Электромеханический. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм
Электромеханические линейные модули HNR-85S — это компоненты, обеспечивающие эффективное линейное движение в различных применениях автоматизации и промышленной робототехники. Каждый модуль HNR-85S представляет собой сочетание серводвигателя, шарикового винта и направляющей, гарантирующее надежную и высокопроизводительную работу.
Применение вращательного движения двигателя для преобразования его в линейное движение позволяет модулю обеспечивать высокую точность, скорость и стабильность работы в условиях высоких нагрузок. Кроме того, плоская конструкция и цельный алюминиевый материал высокой жесткости делают модуль HNR-85S легким, прочным и стабильным в эксплуатации.
Особенностью данной серии является наличие двух вариантов защиты — полузакрытый или закрытый, что позволяет выбрать подходящий вариант в зависимости от условий эксплуатации и требований безопасности.
С учетом разнообразных потребностей в автоматизации, серия HNR предлагает до 20 опций, каждая из которых представляет собой оптимальное сочетание полезной нагрузки, скорости, хода и точности. Благодаря этому модули HNR-85S обеспечивают высокую адаптивность и универсальность при интеграции в различные системы автоматизации и робототехники.
Технические характеристики:
HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Мощность двигателя (Вт) | 200 | ||||||
Крутящий момент (н.м) | 0.64 | ||||||
Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | ||||||
Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 16 | 20 | |||
Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 800 | 1000 | |||
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | ||||||
Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 40 | 20 | 15 | 10 | ||
Вертикальная (кг) | 18 | 9 | 7 | 5 | |||
Номинальная тяга (Н) | 615 | 307 | 192 | 154 | |||
Длина хода (мм) | 100-1200мм (шаг 50мм) | ||||||
Диаметр ШВП | ⌀16 | ||||||
Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | ||||||
Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | ||||||
Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) |
Значения вылета |
Cтатический нагрузочный момент (н.м) | |||||||||||||
Горизонтальная установка | A | B | С | Боковой монтаж | A | B | С | Вертикальная установка | A | С | MY | MP | MR | |
ШВП 5 | 15 кг | 83 | 120 | 141 | 15 кг | 132 | 65 | 25 | 6 кг | 134 | 134 | 80 |
80 |
90 |
20 кг | 76 | 91 | 119 | 18 кг | 87 | 54 | 14 | 8 кг | 103 | 103 | ||||
25 кг | 27 | 47 | 66 | 20 кг | 9 | — | — | 10 кг | 27 | 27 | ||||
ШВП 10 | 8 кг | 94 | 114 | 139 | 8 кг | 155 | 98 | 56 | 2 кг | 426 | 426 | |||
13 кг | 35 | 61 | 81 | 13 кг | 73 | 51 | 13 | 4 кг | 270 | 270 | ||||
15 кг | 10 | 16 | 40 | 15 кг | 22 | 5 | — | 6 кг | 91 | 91 | ||||
ШВП 16 | 4 кг | 180 | 249 | 337 | 4 кг | 199 | 66 | 85 | 1 кг | 262 | 262 | |||
7 кг | 131 | 157 | 236 | 7 кг | 138 | 94 | 50 | 2 кг | 170 | 170 | ||||
10 кг | 42 | 51 | 165 | 10 кг | 61 | 27 | 8 | 3 кг | 99 | 99 | ||||
ШВП 20 | 3 кг | 118 | 150 | 301 | 3 кг | 110 | 53 | 40 | 1 кг | 205 | 205 | |||
5 кг | 83 | 105 | 188 | 5 кг | 84 | 16 | 29 | 2 кг | 136 | 136 | ||||
7 кг | 39 | 95 | 132 | 7 кг | 21 | — | — | 3 кг | 80 | 80 |
Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
Mitsubishi | M | нет | 20 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
Panasonic | P | MHMDO82G1U | MBDHT3520 | |||
Delta | T | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
Тип | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
L | 298 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 | 698 | 748 | 798 | 848 | 898 | 948 | 998 | 1048 | 1098 | 1148 | 1198 | 1248 | 1298 | 1348 | 1398 |
A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 |
M | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 |
KG | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6 | 6.4 | 6.8 | 7.2 | 7.6 | 8 | 8.4 | 8.8 | 9.2 | 9.6 | 10 | 10.4 | 10.8 | 11.2 | 11.6 |