Модуль линейный HNR-85S

Артикул: HNR-85S

Электромеханический. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм

Модуль линейный HNR-85S

Электромеханические линейные модули HNR-85S — это компоненты, обеспечивающие эффективное линейное движение в различных применениях автоматизации и промышленной робототехники. Каждый модуль HNR-85S представляет собой сочетание серводвигателя, шарикового винта и направляющей, гарантирующее надежную и высокопроизводительную работу.

Применение вращательного движения двигателя для преобразования его в линейное движение позволяет модулю обеспечивать высокую точность, скорость и стабильность работы в условиях высоких нагрузок. Кроме того, плоская конструкция и цельный алюминиевый материал высокой жесткости делают модуль HNR-85S легким, прочным и стабильным в эксплуатации.

Особенностью данной серии является наличие двух вариантов защиты — полузакрытый или закрытый, что позволяет выбрать подходящий вариант в зависимости от условий эксплуатации и требований безопасности.

С учетом разнообразных потребностей в автоматизации, серия HNR предлагает до 20 опций, каждая из которых представляет собой оптимальное сочетание полезной нагрузки, скорости, хода и точности. Благодаря этому модули HNR-85S обеспечивают высокую адаптивность и универсальность при интеграции в различные системы автоматизации и робототехники.

Технические характеристики:

  • Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
  • Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 40 кг.
  • Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 18 кг.
  • Максимальный рабочий ход: 1200 мм.
  • Максимальная скорость: 1000 мм/сек.
  • Мощность двигателя: 200 Вт.
  • Диаметр ШВП — 16 мм.

Таблица модификаций и маркировок.

HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F
HNR — Серия электромеханических модулей

  • N — полузакрытый
  • C — закрытый
  • F — гофрированный

 

  • R — ШВП;
  • B — ременной
  • N — зубчатая рейка
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм M — Расположение электродвигателя M — прямое  подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. F — Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики HNR-85S

Мощность двигателя (Вт) 200
Крутящий момент (н.м) 0.64
Точность позиционирования (мм) ±0.02
Шаг ШВП (мм) 5 10 16 20
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 800 1000
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) 3000
Максимальная полезная нагрузка Горизонтальная (кг) 40 20 15 10
Вертикальная (кг) 18 9 7 5
Номинальная тяга (Н) 615 307 192 154
Длина хода (мм) 100-1200мм (шаг 50мм)
Диаметр ШВП 16
Материал нержавеющая, легированная сталь  и алюминий А1
Требования к точности монтажной поверхности (мм) C<0.05;P<0.02
Рабочая среда 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации)

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-85S

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-85S

Значения вылета
Cтатический нагрузочный момент (н.м)
Горизонтальная установка A B С Боковой монтаж A B С Вертикальная установка A С MY MP MR
ШВП 5 15 кг 83 120 141 15 кг 132 65 25 6 кг 134 134 80

80

90

20 кг 76 91 119 18 кг 87 54 14 8 кг 103 103
25 кг 27 47 66 20 кг 9 10 кг 27 27
ШВП 10 8 кг 94 114 139 8 кг 155 98 56 2 кг 426 426
13 кг 35 61 81 13 кг 73 51 13 4 кг 270 270
15 кг 10 16 40 15 кг 22 5 6 кг 91 91
ШВП 16 4 кг 180 249 337 4 кг 199 66 85 1 кг 262 262
7 кг 131 157 236 7 кг 138 94 50 2 кг 170 170
10 кг 42 51 165 10 кг 61 27 8 3 кг 99 99
ШВП 20 3 кг 118 150 301 3 кг 110 53 40 1 кг 205 205
5 кг 83 105 188 5 кг 84 16 29 2 кг 136 136
7 кг 39 95 132 7 кг 21 3 кг 80 80

Серводвигатели

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M нет 20 220 HG-KR73 MR-J4-70A
Panasonic P MHMDO82G1U MBDHT3520
Delta T ECMA-C20807ES ASD-B20721-B

(M) Чертеж модуля HNR-85S, прямое подключение двигателя

(M) Чертеж модуля HNR-85S, прямое подключение двигателя

Тип 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
L 298 348 398 448 498 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 1048 1098 1148 1198 1248 1298 1348 1398
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
KG 2.8 3.2 3.6 4 4.4 4.8 5.2 5.6 6 6.4 6.8 7.2 7.6 8 8.4 8.8 9.2 9.6 10 10.4 10.8 11.2 11.6

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *