Роботы для ТПА: плюсы и минусы роботизированного обслуживания термопластавтомата

Роботы для ТПА

В этой статье мы обсудим использование роботов для термопластавтоматов (ТПА), — это актуальная тенденция в автоматизации предприятий. Посмотреть данный тип роботизированных манипуляторов, модели с фотографиями и чертежами, описанием и техническими характеристиками, можно в нашем каталоге, раздел Промышленные манипуляторы.

Термопластавтоматы и дополнительное оборудование к ним

Термопластавтоматы — это машины, которые производят пластмассовые детали путем расплавления и впрыска пластмассового материала в форму.

Роботизированное техническое обслуживание термопластавтоматов — это автоматизация процесса технического обслуживания с помощью роботов. Данный вид технического обслуживания помогает повысить эффективность производства, снизить производственные затраты и сократить время простоя.

Роботизированное устройство автоматизации процесса литья пластмасс под давлением устанавливается непосредственно на ТПА или рядом с ним в зависимости от его габаритов. Робот-манипулятор используется для удаления литника, вкладывания этикетки или закладной детали в пресс-форму, выемки изделий из термопластавтомата.

Типы роботов ТПА

Литье под давлением — это популярный производственный процесс, используемый для превращения пластмассы и других материалов в изделия. Существуют различные типы машин для литья под давлением, каждый из которых обладает уникальными преимуществами для различных потребностей. От настольных моделей для мелкосерийного производства до машин промышленного класса для крупносерийного производства — эти инструменты могут справиться практически с любым проектом.

Типы манипуляторов для литья под давлением также разнятся по параметрам. Все производители используют свои собственные методы классификации роботов, однако в целом эти разделения совпадают и отражают текущее состояние технологий данной сферы.

В общей сложности, существует единая конструкция робота, но реализованная в различных конфигурациях: горизонтально или вертикально относительно ТПА, однорукий или двурукий тип, трехосная или пятиосная система.

Основная задача оборудования остается неизменной — извлечение изделий из пресс-форм и манипуляции. Различаются только станок и изделия, с которыми они работают. Для сложных задач идеально подходят шестиосевые антропоморфные роботы.

Оси линейных манипуляторов

Мы должны сосредоточиться на осях промышленного манипулятора для ТПА, чтобы определить, какие обязанности этот робот может выполнять на производстве.

Ось Z — это основная ось робота, проходящая перпендикулярно оси термопластавтомата. Как правило, она используется для перемещения изделия из зоны пресс-формы на конвейер, рабочий стол или на следующую операцию; эта ось либо закреплена на неподвижной плите, либо установлена на подставках, и с ней интегрирована система управления.

Ось Y — это вертикальная ось, и основное требование к ней заключается в том, что ее ход должен быть достаточным для выгрузки изделия. Если это не так, то высота разгрузки может быть очень большой (например, если вам нужен особенно высокий конвейер).

Ось X обычно совпадает с осью ТПА и служит для перемещения каретки робота в этой области.

Имеются и дополнительные оси. Например, ось C, которая по умолчанию поворачивает захват в плоскости, параллельной оси ТПА. Обычно используется для извлечения изделий и поворота захвата на 90 градусов, чтобы его можно было поставить на конвейер или рабочий стол.

Ось B используется для поворота захвата, скажем, от подвижной пластины к неподвижной.

Ось A в обычной конфигурации робота будет вращать изделие в той же плоскости, что и пресс-форма. Обычная конфигурация робота подразумевает, что его ось Z перпендикулярна оси литьевой машины.

Преимущества роботизированного ТО

Роботизированное обслуживание термопластавтоматов имеет ряд преимуществ, включая повышение эффективности и производительности, снижение производственных затрат и сокращение времени простоя.

Повышение эффективности обусловлено способностью роботов быстро выполнять задачи с высокой точностью и повторяемостью. Это приводит к сокращению времени цикла и повышению производительности. Кроме того, роботы могут быть запрограммированы на выполнение задач по профилактическому обслуживанию, таких как смазка или очистка, что помогает сократить время незапланированных простоев.

В результате снижаются производственные затраты за счет уменьшения количества ремонтов, замен неисправных деталей или компонентов из-за отсутствия надлежащего ухода, или нехватки квалифицированной рабочей силы для выполнения таких ремонтов/замен. Наконец, роботизированное техническое обслуживание сокращает время простоя за счет сокращения времени, необходимого для выполнения определенных задач, которые в противном случае заняли бы больше времени, если бы выполнялись вручную операторами-людьми.

Другие видео UnitMC

Проблемы, связанные с обслуживанием роботов

Существуют и недостатки, связанные с обслуживанием роботов: высокие первоначальные инвестиционные затраты, техническая сложность и отсутствие квалифицированных работников, знакомых с эксплуатацией и программированием роботов.

Первоначальные инвестиционные затраты на приобретение роботов могут оказаться слишком дорогими для многих малых предприятий. Что делает их неспособными воспользоваться преимуществами технологии роботизированного технического обслуживания без внешней поддержки со стороны организаций, таких как государственные гранты или субсидии, которые не всегда могут быть доступны в зависимости от местоположения, размера предприятия и т. д..

Кроме того, программирование роботов может быть сложным, так как необходимо понимать, как каждый компонент взаимодействует в системе, чтобы все они работали вместе правильно, сохраняя стандарты безопасности в любое время. Это требует знаний, выходящих за рамки простых методов программирования, таких как циклирование и подобных.

Наконец, по-прежнему существует потребность в обученном персонале, который может правильно эксплуатировать эти системы. Кроме того, понимать любые проблемы, которые могут возникнуть во время использования.

Заключение

Роботизированное обслуживание предлагает множество преимуществ по сравнению с ручным трудом, таких как повышение эффективности и производительности, снижение производственных затрат, сокращение времени простоя, поскольку оно исключает человеческий фактор при ручном труде и одновременно повышает точность при выполнении повторяющихся задач, а также другие преимущества, упомянутые ранее.

Однако есть и недостатки, связанные с этой технологией, такие как высокие первоначальные инвестиционные затраты; техническая сложность; ограниченный доступ из-за требований к уровню квалификации.

Рекомендации

Для того, чтобы максимизировать преимущества, получаемые от технологии роботизированного обслуживания, организациям следует рассмотреть возможность инвестирования в программы обучения, направленные на ознакомление сотрудников, которые уже имеют некоторые знания о робототехнике, но еще не соответствуют требуемому уровню квалификации. Таким образом они смогут приобрести навыки, специально предназначенные для эксплуатации систем, обеспечивая при этом постоянное соблюдение стандартов безопасности.