Модуль линейный HNR-65S
Артикул: HNR-65S
Электромеханический. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм
Модуль линейный HNR-65S
Серия электромеханических линейных модулей HNR-65S — промышленные компоненты, представляющие собой компактное и высокопроизводительное решение для линейного движения. Каждый модуль HNR-65S обеспечивает точное и высокоскоростное линейное движение с высокой нагрузочной способностью.
Основные характеристики этого привода включают в себя интегрированный серводвигатель, шариковый винт и направляющую в компактном корпусе. Использование вращательного движения двигателя позволяет преобразовать его в линейное движение, обеспечивая высокую точность и стабильность работы.
Серия HNR также отличается плоской конструкцией и меньшим весом, благодаря чему она легко интегрируется в различные системы и имеет высокую стабильность при работе. Материалы высокой жесткости и долговечности, такие как цельный алюминий, гарантируют надежную и долговечную работу привода.
С учетом разнообразных потребностей в автоматизации, серия HNR предлагает до 20 опций, позволяющих выбрать подходящий модуль в зависимости от необходимой нагрузки, скорости, хода и точности. Все это делает серию HNR-65S эффективным и универсальным решением для различных применений в области автоматизации и промышленной робототехники.
Технические характеристики:
- Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
- Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 36 кг.
- Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 16 кг.
- Максимальный рабочий ход: 1200 мм.
- Максимальная скорость: 1000 мм/сек.
- Мощность двигателя: 200 Вт.
- Диаметр ШВП — 16 мм.
Таблица модификаций и маркировок.
| HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Физико-механические характеристики HNR-65S
| Мощность двигателя (Вт) | 100 | ||||||
| Крутящий момент (н.м) | 0.32 | ||||||
| Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | ||||||
| Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 16 | 20 | |||
| Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 800 | 1000 | |||
| Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | ||||||
| Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 36 | 18 | 14 | 9 | ||
| Вертикальная (кг) | 16 | 8 | 6 | 4 | |||
| Номинальная тяга (Н) | 307 | 154 | 96 | 77 | |||
| Длина хода (мм) | 100-1200мм (шаг 50мм) | ||||||
| Диаметр ШВП | ⌀16 | ||||||
| Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | ||||||
| Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | ||||||
| Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) | ||||||
Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-65S
| Значения вылета | Cтатический нагрузочный момент (н.м) | |||||||||||||
| Горизонтальная установка | A | B | С | Боковой монтаж | A | B | С | Вертикальная установка | A | С | MY | MP | MR | |
| ШВП 5 | 14 кг | 111 | 80 | 53 | 14 кг | 26 | 65 | 132 | 6 кг | 94 | 94 | 16 |
20 |
19 |
| 17 кг | 89 | 60 | 46 | 17 кг | 14 | 54 | 87 | 8 кг | 73 | 73 | ||||
| 36 кг | 50 | — | — | 36 кг | — | — | 9 | 16 кг | — | 27 | ||||
| ШВП 10 | 9 кг | 139 | 114 | 94 | 9 кг | 56 | 98 | 155 | 2 кг | 326 | 326 | |||
| 14 кг | 81 | 61 | 35 | 14 кг | 13 | 51 | 73 | 4 кг | 211 | 211 | ||||
| 18 кг | 40 | — | — | 18 кг | — | 5 | 22 | 8 кг | 91 | 91 | ||||
| ШВП 16 | — | — | — | — | — | — | — | — | 1 кг | — | — | |||
| — | — | — | — | — | — | — | — | 3 кг | — | — | ||||
| — | — | — | — | — | — | — | — | 6 кг | — | — | ||||
| ШВП 20 | — | — | — | — | — | — | — | — | 1 кг | — | — | |||
| — | — | — | — | — | — | — | — | 2 кг | — | — | ||||
| — | — | — | — | — | — | — | — | 4 кг | — | — | ||||
Серводвигатели
| Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
| Mitsubishi | M | нет | 20 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
| Panasonic | P | MHMDO82G1U | MBDHT3520 | |||
| Delta | T | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
(M) Чертеж модуля HNR-65S, прямое подключение двигателя
| Тип | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
| L | 305 | 355 | 405 | 455 | 505 | 555 | 605 | 655 | 705 | 755 | 805 | 855 | 905 | 955 | 1005 | 1055 | 1105 | 1155 | 1205 | 1255 | 1305 | 1355 | 1405 |
| A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 |
| KG | 2.6 | 3 | 3.4 | 3.8 | 4.2 | 4.6 | 5 | 5.4 | 5.8 | 6.2 | 6.6 | 7 | 7.4 | 7.8 | 8.2 | 8.6 | 9 | 9.4 | 9.8 | 10.2 | 10.6 | 11 | 11.4 |