Особенность и преимущества сервоприводов с волновым редуктором

Сервоприводы с волновым редуктором: отвечаем на популярные вопросы

Сервоприводы с волновым редуктором — это инновационное решение в области высокоточного управления движением. Эти промышленные компоненты объединяют высокоскоростной компактный синхронный серводвигатель с прецизионным редуктором, практически не имеющим люфта, и другими элементами, в одном корпусе. Их применение разнообразно и включает в себя такие области, как робототехника и медицинское оборудование.

Давайте рассмотрим особенности и преимущества этих устройств. А в конце статьи вы найдете самые популярные вопросы и ответы о компактных сервомоторах со встроенными гармоническими коробками передач.

Интегрированные сервоприводы «все в одном»

Интегрированные сервоприводы, объединяющие двигатель постоянного тока, волновой редуктор, датчики обратной связи, драйвер с инновационной системой управления и тормозную муфту в одном корпусе, представляют собой высокоинтегрированный мехатронный модуль. Это позволяет значительно уменьшить габариты устройства, сократить время на монтаж и настройку системы, достичь малого люфта, отличной жёсткости и высокой производительности. Такая компоновка повышает надежность и устойчивость работы устройства за счет минимизации количества внешних соединений.

В робототехнике серводвигатели со встроенными гармоническими коробками передач играют ключевую роль, выступая в качестве модуля соединения, своего рода «сустава» робота. Эти устройства обеспечивают высокую точность позиционирования, компактность и плавность движения, что особенно важно для сложных манипуляционных операций, требующих высокой степени свободы и гибкости. Благодаря своим уникальным свойствам, такие серводвигатели стали незаменимым элементом современной робототехники, позволяя создавать более совершенные и функциональные робототехнические системы.

Прецизионные сервоприводы для задач высокоточного позиционирования

Волновой редуктор обеспечивает чрезвычайно высокую точность позиционирования благодаря своей уникальной конструкции. Наличие гибкого элемента, взаимодействующего с жестким кольцом через волногенератор, позволяет достигать минимальных люфтов и высокой плавности хода. Это делает такие сервоприводы востребованными в приложениях, требующих высокой точности и повторяемости движений.

Преимущества гармонической коробки передач:

• Высокое передаточное отношение: Волновые редукторы обеспечивают высокое передаточное отношение, что позволяет получить большой крутящий момент на выходе при небольшом размере.
• Низкий уровень шума: Волновые редукторы обеспечивают очень тихую работу.
• Высокая точность: Обеспечивают высокую точность позиционирования и низкую вибрацию.
• Практически нулевой обратный ход: Обратный ход механизма минимален, практически отсутствует, что делает сервопривод более точным и стабильным в работе.
• Компактный размер: Волновые редукторы компактные и легкие.

Волновой редуктор в серводвигателях выполняет критически важную функцию – обеспечивает высокую точность позиционирования и повышенный момент на выходном валу, сохраняя при этом компактные размеры устройства. К тому же гармоническая коробка передач способствует равномерному распределению нагрузки по всему механизму и минимизации износа деталей, продлевая тем самым срок службы всей системы. Это делает серводвигатели с волновыми редукторами экономически выгодным выбором для индустрий, стремящихся к автоматизации производственных процессов на основе последних технологических достижений.

Работа в жестких условиях

Сервоприводы с волновым редуктором способны работать в экстремальных условиях: при высоких и низких температурах, в агрессивных средах и при высокой влажности. Это возможно благодаря тщательно разработанным материалам и конструктивным решениям, которые обеспечивают устойчивость к коррозии, износу и температурным деформациям.

Сервоприводы, обладающие степенью защиты IP54, прекрасно справляются с работой в сложных промышленных условиях. Их герметичный корпус защищает внутренние компоненты от пыли и брызг воды, гарантируя стабильную работу даже при повышенной влажности или загрязнении. Высокая точность позиционирования и плавность хода, свойственные этим сервоприводам, сохраняются даже при интенсивных вибрациях или ударных нагрузках.

Применения

Сервомоторы с гармонической коробкой передач предназначены для использования в системах, где важны небольшой вес и компактность, а также необходимо добиться минимизации зазоров.

Все серводвигатели каталога UnitMC основаны на применении фирменных волновых редукторов производителя. Эти устройства обеспечивают высочайшую точность движения и малый вес при определённом передаточном числе, превосходя планетарные редукторы по массе примерно в 1.5-2 раза благодаря своей компактной форме и небольшим габаритам.

Области применения сервоприводов с волновым редуктором разнообразны:

• Роботехника: Высокая точность и надежность делают их идеальными для использования в промышленных роботах.
• Медицинское оборудование: Прецизионные движения необходимы для хирургических роботов и диагностических аппаратов.
• Прецизионные станки: Высокая точность позиционирования улучшает качество обработки материалов.
• Многоосевые обрабатывающие центры: Улучшение координатного перемещения деталей.
• Опорно-поворотные устройства и поворотные столы: Надежное управление движением больших масс.
• Спецтехника: Специализированное оборудование требует надежных приводов для выполнения сложных задач.

Отзывы первых заказчиков

Первые заказчики новых сервоприводов с волновым редуктором уже отметили их надежность и качество поставок. Устройства показали себя как надежные компоненты робототехнических систем, обеспечивающие стабильную работу даже в самых сложных условиях эксплуатации.

Свяжитесь с нами, чтобы получить больше информации о новых сервоприводах, обсудить технические характеристики и сделать заказ. Фотографии, типоразмеры и базовые технические характеристики изделий можно посмотреть в интернет-магазине unitmc.shop.

Отвечаем на популярные вопросы о наших сервоприводах и волновых редукторах

Допустимо ли рассматривать данные сервоприводы в качестве альтернативы товарам, производство которых было прекращено на российском рынке производителями?

Да, это возможно. Наши товары независимы от санкций и являются альтернативой ранее используемых решений некоторых западных производителей. Типоразмеры и основные технические параметры представлены здесь. Дополнительную информацию можно запросить на sale@unitmc.ru.

В каких промышленных приложениях можно использовать сервоприводы с волновым редуктором?

Свойства сервоприводов задают сферы их использования, в частности, для выполнения работ, связанных с точным позиционированием. Это требует их компактности, долговечности и высоких рабочих характеристик механизмов. Вследствие этих требований, применение сервоприводов разнообразно: они востребованы в областях робототехники, медицинских технологий, электроэнергетики, а также в конструкциях опорно-поворотных устройств и подвесных систем, точных станках и центрах обработки металлов.

Как может постоянно деформируемый компонент, гармонический редуктор, давать увеличение срока службы в 10 раз?

Гармонический редуктор, несмотря на кажущуюся противоречивость, имеет способность значительно увеличивать срок службы механизма в целом. Эта особенность обусловлена уникальными характеристиками его дизайна. Основой гармонического редуктора является гибкий элемент – волновое колесо, которое может выдерживать постоянные деформации без потери своих первоначальных качеств благодаря высокой технологии изготовления и использованию материалов с исключительной усталостной прочностью. Кроме того, гармонический принцип работы минимизирует трение между компонентами, что также способствует продлению срока службы. В результате получается система с очень низким износом и высокой эффективностью передачи движения, что обуславливает возможное увеличение срока службы по сравнению со стандартными решениями.

Правильно волновой или гармонический редуктор?

В контексте русского языка более корректным является использование термина “волновой редуктор” для обозначения “harmonic drive”. Термин «гармонический» используется, поскольку он отражает принцип работы механизма, где зацепление зубьев происходит в результате «гармоничного» взаимодействия волнового генератора и гибкого колеса.

Какая максимальная передаточная функция доступна для волновых редукторов?

В коллекции точных механизмов волновые редукторы зарекомендовали себя как высокоточные устройства для передачи крутящего момента с минимальным люфтом и высокой надежностью. В нашем каталоге представлены модели с передаточными числами 50 и 100, что открывает возможности для широкого применения — от прецизионного позиционирования в робототехнике до использования в оборудовании для производства электронных компонентов. Максимальная передаточная функция обеспечивает точное и плавное следование за управляющим сигналом, что делает эти модели желанными компонентами для инженеров, стремящихся к оптимизации своих конструкций и повышению качества готовой продукции.

Как волновые редукторы справляются с перегрузками и вибрациями?

Волновые редукторы, благодаря своей уникальной конструкции, отличаются высокой устойчивостью к перегрузкам и вибрациям. Это достигается за счет особенностей деформации гибкого колеса внутри жёсткого корпуса. При этом эластичный элемент позволяет равномерно распределить нагрузку по всему контактному контуру, что значительно повышает износостойкость и продлевает срок службы механизма. Малый зазор между гибким колесом и волной обеспечивает прекрасное поглощение шоковых нагрузок и компенсацию микровибраций, делая такие редукторы незаменимыми в точных и высокотехнологичных приложениях, требующих стабильности работы даже в условиях агрессивных эксплуатационных факторов.

Какая цена волновых редукторов по сравнению с обычными?

Цена волновых редукторов, как правило, выше, чем у обычных редукторов. Это связано с более сложной конструкцией, использованием более дорогих материалов и точными технологиями производства.

Однако, не стоит забывать, что цена — это не единственный фактор при выборе редуктора.

В некоторых случаях, высшая цена волнового редуктора может быть оправдана его преимуществами:

• Более высокая точность и повторяемость движения.
• Более высокий КПД и меньшие потери мощности.
• Более компактные размеры.
• Более долгий срок службы.

В конечном счете, выбор между волновым и обычным редуктором зависит от конкретного приложения и требований к нему.

Если высокая точность, надежность и долговечность имеют решающее значение, то волновой редуктор может быть лучшим выбором, даже несмотря на более высокую цену.

Узнать точную цену компактного сервопривода можно по запросу у наших менеджеров. Стоимость изделия зависит от выбранных технических характеристик и дополнительных опций. Базовые типоразмеры представлены здесь. Модели из титана имеют иные характеристики, запрос можно отправить на sale@unitmc.ru.

В заключение можно сказать, что сервоприводы с волновым редуктором представляют собой значительный шаг вперед в области прецизионного управления движением. Их интеграция во множестве отраслей промышленности открывает новые возможности для повышения эффективности производственных процессов и улучшения качества конечной продукции.

Мы считаем, что сервоприводы с волновым редуктором – это не просто очередная деталь в механизме, а настоящий прорыв в области точности и надежности. Представьте себе: прецизионная работа, высокая скорость, тихий ход, невероятная прочность — все это в одном компактном устройстве!

А что думаете вы об этих компонентах? Поделитесь своими мыслями — как вы видите будущее с волновыми редукторами?