B: 1.0-3.8 кВт 220 В
Сервоприводы VD2 характеризуются высокой скоростью отклика и простой отладкой.
Серия VD2 B представляет собой высокопроизводительное и надежное решение для промышленных систем мощностью от 1,0 до 3,8 кВт. Сервопривод подходит для применений, требующих высокой точности и стабильности в управлении движением. Благодаря способности работать от сети 220В и современным технологиям, VD2(B) обеспечивает превосходное качество и эффективность в широком спектре приложений, включая автоматизацию производства, робототехнику, и системы управления движением.
Характеристики VD2
Модельный ряд VD2:
Размер
фланца |
Модель двигателя | Модель привода | Крутящий момент
Номинальный (Нм) |
Скорость
(об/мин) |
80 | WE80M-12030S-A1F | VD2-016SА1G | 4 | 3000 |
110 | WE110M-12030S-A1F | VD2-016SА1G | 4 | 3000 |
130 | WE130M-10025S-A1F | VD2-016SА1G | 4 | 2500 |
130 | WE130M-13025S-A1F | VD2-016SА1G | 5 | 2500 |
130 | WE130M-15025S-A1F | VD2-019SА1G | 6 | 2500 |
130 | WE130M-20025S-A1F | VD2-021SА1G | 7.7 | 2500 |
130 | WE130M-15015S-A1F | VD2-016SА1G | 10 | 1500 |
130 | WE130M-26025S-A1F | VD2-025SА1G | 10 | 2500 |
130 | WE130M-23015S-A1F | VD2-019SА1G | 15 | 1500 |
130 | WE130M-38025S-A1F | VD2-030SА1G | 15 | 2500 |
Размер
фланца |
Модель двигателя | Модель привода | Крутящий момент
Номинальный (Нм) |
Скорость
(об/мин) |
80 | WE80M-12030S-C1F | VD2-016SА1G | 4 | 3000 |
110 | WE110M-12030S-C1F | VD2-016SА1G | 4 | 3000 |
130 | WE130M-10025S-C1F | VD2-016SА1G | 4 | 2500 |
130 | WE130M-13025S-C1F | VD2-016SА1G | 5 | 2500 |
130 | WE130M-15025S-C1F | VD2-019SА1G | 6 | 2500 |
130 | WE130M-20025S-C1F | VD2-021SА1G | 7.7 | 2500 |
130 | WE130M-15015S-C1F | VD2-016SА1G | 10 | 1500 |
130 | WE130M-26025S-C1F | VD2-025SА1G | 10 | 2500 |
130 | WE130M-23015S-C1F | VD2-019SА1G | 15 | 1500 |
130 | WE130M-38025S-C1F | VD2-030SА1G | 15 | 2500 |
Размер
фланца |
Модель двигателя | Модель привода | Крутящий момент
Номинальный (Нм) |
Скорость
(об/мин) |
80 | WE80M-12030S-D2F | VD2-016SА1G | 4 | 3000 |
110 | WE110M-12030S-D2F | VD2-016SА1G | 4 | 3000 |
130 | WE130M-10025S-D2F | VD2-016SА1G | 4 | 2500 |
130 | WE130M-13025S-D2F | VD2-016SА1G | 5 | 2500 |
130 | WE130M-15025S-D2F | VD2-019SА1G | 6 | 2500 |
130 | WE130M-20025S-D2F | VD2-021SА1G | 7.7 | 2500 |
130 | WE130M-15015S-D2F | VD2-016SА1G | 10 | 1500 |
130 | WE130M-26025S-D2F | VD2-025SА1G | 10 | 2500 |
130 | WE130M-23015S-D2F | VD2-019SА1G | 15 | 1500 |
130 | WE130M-38025S-D2F | VD2-030SА1G | 15 | 2500 |
СПЕЦИФИКАЦИЯ
Метод управления | Привод синусоидального тока с ШИМ-управлением IGBT | |
Кодер | Инкрементный энкодер 2500ppr; 17-битный, 23-битный абсолютный энкодер | |
Входной сигнал | 8*DI | |
Выходной сигнал | 4*DO | |
Вход аналогового сигнала | 2 * вход AI (-10 В ~ 10 В) | |
Вход импульсного сигнала | Открытый коллектор или дифференциальный вход | |
Импульсный выход обратной связи | Дифференциальный выход A,B,Z | |
Внутренние инструкции | Поддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних многосегментных команд положения | |
Связь/Отладка | Поддержка связи с устройством Modbus и одновременной отладки с помощью SCTools. (SCTools может устанавливать и контролировать параметры сервопривода, контролировать форму волны, параметры самонастройки и т. д.) | |
Тормозной резистор | 400 Вт без встроенного пекарного резистора; оба аварийных тормозных резистора | |
Общие функции | Самостоятельная настройка | SCTools поддерживает функцию самовращения, идентифицирует инерцию нагрузки, уровень жесткости и другие параметры. |
Мониторинг сигналов | Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в режиме реального времени | |
Хранение сигналов | Исходные данные формы сигнала могут храниться до 10 с. | |
Импорт/экспорт параметров | Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров;
поддержка автоматической настройки параметров сервопривода ПЛК (поддерживается некоторыми моделями) |
|
Подавление вибрации | Подавление механической вибрации путем настройки параметров подавления вибрации | |
Защитная функция | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное
отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. д. |
|
Тормоз | Поддерживать | |
Универсальный вход управления | Включение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет прямого хода (POT), запрет заднего хода (NOT), команда реверса (C-SIGN), аварийный останов (E-STOP), переключение усиления (GAIN -SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1 , INSPD2 , INSPD3) ; Выбор и включение внутренней многопозиционной команды ( POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN ) | |
Универсальное управление DO | Сервопривод готов (RDY), сигнал возникновения (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение явления (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), обнаружение крутых моментов (T-LIMIT), обнаружение скорости (V-LIMIT), состояние сервопривода выход (SRV-ST), выход сервотормоза ( BRK-OFF ) | |
Импульсный вход | Частота импульсов | Максимум 500 кГц |
Импульсный тип | Импульс + Направление, Импульс CCW/CW , квадратурное ленточное кодирование | |
Импульсная фильтрация | Фильтр измерения частоты первого порядка или гладкий фильтр | |
Импульсный выход | Дифференциальное квадратурное кодирование l выход A, B, Z; PPR строится с помощью p0-16 или P0-17~P0-20. | |
Режим скорости | Ввод команды | -10В~+10В промышленный вход внутренней скорости команда (максимум 8) |
Нулевой зажим | Скорость двигателя может быть зафиксирована на нулевом уровне с помощью функции фиксации нуля. | |
Ограничение крутящего момента | Поддержка установки предела крутящего момента | |
Режим крутящего момента | Ввод команды | -10В~+10В аналоговый вход и внутренняя команда крутящего момента |
Достижение крутящего момента | Порог достижения крутящего момента и DO могут быть гибко установлены | |
Ограничение скорости | Ограничение скорости может быть установлено гибко |