Одноосный, высокая жесткость. Ход 816.5 мм. ø вала 16 мм
Линейные модули KSR-86 представляют собой серию одноосных модулей, отличающихся высокой прочностью и грузоподъёмностью благодаря использованию частично закалённой U-образной стальной направляющей. В серии представлены три варианта модулей для разных условий эксплуатации: KSR, KNR и KFR. А также доступны модификации с различными размерами, техническими параметрами, дополнительными опциями.
Для передачи движения используется высокоточный шариковый винт, которой проходит через центр внутреннего блока, а жесткая линейная направляющая с U-образным поперечным сечением сочетается с оптимизированной конструкцией, что обеспечивает беспрецедентную точность модулей. Повторяющаяся точность позиционирования может достигать ±0,003 мм.
В роли передвижного элемента выступают гайка ШВП и каретка. Внутренний блок с линейными подшипниками на обеих сторонах обеспечивает угол контакта 45 градусов. Это позволяет модулям выдерживать равную грузоподъёмность в четырёх направлениях, в обе стороны — в вертикальном и горизонтальном направлении.
Линейный модуль на ШВП обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность движения и долговечность, что делает его идеальным решением для различных промышленных применений.
Особенности конструкции:
При одинаковых условиях нагрузки одноосные модули серии KSR-86 меньше по размеру, имеют стандартные резьбовые отверстия на стальном основании и ползунах, а также переходной фланец двигателя, обеспечивающий до восьми способов установки двигателя. Это делает их лёгкими в сборке и подходящими для любой декартовой роботизированной системы.
Таким образом, готовые роботизированные оси серии KSR-86 широко используются в различных отраслях, таких как обработка кремниевых пластин, автоматическое дозирование, промышленность FPD, индустрия медицинской автоматизации, прецизионные измерительные приборы, подвижные столы и координация линейных направляющих столов.
Технические параметры KSR-86:
KSR — 4001CK — 100A1 — M — F0S2 — N3 — D — F | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
KR — Серия KSR — стандартное исполнение (без защиты); |
40 — Ширина рельса
(30; 40; 50; 60; 86; 100) |
01 — Шаг винта
KR-30, KR-40: 1; KR-50: 2; KR-60: 5, 10, 20; KR-86: 10, 20, 32; KR-100: 20 |
C— Класс точности
C — стандартный; P — прецизионный |
K — Шпоночный паз на валу;
Нет — стандарт |
100 — Длина рельса | A — Тип каретки
А — cтандарт; S — короткая |
1 — Количество кареток
1 или 2 |
M — Расположение электродвигателя
M — прямое подключение; |
F0 — Переходный фланец двигателя | S0 — Концевой выключатель | N — Индуктивные датчики
N — NPN; |
3 — Количество датчиков
1 шт; Нет — отсутствует. |
D — Соединительные муфты;
Нет — отсутствует. |
F — Данные для спец. заказа |
KR30: 75, 100, 125, 150, 175, 200 | S0 — только монтажная рейка; | |||||||||||||
KR40 : 100, 150, 200 | S1 — EE-671; | |||||||||||||
KR50 : 150, 200, 250, 300 | S2 — EE-674; | |||||||||||||
KR60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 | S3 — GX-F12A; | |||||||||||||
KR86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 | S4 — GX-F12A-P; | |||||||||||||
KR100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380 | Нет — отсутствует. |
Модель (Артикул) |
ШВП |
Линейная направляющая | |||||||||||||||||||||||
Номинальный наружный диаметр, мм | Шаг. мм | Базовая динамическая нагрузка (H) | Базовая статичная нагрузка (H) | Базовая динамическая грузоподъемность, (Н) |
Базовая статичная грузоподъемность, (Н) |
Cтатичный момент |
|||||||||||||||||||
Допустимый Статич. Момент Mp(N-m) |
Допустимый Статич. Момент My(N-M) |
Допустимый Статич. Момент Mr(N-m) | |||||||||||||||||||||||
Каретка A | Каретка S | Каретка A | Каретка S | Каретка A1 | Каретка A2 | Каретка S1 |
Каретка S2 |
Каретка A1 | Каретка A2 | Каретка S1 | Каретка S2 | Каретка A | Каретка A1 | Каретка S1 | Каретка S2 | ||||||||||
KSR-8610 | Прецизионный | 15 | 10 | 7144 | 12642 | 31458 | 21051 | 50764 | 29475 | 622 | 3050 | 228 | 1309 | 622 | 3050 | 228 | 1309 | 1507 | 3014 | 847 | 1694 | ||||
Стандартный | 6429 | 11387 | |||||||||||||||||||||||
KSR-8620 | Прецизионный | 15 | 20 | 4645 | 7655 | ||||||||||||||||||||
Стандартный | 4175 | 6889 | |||||||||||||||||||||||
KSR-8632 | Прецизионный | 16 | 32 | 3488 | 6075 | ||||||||||||||||||||
Стандартный | 3140 | 5468 |
Модель (Артикул) | Длина рельсы | Повторяемость | Точность | Параллельность | Крутящий момент, (N-cm) | ||||
Прецизионный | Стандартный | Прецизионный | Стандартный | Прецизионный | Стандартный | Прецизионный | Стандартный | ||
KSR-86 | 340 | ±0.003 | ±0.005 | 0.025 | — | 0.015 | — | 15 | 10 |
440 | |||||||||
540 | |||||||||
640 | |||||||||
740 | 0.030 | 0.020 | 17 | ||||||
940 | 0.040 | 0.030 | 25 |
Модель (Артикул) | Шаг ШВП (мм) | Длина рельсы L2 (мм) | Скорость (мм/сек) | |||||
Прецизионный | Стандартный | |||||||
KSR-86 | 10 | 340 | 740 | 520 | ||||
440 | 740 | 520 | ||||||
540 | 740 | 520 | ||||||
640 | 740 | 520 | ||||||
740 | 740 | 520 | ||||||
940 | 610 | 430 | ||||||
20 | 340 | 1480 | 1050 | |||||
440 | 1480 | 1050 | ||||||
540 | 1480 | 1050 | ||||||
640 | 1480 | 1050 | ||||||
740 | 1480 | 1050 | ||||||
940 | 1220 | 870 | ||||||
32 | 340 | — | 1600 | |||||
440 | — | 1600 | ||||||
540 | — | 1600 | ||||||
640 | — | 1600 | ||||||
740 | — | 1600 | ||||||
940 | — | 1320 |
L2 | L1 | Максимальное перемещение (мм) | H(мм) | n | m | Вес (кг) | ||
A1 | A2 | A1 | A2 | |||||
340 | 440 | 210 | 100 | 70 | 3 | 2 | 5.7 | 6.5 |
440 | 540 | 310 | 200 | 20 | 4 | 3 | 6.9 | 7.7 |
540 | 640 | 410 | 300 | 70 | 4 | 3 | 8 | 8.8 |
640 | 740 | 510 | 400 | 20 | 7 | 4 | 9.2 | 10 |
740 | 840 | 610 | 500 | 70 | 7 | 4 | 10.4 | 11.2 |
940 | 1040 | 810 | 700 | 70 | 9 | 5 | 11.6 | 12.4 |
L2 | L1 | Максимальное перемещение (мм) | H (мм) | n | m | Вес (кг) |
||
A1 | A2 | A1 | A2 | |||||
340 | 404 | 210 | 100 | 70 | 3 | 2 | 5.6 | 6.4 |
440 | 504 | 310 | 200 | 20 | 4 | 3 | 6.8 | 7.6 |
540 | 604 | 410 | 300 | 70 | 5 | 3 | 7.9 | 8.7 |
640 | 704 | 510 | 400 | 20 | 6 | 4 | 9.1 | 9.9 |
740 | 704 | 610 | 500 | 70 | 7 | 4 | 10.3 | 11.1 |
940 | 1004 | 810 | 700 | 70 | 9 | 5 | 11.5 | 12.3 |