателя позволяет преобразовать его в линейное движение, обеспечивая высокую точность и стабильность работы.

Серия HNR также отличается плоской конструкцией и меньшим весом, благодаря чему она легко интегрируется в различные системы и имеет высокую стабильность при работе. Материалы высокой жесткости и долговечности, такие как цельный алюминий, гарантируют надежную и долговечную работу привода.

С учетом разнообразных потребностей в автоматизации, серия HNR предлагает до 20 опций, позволяющих выбрать подходящий модуль в зависимости от необходимой нагрузки, скорости, хода и точности. Все это делает серию HNR-65S эффективным и универсальным решением для различных применений в области автоматизации и промышленной робототехники.

Технические характеристики:

  • Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
  • Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 36 кг.
  • Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 16 кг.
  • Максимальный рабочий ход: 1200 мм.
  • Максимальная скорость: 1000 мм/сек.
  • Мощность двигателя: 200 Вт.
  • Диаметр ШВП — 16 мм.

Таблица модификаций и маркировок.

HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F
HNR — Серия электромеханических модулей

  • N — полузакрытый
  • C — закрытый
  • F — гофрированный

 

  • R — ШВП;
  • B — ременной
  • N — зубчатая рейка
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм M — Расположение электродвигателя M — прямое  подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. F — Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики HNR-65S

Мощность двигателя (Вт) 100
Крутящий момент (н.м) 0.32
Точность позиционирования (мм) ±0.02
Шаг ШВП (мм) 5 10 16 20
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 800 1000
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) 3000
Максимальная полезная нагрузка Горизонтальная (кг) 36 18 14 9
Вертикальная (кг) 16 8 6 4
Номинальная тяга (Н) 307 154 96 77
Длина хода (мм) 100-1200мм (шаг 50мм)
Диаметр ШВП 16
Материал нержавеющая, легированная сталь  и алюминий А1
Требования к точности монтажной поверхности (мм) C<0.05;P<0.02
Рабочая среда 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации)

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-65S

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-65S

Значения вылета Cтатический нагрузочный момент (н.м)
Горизонтальная установка A B С Боковой монтаж A B С Вертикальная установка A С MY MP MR
ШВП 5 14 кг 111 80 53 14 кг 26 65 132 6 кг 94 94 16

20

19

17 кг 89 60 46 17 кг 14 54 87 8 кг 73 73
36 кг 50 36 кг 9 16 кг 27
ШВП 10 9 кг 139 114 94 9 кг 56 98 155 2 кг 326 326
14 кг 81 61 35 14 кг 13 51 73 4 кг 211 211
18 кг 40 18 кг 5 22 8 кг 91 91
ШВП 16 1 кг
3 кг
6 кг
ШВП 20 1 кг
2 кг
4 кг

Серводвигатели

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M нет 20 220 HG-KR73 MR-J4-70A
Panasonic P MHMDO82G1U MBDHT3520
Delta T ECMA-C20807ES ASD-B20721-B

(M) Чертеж модуля HNR-65S, прямое подключение двигателя 

(M) Чертеж модуля HNR-65S, прямое подключение двигателя 

Тип 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
L 305 355 405 455 505 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
KG 2.6 3 3.4 3.8 4.2 4.6 5 5.4 5.8 6.2 6.6 7 7.4 7.8 8.2 8.6 9 9.4 9.8 10.2 10.6 11 11.4

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *