Промышленный робот BRTIRXZ0805A шарнирный

Артикул: BRTIRXZ0805A

6 осей. до 5 кг. для сборки, упаковки, загрузки/разгрузки, литье

BRTIRXZ0805A — коллаборативный робот

Промышленный робот BRTIRXZ0805A — шестиосевой коллаборативный робот (кобот) с функцией обучения волочению. Максимальная длина руки составляет 870 мм, грузоподъемность — до 5 килограммов. Робот оснащен функциями обнаружения столкновений, трехмерной визуальной идентификации и воспроизведения траектории, отличается такими характеристиками, как безопасность, эффективность, интеллектуальность, гибкость, легкость, доступность, надежность и низкое энергопотребление.

Промышленный кобот может быть использован в сложных гибких производственных линиях для упаковки продукции, а также в операциях литья под давлением, включая задачи погрузки/разгрузки в дополнение к сборочным операциям.

Особенности BRTIRXZ0805A

  • Более безопасное взаимодействие человека и машины благодаря встроенному датчику крутящего момента и функции обнаружения столкновений.
  • Обучение перетаскиванию, возможность программирования, простое и удобное управление.
  • Портативная и простая конструкция: облегченный дизайн, собственный вес робота оставляет менее 26 кг, встроенный высокоинтегрированный модуль значительно упрощает внутреннюю структуру корпуса, облегчает разборку и сборку кобота.
  • Экономичность и высокая эффективность в эксплуатации. Максимальная скорость в работе может достигать 2,0 м/с, обеспечивая непревзойденную гибкость и динамичность.
  • Широкий спектр применения: упаковка, литье под давлением, погрузочно-разгрузочные работы, сборка и другие отрасли промышленности.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Тип: шарнирный, коллаборативный
  • Степень подвижности: 6 осей
  • Сборка: напольный
  • Применение: для сборки, нагнетания под давлением, для упаковки, загрузки, разгрузки
  • Уровень защиты: IP54
  • Длина руки: 870 мм
  • Повторяемость: ±0,03 мм
  • Грузоподъемность: 5 кг
  • Коммуникационный интерфейс: Ether Cat, Ethernet, RS485
  • Вес: 26 кг

ЧЕРТЕЖ

Чертеж робота BRTIRXZ0805A

Параметр

Ось

Значение

Диапазон

перемещения

J1 -180°~+180°
J2 -160°~+160°
J3 -65°~+250°
J4 -180°~+180°
J5 -180°~+180°
J6 -360°~+360°
Максимальная

скорость

J1 120°/с
J2 120°/с
J3 120°/с
J4 180°/с
J5 180°/с
J6 180°/с
Максимальная скорость вращения инструмента 2.0 м/с
Номинальный крутящий момент запястного сочленения J4 (вращение) 31 Н.м
J5 (качание) 31 Н.м
J6 (вращение) 31 Н.м
Номинальный момент инерции запястного сочленения J4 (вращение) 1.66*10-4 кг.м2
J5 (качание) 1.66*10-4 кг.м2
J6 (вращение) 1.66*10-4 кг.м2

Данная информация носит справочный характер и основывается на общих сведениях из спецификации товара. Некоторые модели роботов имеют версии исполнений и различаются по техническим параметрам.

Условия эксплуатации

  1. Источник питания: шкаф управления переменного тока: 220 В ± 10% 50 Гц ± 1 Гц. Постоянный ток корпуса: 48 В ± 10%
  2. Температура хранения: 0 ℃ -45 ℃; рабочий диапазон: 15 ℃ -25 ℃
  3.  Относительная влажность: 20-80% относительной влажности (без образования конденсата)
  4. Шум: ≤ 70 дБ (А)

Приложения


КАТАЛОГ (pdf)


Другие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ


Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *