Модуль линейный HNR-85D
Артикул: HNR-85D
Электромеханический. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм
Модуль линейный HNR-85D
Линейный привод HNR-85D является представителем серии электромеханических модулей, предназначенных для преобразования вращательного движения двигателя в линейное. Этот компактный и надежный механизм состоит из серводвигателя, шарикового винта и направляющей, что позволяет ему обеспечивать высокую точность, скорость работы и способность справляться с большими нагрузками.
Серия HNR отличается своей плоской конструкцией, благодаря которой общий вес устройства уменьшается, а его структура становится более устойчивой и долговечной. Для производства этих модулей используется высококачественный алюминий, обладающий повышенной жесткостью.
Модель HNR-85D поставляется в исполнении D, которое включает в себя два рельса и две каретки. Защита модуля может быть выполнена в двух вариантах: полузакрытом или закрытом . Это позволяет адаптировать устройство под конкретные условия эксплуатации и обеспечить его надежную работу даже в сложных производственных условиях.
Важно отметить, что серия HNR предлагает широкий выбор опций, позволяющих подобрать идеальное решение для любого оборудования автоматизации. В зависимости от требований к полезной нагрузке, скорости, ходу и точности можно выбрать одну из до 20 доступных модификаций.
Линейный привод HNR-85D является универсальным решением для широкого спектра задач, связанных с автоматизацией производственных процессов. Его высокая производительность, надежность и гибкость в настройке делают его отличным выбором для современных промышленных предприятий.
Технические характеристики:
- Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
- Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 40 кг.
- Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 18 кг.
- Максимальный рабочий ход: 1200 мм.
- Максимальная скорость: 1000 мм/сек.
- Мощность двигателя: 200 Вт.
- Диаметр ШВП — 16 мм.
Таблица модификаций и маркировок.
| HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Физико-механические характеристики HNR-85D
| Мощность двигателя (Вт) | 200 | ||||||
| Крутящий момент (н.м) | 0.64 | ||||||
| Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | ||||||
| Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 16 | 20 | |||
| Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 800 | 1000 | |||
| Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | ||||||
| Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 40 | 20 | 15 | 10 | ||
| Вертикальная (кг) | 18 | 9 | 7 | 5 | |||
| Номинальная тяга (Н) | 615 | 307 | 192 | 154 | |||
| Длина хода (мм) | 100-1050мм (шаг 50мм) | ||||||
| Диаметр ШВП | ⌀16 | ||||||
| Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | ||||||
| Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | ||||||
| Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) | ||||||
Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-85D
| Значения вылета |
Cтатический нагрузочный момент (н.м) |
|||||||||||||
| Горизонтальная установка | A | B | C | Боковой монтаж | A | B | c | Вертикальная установка | A | С | MY | MP | MR | |
| ШВП 5 | 25 кг | — | 226 | 15 кг | 313 | 160 | 94 | 5 кг | 285 | 285 | 95 | 95 | 10 | |
| 30 кг | — | 103 | 21 кг | 154 | 33 | — | 10 кг | 129 | 166 | |||||
| 35 кг | — | — | 21 | 25 кг | 15 | — | — | 13 кг | 10 | 42 | ||||
| ШВП 10 | 14 кг | 70 | 112 | 375 | 10 кг | 502 | 247 | 120 | 3 кг | 366 | 366 | |||
| 21 кг | 35 | 42 | 217 | 16 кг | 189 | 115 | 71 | 6 кг | 141 | 141 | ||||
| 25 кг | — | — | 98 | 20 кг | 52 | 7 | — | 9 кг | 35 | 58 | ||||
| ШВП 16 | 4 кг | 212 | 300 | 766 | 4 кг | 380 | 128 | 106 | 1 кг | 455 | 455 | |||
| 9 кг | 109 | 151 | 401 | 9 кг | 198 | 50 | 31 | 2 кг | 212 | 212 | ||||
| 15 кг | 43 | 48 | 220 | 13 кг | 35 | — | — | 4 кг | 52 | 52 | ||||
| ШВП 20 | 4 кг | 170 | 235 | 598 | 4 кг | 266 | 77 | 75 | 1 кг | 273 | 273 | |||
| 7 кг | 77 | 121 | 321 | 7 кг | 139 | 33 | 22 | 2 кг | 127 | 127 | ||||
| 10 кг | 35 | 39 | 176 | 10 кг | 25 | — | — | 3 кг | 31 | 31 | ||||
Серводвигатели
| Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
| Mitsubishi | M | нет | 20 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
| Panasonic | P | MHMDO82G1U | MBDHT3520 | |||
| Delta | T | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
(M) Чертеж модуля HNR-85D, прямое подключение двигателя
| Тип | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
| L | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
| A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| N | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| M | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| KG | 3 | 3.4 | 3.8 | 4.2 | 4.6 | 5 | 5.4 | 5.8 | 6.2 | 6.6 | 7 | 7.4 | 7.8 | 8.2 | 8.6 | 9 | 9.4 | 9.8 | 10.2 | 10.6 |