Модуль линейный KSR-86

Артикул: KSR-86

Одноосный, высокая жесткость. Ход 816.5 мм. ø вала 16 мм

Линейные модули KSR-86

Линейные модули KSR-86 представляют собой серию одноосных модулей, отличающихся высокой прочностью и грузоподъёмностью благодаря использованию частично закалённой U-образной стальной направляющей. В серии представлены три варианта модулей для разных условий эксплуатации: KSR, KNR и KFR. А также доступны модификации с различными размерами, техническими параметрами, дополнительными опциями.

Для передачи движения используется высокоточный шариковый винт, которой проходит через центр внутреннего блока, а жесткая линейная направляющая с U-образным поперечным сечением сочетается с оптимизированной конструкцией, что обеспечивает беспрецедентную точность модулей. Повторяющаяся точность позиционирования может достигать ±0,003 мм.

В роли передвижного элемента выступают гайка ШВП и каретка. Внутренний блок с линейными подшипниками на обеих сторонах обеспечивает угол контакта 45 градусов. Это позволяет модулям выдерживать равную грузоподъёмность в четырёх направлениях, в обе стороны — в вертикальном и горизонтальном направлении.

Особенности конструкции:

  • Прочное стальное основание;
  • Стальная основа является линейной направляющей;
  • Передвижной элемент — каретка с интегрированной гайкой ШВП;
  • Интеграция жесткой линейной направляющей, внутреннего модуля с линейными подшипниками с обеих сторон и шарикового винта, центрально расположенного во внутреннем модуле.

При одинаковых условиях нагрузки одноосные модули серии KSR-86 меньше по размеру, имеют стандартные резьбовые отверстия на стальном основании и ползунах, а также переходной фланец двигателя, обеспечивающий до восьми способов установки двигателя. Это делает их лёгкими в сборке и подходящими для любой декартовой роботизированной системы.

Таким образом, готовые роботизированные оси серии KSR-86 широко используются в различных отраслях, таких как обработка кремниевых пластин, автоматическое дозирование, промышленность FPD, индустрия медицинской автоматизации, прецизионные измерительные приборы, подвижные столы и координация линейных направляющих столов.

Технические параметры KSR-86:

  • Максимальный рабочий ход 816.5 мм
  • Максимальная скорость 1600 мм/сек
  • Номинальный диаметр ШВП 16 мм

Таблица модификаций и маркировок.

KSR — 4001CK — 100A1 — M — F0S2 — N3 — D — F

KR — Серия

KSR — стандартное исполнение (без защиты);
KNR — алюминиевая крышка;
KFR — гофрированная защита

40 — Ширина рельса

(30; 40; 50; 60; 86; 100)

01 — Шаг винта

KR-30, KR-40: 1;

KR-50: 2;

KR-60: 5, 10, 20;

KR-86: 10, 20, 32;

KR-100: 20

C— Класс точности

C — стандартный;

P — прецизионный

K — Шпоночный паз на валу;

Нет — стандарт

100 — Длина рельса A — Тип каретки

А — cтандарт;

S — короткая

1 — Количество кареток

1 или 2

M — Расположение электродвигателя

M — прямое  подключение;
MP — снизу;
MU — сверху;
MR — справа;
ML — слева.

F0 — Переходный фланец двигателя S0 — Концевой выключатель N — Индуктивные датчики

N — NPN;
P — PNP

3 — Количество датчиков

1 шт;
2 шт;
3 шт;

Нет — отсутствует.

D — Соединительные муфты;

Нет — отсутствует.

F — Данные для спец. заказа
KR30: 75,  100, 125, 150, 175, 200 S0 — только монтажная рейка;
KR40 : 100, 150, 200 S1 — EE-671;
KR50 : 150, 200, 250, 300 S2 — EE-674;
KR60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 S3 —  GX-F12A;
KR86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 S4 — GX-F12A-P;
KR100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380 Нет — отсутствует.

Физико-механические характеристики KSR-86

Физико-механические характеристики KSR-86

Модель (Артикул)

ШВП
Линейная направляющая
Номинальный наружный диаметр, мм Шаг. мм Базовая динамическая нагрузка (H) Базовая статичная нагрузка (H) Базовая динамическая грузоподъемность, (Н)
Базовая статичная грузоподъемность, (Н)
Cтатичный момент
Допустимый Статич. Момент Mp(N-m)
Допустимый Статич. Момент My(N-M)
Допустимый Статич. Момент Mr(N-m)
Каретка A Каретка S Каретка A Каретка S Каретка A1 Каретка A2 Каретка  S1
Каретка  S2
Каретка  A1 Каретка  A2 Каретка  S1 Каретка  S2 Каретка A Каретка A1 Каретка S1 Каретка S2
KSR-8610 Прецизионный 15 10 7144 12642 31458 21051 50764 29475 622 3050 228 1309 622 3050 228 1309 1507 3014 847 1694
Стандартный 6429 11387
KSR-8620 Прецизионный 15 20 4645 7655
Стандартный 4175 6889
KSR-8632 Прецизионный 16 32 3488 6075
Стандартный 3140 5468

Класс точности KSR-86

Модель (Артикул) Длина рельсы Повторяемость Точность Параллельность Крутящий момент, (N-cm)
Прецизионный Стандартный Прецизионный Стандартный Прецизионный Стандартный Прецизионный Стандартный
KSR-86 340 ±0.003 ±0.005 0.025 0.015 15 10
440
540
640
740 0.030 0.020 17
940 0.040 0.030 25

Максимальная скорость KSR-86

Модель (Артикул) Шаг ШВП (мм) Длина рельсы L2 (мм) Скорость (мм/сек)
Прецизионный Стандартный
KSR-86 10 340 740 520
440 740 520
540 740 520
640 740 520
740 740 520
940 610 430
20 340 1480 1050
440 1480 1050
540 1480 1050
640 1480 1050
740 1480 1050
940 1220 870
32 340 1600
440 1600
540 1600
640 1600
740 1600
940 1320

Чертежи и габариты моделей KSR-60 (PDF)

Чертеж модуля KSR-86 в стандартном исполнении (без защиты), прямое подключение двигателя

Чертеж модуля KSR-86 в стандартном исполнении (без защиты), прямое подключение двигателя

 

L2 L1 Максимальное перемещение (мм) H(мм) n m Вес (кг)
A1 A2 A1 A2
340 440 210 100 70 3 2 5.7 6.5
440 540 310 200 20 4 3 6.9 7.7
540 640 410 300 70 4 3 8 8.8
640 740 510 400 20 7 4 9.2 10
740 840 610 500 70 7 4 10.4 11.2
940 1040 810 700 70 9 5 11.6 12.4

Чертеж модуля KSR-86-H0 (без защиты)

Чертеж модуля KSR-86-H0 (без защиты)

 

L2 L1 Максимальное перемещение (мм) H (мм) n m Вес (кг)
A1 A2 A1 A2
340 404 210 100 70 3 2 5.6 6.4
440 504 310 200 20 4 3 6.8 7.6
540 604 410 300 70 5 3 7.9 8.7
640 704 510 400 20 6 4 9.1 9.9
740 704 610 500 70 7 4 10.3 11.1
940 1004 810 700 70 9 5 11.5 12.3

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *