Сервопривод VD2 (B) WECON

Артикул: VD2-B

B: 1.0-3.8 кВт 220 В

VD2 сервопривод 1.0 — 3.8 кВт/220 В

Сервоприводы VD2 характеризуются высокой скоростью отклика и простой отладкой.

Серия VD2 B представляет собой высокопроизводительное и надежное решение для промышленных систем мощностью от 1,0 до 3,8 кВт. Сервопривод подходит для применений, требующих высокой точности и стабильности в управлении движением. Благодаря способности работать от сети 220В и современным технологиям, VD2(B) обеспечивает превосходное качество и эффективность в широком спектре приложений, включая автоматизацию производства, робототехнику, и системы управления движением.

Характеристики VD2

  1. 0.4-3.8 кВт (A: 0.4-0.75; B: 1.0-3.8 кВт); 2-5.5 кВт
  2. 220 В / 3 фазы; 380 В
  3. 17-битный/23-битный абсолютный кодировщик
  4. Функция торможения (опция)
  5. Номинальный крутящий момент: 0.64-15 Н.М

Модельный ряд VD2:

  1. Сервопривод VD2 тип A
  2. Сервопривод VD2 тип B
  3. Сервопривод VD2 380В

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Простой магнитный 17-битный абсолютный энкодер

Размер

фланца

 Модель двигателя Модель привода Крутящий момент

Номинальный

(Нм)

Скорость

(об/мин)

80 WE80M-12030S-A1F VD2-016SА1G 4 3000
110 WE110M-12030S-A1F VD2-016SА1G 4 3000
130 WE130M-10025S-A1F VD2-016SА1G 4 2500
130 WE130M-13025S-A1F VD2-016SА1G 5 2500
130 WE130M-15025S-A1F VD2-019SА1G 6 2500
130 WE130M-20025S-A1F VD2-021SА1G 7.7 2500
130 WE130M-15015S-A1F VD2-016SА1G 10 1500
130 WE130M-26025S-A1F VD2-025SА1G 10 2500
130 WE130M-23015S-A1F VD2-019SА1G 15 1500
130 WE130M-38025S-A1F VD2-030SА1G 15 2500

Абсолютный 17-битный мультимагнитный энкодер

Размер

фланца

   Модель двигателя Модель привода Крутящий момент

Номинальный

(Нм)

Скорость

(об/мин)

80 WE80M-12030S-C1F VD2-016SА1G 4 3000
110 WE110M-12030S-C1F VD2-016SА1G 4 3000
130 WE130M-10025S-C1F VD2-016SА1G 4 2500
130 WE130M-13025S-C1F VD2-016SА1G 5 2500
130 WE130M-15025S-C1F VD2-019SА1G 6 2500
130 WE130M-20025S-C1F VD2-021SА1G 7.7 2500
130 WE130M-15015S-C1F VD2-016SА1G 10 1500
130 WE130M-26025S-C1F VD2-025SА1G 10 2500
130 WE130M-23015S-C1F VD2-019SА1G 15 1500
130 WE130M-38025S-C1F VD2-030SА1G 15 2500

Абсолютный 23-битный мультиоптический энкодерер

Размер

фланца

 Модель двигателя Модель привода Крутящий момент

Номинальный

(Нм)

Скорость

(об/мин)

80 WE80M-12030S-D2F VD2-016SА1G 4 3000
110 WE110M-12030S-D2F VD2-016SА1G 4 3000
130 WE130M-10025S-D2F VD2-016SА1G 4 2500
130 WE130M-13025S-D2F VD2-016SА1G 5 2500
130 WE130M-15025S-D2F VD2-019SА1G 6 2500
130 WE130M-20025S-D2F VD2-021SА1G 7.7 2500
130 WE130M-15015S-D2F VD2-016SА1G 10 1500
130 WE130M-26025S-D2F VD2-025SА1G 10 2500
130 WE130M-23015S-D2F VD2-019SА1G 15 1500
130 WE130M-38025S-D2F VD2-030SА1G 15 2500

Чертеж

Чертеж сервопривода VD2 B

СПЕЦИФИКАЦИЯ

Метод управления Привод синусоидального тока с ШИМ-управлением IGBT
Кодер Инкрементный энкодер 2500ppr; 17-битный, 23-битный абсолютный энкодер
Входной сигнал 8*DI
Выходной сигнал 4*DO
Вход аналогового сигнала 2 * вход AI (-10 В ~ 10 В)
Вход импульсного сигнала Открытый коллектор или дифференциальный вход
Импульсный выход обратной связи Дифференциальный выход A,B,Z
Внутренние инструкции Поддержка 8 внутренних команд скорости и внутренних  многосегментных  команд положения
Связь/Отладка Поддержка связи с устройством Modbus и одновременной отладки с помощью SCTools. (SCTools может устанавливать  и контролировать параметры сервопривода, контролировать форму волны, параметры самонастройки и т. д.)
Тормозной резистор 400 Вт без встроенного пекарного резистора; оба аварийных тормозных резистора
Общие функции Самостоятельная настройка SCTools поддерживает функцию  самовращения, идентифицирует инерцию  нагрузки, уровень жесткости и другие параметры.
Мониторинг сигналов Просмотр положения, скорости, крутящего момента и других кривых на ПК в режиме реального времени
Хранение сигналов Исходные данные формы сигнала могут храниться  до 10 с.
Импорт/экспорт параметров Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров;

поддержка автоматической настройки параметров сервопривода ПЛК (поддерживается некоторыми моделями)

Подавление вибрации Подавление механической вибрации путем настройки параметров подавления вибрации
Защитная функция Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное

отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. д.

Тормоз Поддерживать
Универсальный вход управления Включение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет прямого хода (POT), запрет заднего хода (NOT), команда реверса (C-SIGN), аварийный останов (E-STOP), переключение усиления (GAIN -SEL), выбор многоскоростной команды (INSPD1 , INSPD2 , INSPD3) ; Выбор и включение внутренней многопозиционной команды ( POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN )
Универсальное управление DO Сервопривод готов (RDY), сигнал возникновения (ALM), сигнал предупреждения (WARN), обнаружение явления (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), обнаружение крутых моментов (T-LIMIT), обнаружение скорости (V-LIMIT), состояние сервопривода выход (SRV-ST), выход сервотормоза ( BRK-OFF )
Импульсный вход Частота импульсов Максимум 500 кГц
Импульсный тип Импульс + Направление, Импульс CCW/CW , квадратурное ленточное кодирование
Импульсная фильтрация Фильтр измерения частоты первого порядка или гладкий фильтр
Импульсный выход Дифференциальное квадратурное кодирование l выход A, B, Z; PPR строится с помощью p0-16 или P0-17~P0-20.
Режим скорости Ввод команды -10В~+10В промышленный вход внутренней скорости команда (максимум 8)
Нулевой зажим Скорость двигателя может  быть зафиксирована на нулевом уровне с помощью функции фиксации нуля.
Ограничение крутящего момента Поддержка установки предела крутящего момента
Режим крутящего момента Ввод команды -10В~+10В аналоговый вход и внутренняя команда крутящего момента
Достижение крутящего момента Порог достижения крутящего момента и DO могут быть гибко установлены
Ограничение скорости Ограничение скорости может быть установлено гибко

Техническая документация


СЕРВОПРИВОД VD2 1.0 — 3.8 кВт/220 В (PDF)


Другие сервоприводы

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *