Сервопривод VD2 380В WECON
Артикул: VD2-380V
2-5.5 кВт 380 В
VD2 сервопривод 2 — 5.5 кВт/380 В
Сервопривод VD2 трехфазный 380 В.
Примечания:
1. Привод не рекомендуется для работы в промышленных трехфазных напряжениях от 440 В и выше.
2. Для рабочего напряжения 380 В диапазон колебаний составляет 15 %.
3. Для рабочего напряжения 400 В диапазон колебаний составляет 10 %.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
VD2 17-битный абсолютный мультимагнитный энкодер
| Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) |
| 130 | WE130M-20025T-C1F | VD2-021ТА1G | 7.7 | 2500 |
| 130 | WE130M-26025T-C1F | VD2-021ТА1G | 10 | 2500 |
| 130 | WE130M-38025T-C1F | VD2-021ТА1G | 15 | 2500 |
| 130 | WE130M-53030T-C1F | VD2-021ТА1G | 17 | 3000 |
| 130 | WE130M-40020T-C1F | VD2-021ТА1G | 20 | 2000 |
VD2 23-битный абсолютный мультиоптический энкодер
| Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) |
| 180 | WE180M-30015T-D2F | VD2-021ТА1G | 19 | 1500 |
| 180 | WE180M-43020T-D2F | VD2-021ТА1G | 21.5 | 2000 |
| 180 | WE180M-43015T-D2F | VD2-021ТА1G | 27 | 1500 |
| 180 | WE180M-55015T-D2F | VD2-021ТА1G | 35 | 1500 |
Чертеж
Основные технические характеристики и функциональные возможности
| Метод управления | Привод синусоидального тока с ШИМ-управлением IGBT | |
| Кодер | Инкрементный энкодер 2500ppr; 17-битный, 23-битный абсолютный энкодер | |
| Входной сигнал | 8*DI | |
| Выходной сигнал | 4*DO | |
| Вход аналогового сигнала | 2 * вход AI (-10 В ~ 10 В) | |
| Вход импульсного сигнала | Открытый коллектор или дифференциальный вход | |
| Импульсный выход обратной связи | Дифференциальный выход A,B,Z | |
| Внутренние инструкции | Поддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних многосегментных команд положения | |
| Связь/Отладка | Поддержка связи с устройством Modbus и одновременной отладки с помощью SCTools. (SCTools может устанавливать и контролировать параметры сервопривода, контролировать форму волны, параметры самонастройки и т. д.) | |
| Тормозной резистор | 400 Вт без встроенного пекарного резистора; оба аварийных тормозных резистора | |
| Общие функции | Самостоятельная настройка | SCTools поддерживает функцию самовращения, идентифицирует инерцию нагрузки, уровень жесткости и другие параметры. |
| Мониторинг сигналов | Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в режиме реального времени | |
| Хранение сигналов | Исходные данные формы сигнала могут храниться до 10 с. | |
| Импорт/экспорт параметров | Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров;
поддержка автоматической настройки параметров сервопривода ПЛК (поддерживается некоторыми моделями) |
|
| Подавление вибрации | Подавление механической вибрации путем настройки параметров подавления вибрации | |
| Защитная функция | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное
отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. д. |
|
| Тормоз | Поддерживать | |
| Универсальный вход управления | Включение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет прямого хода (POT), запрет заднего хода (NOT), команда реверса (C-SIGN), аварийный останов (E-STOP), переключение усиления (GAIN -SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1 , INSPD2 , INSPD3) ； Выбор и включение внутренней многопозиционной команды ( POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN ) | |
| Универсальное управление DO | Сервопривод готов (RDY), сигнал возникновения (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение явления (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), обнаружение крутых моментов (T-LIMIT), обнаружение скорости (V-LIMIT), состояние сервопривода выход (SRV-ST), выход сервотормоза ( BRK-OFF ) | |
| Импульсный вход | Частота импульсов | Максимум 500 кГц |
| Импульсный тип | Импульс + Направление, Импульс CCW/CW , квадратурное ленточное кодирование | |
| Импульсная фильтрация | Фильтр измерения частоты первого порядка или гладкий фильтр | |
| Импульсный выход | Дифференциальное квадратурное кодирование l выход A, B, Z; PPR строится с помощью p0-16 или P0-17~P0-20. | |
| Режим скорости | Ввод команды | -10В~+10В промышленный вход внутренней скорости команда (максимум 8) |
| Нулевой зажим | Скорость двигателя может быть зафиксирована на нулевом уровне с помощью функции фиксации нуля. | |
| Ограничение крутящего момента | Поддержка установки предела крутящего момента | |
| Режим крутящего момента | Ввод команды | -10В~+10В аналоговый вход и внутренняя команда крутящего момента |
| Достижение крутящего момента | Порог достижения крутящего момента и DO могут быть гибко установлены | |
| Ограничение скорости | Ограничение скорости может быть установлено гибко | |