Промышленный робот BRTIRUS0707A шарнирный
Артикул: BRTIRUS0707A
6 осей. до 7 кг. для разгрузочно-погрузочных работ, сборки, шлифовки, полировки
Промышленный робот BRTIRUS0707A шарнирный
Промышленный робот BRTIRUS0707A — это модель общего назначения. Подходит для частых и повторяющихся операций, в том числе в суровых условиях. Пыле- и водонепроницаемый. Степень защиты достигает IP65. Робот отличается компактностью. Соединения шестиосного робота оснащены высокоточным редуктором. Промышленная шарнирная модель BRTIRUS0707A может выполнять гибкие операции в узком рабочем пространстве, например, шлифовку и полировку, а также погрузочно-разгрузочные работы, сборку и другие операции. Робот имеет гибкий способ установки.
Назначение
- Погрузочно-разгрузочные работы с материалами
- Сборка
- Шлифовка и полировка
- Резка / удаление заусенцев
ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Тип: шарнирный, для суровых природных условий
- Степень подвижности: 6 осей
- Применение: для разгрузочно-погрузочных работ, для сборки, окраски, шлифовки, полировки
- Уровень защиты: IP65
- Длина руки: 700 мм
- Повторяемость: ±0,03 мм
- Грузоподъемность: 7 кг
- Вес: 56 кг
ЧЕРТЕЖ
|
Параметр |
Ось |
Значение |
| Диапазон
перемещения |
J1 | -174°~+174° |
| J2 | -125°~+80° | |
| J3 | -60°~+175° | |
| J4 | -180°~+180° | |
| J5 | -120°~+120° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| Максимальная
скорость |
J1 | 220.8°/с |
| J2 | 270°/с | |
| J3 | 375°/с | |
| J4 | 308°/с | |
| J5 | 300°/с | |
| J6 | 342°/с | |
| Допустимый крутящий момент нагрузки | J4 | 17.06 Н.м |
| J5 | 17.06 Н.м | |
| J6 | 8.53 Н.м | |
| Допустимый момент инерции нагрузки | J4 | 0.42 кг.м2 |
| J5 | 0.42 кг.м2 | |
| J6 | 0.13 кг.м2 |
Данная информация носит справочный характер и основывается на общих сведениях из спецификации товара. Некоторые модели роботов имеют версии исполнений и различаются по техническим параметрам.
Функции и особенности
Общая компоновка
В модели BRTIRUS0707A используется конструкция робота с шестиосевым шарниром, а шесть серводвигателей управляют вращением шести осей шарнира через редуктор и зубчатый ремень. Робот имеет шесть степеней свободы, а именно вращение (X), нижняя часть руки (Y), верхняя часть руки (Z), вращение запястья (U), размах запястья (V) и вращение запястья (W).
Шарнир корпуса BRTIRUS0707A изготовлен из высокопрочного алюминия, что обеспечивает высокую прочность, высокую скорость, точность и стабильность конструкции.
Особенности
- Серводвигатель с гармонической структурой редуктора, небольшим объемом, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и точностью.
- Ручной диалоговый оператор системы управления прост и легок в освоении.
- Робот был разработан с выборочной внутренней проводкой, которая является одновременно безопасной и экологичной.
Система управления/движения
Контроллер движения робота и операционная система — это система управления BORUNTE с полным набором функций и простым управлением. Стандартный коммуникационный интерфейс RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное 8-осевое и автономное обучение.
Редуктор
Данная модель робота комплектуется редуктором гармонического привода. Особенности привода гармонического редуктора:
- Большой коэффициент скорости передачи. Диапазон передаточных чисел одноступенчатой гармонической зубчатой передачи составляет 70~320.
- Высокая несущая способность и жесткость.
- Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 от погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи. Отсутствие люфта, небольшой зазор в трансмиссии, подходит для вращения в обратном направлении.
- Высокая эффективность передачи и стабильное движение (до 69% — 96%).
- Простая структура, не большое количество деталей и удобная установка.
- Небольшой размер и легкий вес.
- Робот может передавать движение в ограниченном пространстве.
Серводвигатель
Основные характеристики серводвигателя:
- Точность: реализуйте управление положением, скоростью и крутящим моментом с замкнутым контуром;
- Скорость: хорошая высокоскоростная производительность, как правило, номинальная скорость может достигать 1500 ~ 3000 об / мин;
- Адаптивность: робот обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузки, в три раза превышающие номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требованиями к быстрому запуску;
- Стабильность: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев с требованиями к быстродействию;
- Своевременность: динамическое время отклика на ускорение и замедление двигателя невелико, обычно в пределах десятков миллисекунд;
- Комфорт: температура и шум значительно снижаются.
Условия эксплуатации
- Источник питания: 220 В ± 10% 50 Гц ± 1%
- Температура хранения: 0℃ -40℃
- Рабочая температура: 15 ℃ -25 ℃
- Относительная влажность: 20-80% (без образования конденсата）
- Мпа: 0,5-0,7 Мпа
Приложения
КАТАЛОГ (pdf)
Другие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ