Что такое пневматический захват?

Пневматический захват — это один из видов концевых эффекторов, используемых в робототехнике. Захваты являются важными компонентами в различных отраслях промышленности и представляют собой механическое устройство, которое применяется для манипулирования, захвата и управления объектами.

Эти концевые исполнительные механизмы используются в разнообразных приложениях и выполняют такие операции как подбор и размещение, перемещение материалов, а также сборочные задачи. Пневматические захваты являются эффективным решением для задач автоматизации, когда необходимо точно и аккуратно манипулировать объектами.

Пневмозахваты работают за счет использования энергии сжатого воздуха для приведения в действие механизма захвата. Привод крепится к захватным поверхностям, которые обычно изготавливаются из резины или пластика, обеспечивающих высокое трение при захвате большинства материалов, таких как дерево, металл, стекло и т. д. Привод, используя пневматику или давление воздуха, оказывает давление на захватывающие поверхности, что позволяет им надежно удерживать объект при срабатывании. При снятии давления он снова раскрывается, позволяя освободить предмет.

Пневматические захваты могут иметь две конфигурации: с параллельными или угловыми челюстями. Пневматический захват с параллельными губками имеет две плоские поверхности, которые открываются и закрываются с одинаковым усилием, что позволяет надежно удерживать тонкие предметы, например бумагу или листовые изделия, не раздавливая их. Угловые губки обеспечивают большую площадь контакта, что повышает прочность захвата более толстых предметов, например кабелей или стержней, и не позволяет им соскальзывать во время манипуляций.

Для тяжелых условий эксплуатации, требующих высокой силы захвата, применяются перекидные модели пневмозахватов. В переключателях таких устройств используется механизм переключения, обеспечивающий сильное усилие захвата.

Другой разновидностью устройств являются радиальные захваты. Эти модели снабжены пальцами, которые перемещаются радиально внутрь или наружу для захвата объектов круглой или цилиндрической формы. Они используются при обработке труб или трубок.

Для эффективной работы пневматических захватов их необходимо правильно запрограммировать. Параметры задаются на основе обратной связи с датчиками, расположенными непосредственно под захватной поверхностью. Устройства точно измеряют силы, действующие во время работы, что позволяет достичь оптимальной производительности и избежать случайного повреждения обрабатываемых объектов из-за слишком сильного или слишком слабого захвата. Таким образом, оптимизируется время цикла и одновременно повышается уровень безопасности.

Системы захвата с пневматическим приводом являются идеальным решением, когда требуется скорость, точность и надежность в ситуациях, когда обычные электрические двигатели не справляются с задачей из-за своих механических ограничений.

В тех случаях, когда систему необходимо вписать в уже имеющееся пространство, большие захваты могут создавать проблемы из-за своих размеров. Однако более миниатюрные модели могут компенсировать эту проблему, предоставляя больше места для беспрепятственного функционирования компонентов.

Захваты бывают самых разных форм, размеров и конструкций для удовлетворения конкретных применений и требований. Выбор захвата зависит от таких факторов, как тип обрабатываемого объекта, требуемая сила захвата и желаемый уровень точности.

Например, пневмозахваты могут быть внутренними или внешними. И это два разных типа устройств, используемых для схватывания и перемещения предметов. Внутренний пневматический захват обычно имеет закрытую конструкцию и используется для сжатия предмета изнутри. Он может быть полезен, например, при подъеме тонкого или гибкого материала, который может легко деформироваться или сложиться при использовании других типов захвата. В то же время внешний пневматический захват окружает предмет снаружи и применяет давление к его поверхности для его фиксации. Этот тип захвата может быть более удобным для работы с массивными или тяжелыми предметами, так как он обеспечивает большую стабильность и надежность. Оба типа имеют свои применения в различных отраслях промышленности и могут быть эффективны в соответствующих условиях работы.

Чтобы найти продукт, подходящий для ваших требований, следует учесть основные параметры, такие как необходимое удерживающее усилие, форма и размер детали, условия эксплуатации и повторяемость. Для выбора устройства мы можете обратиться к нашим специалистам. Каталог пневматических цилиндров и захватов представлен в разделе Пневмоавтоматика.