Сервопривод VD2F Wecon

Артикул: VD2F

0.1-0.75 кВт 220 В

VD2F сервопривод 0.1-0.75 кВт/220 В

Сервоприводы Wecon VD2F — это доступные и экономически выгодные решения для промышленных целей с поддержкой абсолютного датчика, внутренним многоуровневым регулированием скорости, внутренним многоступенчатым распознаванием положения, регулированием выходного тормозного усилия.

Характеристики VD2F:

  1. 0.1-0.75кВт
  2. 220 В /3 фазы
  3. 17-битный/23-битный абсолютный кодировщик
  4. Функция торможения (опция)
  5. Номинальный крутящий момент: 1.27/2.39/3.5 Нм
  6. Одна материнская плата

Отличие от серии VD2:

  • Не имеет аналогового входа
  • Не имеет выхода с частотным разделением
  • Нет режима внутреннего позиционирования
  • Меньший IO

Особенности серии приводов

  • Благодаря двухъядерной обработке DSP + FPGA скорость отклика увеличивается в 4 раза
  • 17-битный/23-битный абсолютный кодировщик
  • Защита покрытия двигателя от коррозии
  • Автоматическая настройка параметров
  • Мониторинг мгновенной скорости заряда и его средней скорости
  • Воспроизведение панели крашлога
  • Контроль мощности удерживающего тормоза
  • Внутренняя многосегментная инструкция положения
  • Автоматическое определение инерции нагрузки в режиме реального времени
  • Мониторинг частоты пульса

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Сервопривод серии VD2F (0.4-0.75KW)
Модель привода Модель мотора Мощность, кВт Ток макс, A Цена, $
VD2F-010SA1P WD60M-04030S-A1F 0.4 10 372
VD2F-014SA1P WD80M-07530S-A1F 0.75 14 396
VD2F-010SA1P WD60M-04030S-C1F 0.4 10 449
VD2F-014SA1P WD80M-07530S-C1F 0.75 14 470
VD2F-010SA1P WD60M-04030S-D2F 0.4 10 560
VD2F-014SA1P WD80M-07530S-D2F 0.75 14 581

Чертеж

Чертеж VD2F

Основные технические характеристики и функциональные возможности 

Метод управления Привод синусоидального тока с ШИМ-управлением IGBT
Кодер 17-битный, 23-битный абсолютный энкодер
Входной сигнал 4*ДИ
Выходной сигнал 4*ДЕЛАТЬ
Вход аналогового сигнала
Вход импульсного сигнала Открытый коллектор или дифференциальный вход
Импульсный выход обратной связи Выход сигнала Z с открытым коллектором
Внутренние инструкции Поддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних  многосегментных  команд положения
Связь / Отладка Поддержка связи с устройством Modbus или отладка с помощью SCTools
Тормозной резистор встроенный терморезистор мощностью 750 Вт; 400 Вт без встроенного пекарного резистора; оба поддерживают внешний тормозной резистор
Общие функции Самостоятельная настройка SCTools поддерживает функцию  самовращения, идентифицирует инерцию  нагрузки, уровень жесткости и другие параметры.
Мониторинг сигналов Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в режиме реального времени
Хранение сигналов Исходные данные формы сигнала могут храниться  до 10 с.
Импорт/экспорт параметров Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров;

поддержка автоматической настройки параметров сервопривода ПЛК (поддерживается некоторыми моделями)

Подавление вибрации Подавление механической вибрации путем настройки параметров подавления вибрации
Защитная функция Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, сбой энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. д.
Тормоз Поддерживать
Универсальный вход управления Включение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет прямого хода (POT), запрет заднего хода (NOT), команда реверса (C-SIGN), аварийный останов (E-STOP), переключение усиления (GAIN -SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1 , INSPD2 , INSPD3) ; Выбор и включение внутренней многопозиционной команды ( POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN )
Универсальное управление DO Сервопривод готов (RDY), сигнал неисправности (ALM), предупреждающий сигнал (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), состояние сервопривода выход (SRV-ST), выход сервотормоза ( BRK-OFF ); вход сигнала Z
Импульсный вход Частота импульсов Максимум 500 кГц
Импульсный тип Импульс + направление, ортогональное кодирование
Импульсная фильтрация Фильтр нижних частот первого порядка или гладкий фильтр
Импульсный выход
Режим скорости Ввод команды Поддерживается только внутренняя команда скорости  (максимум 8)
Нулевой зажим Скорость двигателя может быть  зафиксирована на нуле с помощью настройки функции фиксации нуля.
Ограничение крутящего момента Поддержка установки предела крутящего момента
Режим крутящего момента Ввод команды Поддерживается только внутренняя команда крутящего  момента
Достижение крутящего момента Порог достижения крутящего момента и DO могут быть гибко установлены

 

Ограничение скорости Ограничение скорости может быть установлено гибко

Техническая документация


СЕРВОПРИВОД VD2F 0.1-0.75 кВт/220 В (PDF)


Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *