Грузоподъёмность серии: от 5 до 15 кг; зона досягаемости: от 800 до 1300 мм
Серия коллаборативных роботов Elfin-Ex от Han’s — инновационное решение для автоматизации производственных процессов во взрывоопасных средах. Коботы обладают сертификатом взрывозащиты, что позволяет работать в условиях повышенного риска и заменять людей на опасных участках.
Серия Elfin-Ex использует систему защиты от взрыва при положительном давлении, что значительно снижает операционные риски. Многокомпонентная герметичная конструкция корпуса обеспечивает многокомпонентную взрывозащиту, а встроенный датчик давления позволяет контролировать условия работы и снижать риск взрыва до нуля.
Взрывозащищенные роботы с положительным давлением оснащены искробезопасной и взрывобезопасной конструкцией, а также модулем управления манипулятором, который обеспечивает нормальную работу робота в режиме реального времени и защиту от отключения питания в случае превышения допустимого давления.
Серия Elfin-Ex — надежное и безопасное решение для автоматизации производственных процессов во взрывоопасных средах. Модели коботов позволяют снизить операционные риски и повысить эффективность производства.
Серия роботов комплектуется стандартным электрическим блоком управления, а также имеет варианты конфигураций версий под заказ (мини-блок, взрывозащищенный блок управления).
Модель | E05F | E10F | E10F-L | E15F |
Вес | 25 кг | 43 кг | 45 кг | 60 кг |
Грузоподъёмность | 5 кг | 10 кг | 8 кг | 15 кг |
Радиус рабочей зоны | 800 мм | 1000 мм | 1300 мм | 1300 мм |
Потребляемая мощность | 180 Вт | 350 Вт | 350 Вт | 600 Вт |
Диапазон угла поворота | J1-J6 ±360° | |||
Угловая скорость в шарнире | J1-J4 180°/с J5-J6 200°/с |
J1-J2 100°/с J3-J4 150°/с J5-J6 180°/с |
J1-J2 100°/с J3-J4 150°/с J5-J6 180°/с |
J1-J2 80°/с J3-J4 120°/с J5-J6 150°/с |
Скорость рабочего органа | 3 м/с | 2 м/с | 2.5 м/с | 2 м/с |
Повторяемость | ±0.02 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ±0.05 мм |
IP-классификация взрывозащиты | Ex px IIC T6 Гб / Ex pxb IIIC T80°C, Дб | |||
Число степеней свободы | 6 | |||
Порты ввода/вывода системы управления | Цифрововй вход: 16; цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2; аналоговый выход: 2 | |||
Протоколы связи | TCP/IP, ModBus TCP, Profinet (опция), Ethernet/IP (опция) | |||
Программирование | Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова | |||
Класс защиты | IP66 | |||
Коллаборативные операции | 10 расширенных настроек безопасности | |||
Материал | Алюминиевый сплав | |||
Температура эксплуатации | 0-50°С | |||
Электропитание | 200-240 В, 50-60 Гц | |||
Кабель | Максимальная длина: 15-20 м |
Приложения
КАТАЛОГ (pdf)
Другие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ