Серводвигатель с гармоническим редуктором для робототехники

Серводвигатели для роботов и манипуляторов с волновым редуктором — компактные и комплексные решения

В нашем каталоге есть роботы и робототехника для самых разных задач, а также ключевые и высоко востребованные компоненты для данных устройств. В текущем году мы расширили наше предложение за счет добавления таких передовых, высокоточных и компактных изделий, как сервопривод RJM для роботизации.

Эти промышленные компоненты имеют различные названия и являются фактически полноценными модулями и гибкими суставами для индустриальных роботов, манипуляторов, самоходных механизмов. Сервоприводы для мобильной робототехники — это готовый узел для промышленных роботов и манипуляторов.

Такой компонент представляет собой роботизированный шарнир, который интегрирует в едином блоке все необходимые компоненты: энкодер, контроллер, гармонический редуктор и бесщеточный двигатель AC типа.

Серводвигатели со встроенным волновым редуктором обладают “умными” функциями и контролируются через интерфейсы CAN или ШИМ с отправкой обратно информации о текущем положении привода. Возможно одновременное подключение нескольких серводвигателей к единой электросети, что позволяет создавать разнообразные конфигурации роботизированных систем.

Сервомоторы RJM

Серводвигатели RJM представляют собой высокопроизводительные компоненты для робототехники, которые сочетают в себе высокую точность позиционирования и большую грузоподъемность. Благодаря использованию перекрестных роликоподшипников, эти приводы обладают превосходными нагрузочными характеристиками как в радиальном, так и в осевом направлениях, и применяются в механизмах, требующих передачи значительных усилий.

Одной из ключевых особенностей сервомоторов является высокая точность позиционирования. С повторяемостью ±0,005 мм приводы обеспечивают чрезвычайно точное и последовательное позиционирование шарниров, что критично для прецизионных задач в современной автоматизации и робототехнике.

Компактные размеры сервоприводов делают устройства идеальным выбором для интеграции в ограниченные пространства без ущерба для производительности. Это расширяет возможности дизайнеров и инженеров при создании сложных роботизированных систем.

Сервоприводы оснащены системой обратной связи, которая позволяет определять и корректировать позиционные неточности. Эта система известна как следящая. Когда на привод действует внешняя сила, что ведет к изменению его положения, мотор генерирует компенсационную силу для исправления этого отклонения. Благодаря этому обеспечивается высокий уровень точности при позиционировании.

Серводвигатели RJM подходят для широкого спектра применений: от промышленных роботов до специализированных устройств автоматизации процессов. Надежность и долговечность компонентов обеспечивают минимальное техническое обслуживание и длительный срок службы.

Сервомоторы нашего каталога являются оптимальным решением для проектов, где требуется сочетание компактности, точности и способности работать с высокими нагрузками.

В серии представлены модели сервоприводов с разными типоразмерами и техническими характеристиками, что позволяет выбрать оптимальное решение для любого проекта.​​​​​​​ ​​​​​​​​​​​​​​Ассортимент включает также модели изделий из титана.

Сервоприводы могут комплектоваться двумя или одним энкодером. Модификации устройств 2B, с двумя датчиками (на двигателе и редукторе), имеют улучшенную стабильность, обеспечивают возможность работы на высоких скоростях вращения. Использование двух энкодеров обеспечивает высокую точность позиционирования, понижая погрешность до минимума.

Характеристики стандартных серий

• Диаметр: 40, 52, 70, 80 мм
• Интерфейс: CAN или CAN и RS485
• Передаточное число: 50/100
• Степень защиты по классификации IP: IP53/IP54
• Рабочая температура: -20~+80 °С

Более детальную информацию о волновых редукторах и сервомоторах серии можно получить по запросу на sale@unitmc.ru.