B: 1.0-3.8 кВт 220 В
Сервопривод серии VD3E (B) — это динамичный, легко настраиваемый, адаптивный сервопривод с системой Ethercat от WECON. Представлен в 2х типах конфигурации (смотрите фото).
Комплектные сервоприводы VD3E:
Серия | Тип шины | Внешний вид модели | Питание | Модель сервопривода | Максимальный выходной ток |
VD3E | EtherCAT | Тип A | 220V | VD3E-010SA1G | 10 |
VD3E-014SA1G | 14 | ||||
Тип B | VD3E-016SA1G | 16 | |||
VD3E-019SA1G | 19 | ||||
VD3E-021SA1G | 21 | ||||
VD3E-025SA1G | 25 | ||||
VD3E-030SA1G | 30 |
Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) | Напряжение |
80 | WD80M-10030S-A1F | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-10030S-A1G | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
80 | WE80M-11030S-A1F | ВД3Э -016СА1Г | 3.5 | 3000 | 220В |
80 | WE80M-10025S-A1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 2500 | 220В |
80 | WE80M-12030S-A1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
110 | WE110M-12030S-A1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
110 | WE110M-15030S-A1F | ВД3Э -019СА1Г | 5 | 3000 | 220В |
110 | WE110M-18030S-A1F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 3000 | 220В |
Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) | Напряжение |
80 | WD80M-10030S-C1F | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-10030S-C1G | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
80 | WE80M-11030S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 3.5 | 3000 | 220В |
80 | WE80M-12030S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
110
|
WE110M-12030S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
110
|
WE110M-15030S-C1F | ВД3Э -019СА1Г | 5 | 3000 | 220В |
110 | WE110M-18030S-C1F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 3000 | 220В |
130 | WE130M-10025S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-13025S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 5 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-15025S-C1F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-20025S-C1F | ВД3Э -021СА1Г | 7.7 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-15015S-C1F | ВД3Э -016СА1Г | 10 | 1500 | 220В |
130 | WE130M-26025S-C1F | ВД3Э -021СА1Г | 10 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-23015S-C1F | ВД3Э -019СА1Г | 15 | 1500 | 220В |
130 | WE130M-38025S-C1F | ВД3Э -021СА1Г | 15 | 2500 | 220В |
Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) | Напряжение |
80 | WD80M-10030S-D2F | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-10030S-D2G | ВД3Э -014СА1Г | 3.18 | 3000 | 220В |
80 | WE80M-11030S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 3.5 | 3000 | 220В |
80 | WE80M-12030S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
110 | WE110M-12030S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 3000 | 220В |
110 | WE110M-15030S-D2F | ВД3Э -019СА1Г | 5 | 3000 | 220В |
110 | WE110M-18030S-D2F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 3000 | 220В |
130 | WE130M-10025S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 4 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-13025S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 5 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-15025S-D2F | ВД3Э -019СА1Г | 6 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-20025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 7.7 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-15015S-D2F | ВД3Э -016СА1Г | 10 | 1500 | 220В |
130 | WE130M-26025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 10 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-23015S-D2F | ВД3Э -019СА1Г | 15 | 1500 | 220В |
130 | WE130M-38025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 15 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-26025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 10 | 2500 | 220В |
130 | WE130M-38025S-D2F | ВД3Э -021СА1Г | 15 | 2500 | 220В |
Основные характеристики | Метод управления | IGBT ШИМ-управление синусоидальным током |
Обратная связь энкодера | 17-битный/23-битный абсолютный энкодер | |
Вход управляющего сигнала | 6 входов DI, выберите функцию входа в соответствии с конфигурацией функционального кода | |
Выход управляющего сигнала | 3 выхода DO, выберите функцию выхода в соответствии с конфигурацией функционального кода | |
Коммуникация | USB-интерфейс. Настройка параметров функционального кода, мониторинг состояния, просмотр формы сигнала, самонастройка параметров и т. д. могут выполняться через верхний компьютер. | |
Тормозной резистор | Встроенный тормозной резистор, поддержка внешнего тормозного резистора | |
Общие функции | Автоматическая настройка параметров | Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоматический уровень жесткости и самонастройка параметров могут выполняться посредством взаимодействия с верхним компьютером. |
Просмотр сигнала | Форма волны данных, таких как отклонение скорости/крутящего момента/положения в реальном времени, можно наблюдать через главный компьютер. | |
Хранение сигнала | Частота захвата формы волны составляет 1 кГц, а исходные данные формы волны могут быть сохранены до 10 с. | |
Импорт и экспорт параметров | Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка загрузки SDO | |
Подавление вибрации | Механическую вибрацию можно подавить, установив параметры подавления вибрации. | |
Защитная функция | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. д. | |
Тормоз | Поддержка выходного контроля | |
Универсальные управляющие цифровые входы | Включение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), аварийный останов (E-STOP) | |
Выход DO общего управления | сервопривод готов (RDY), сигнал неисправности (ALM), предупреждающий сигнал (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), открытое состояние сервопривода выход (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF), связь VDO | |
EtherCAT | Протокол связи | протокол EtherCAT |
Сервис поддержки | CoE ( PDO , SDO ) | |
Синхронно | Часы с распределенным постоянным током | |
физический слой | 100BASE-TX | |
Скорость передачи данных | 100 Мбит/с ( 100Base-TX ) | |
Дуплексный режим | полный дуплекс | |
Топология | круговой, линейный | |
Среда передачи | Экранированный сетевой кабель Cat 5e или лучше. | |
Дальность передачи | Расстояние между двумя узлами менее 100 м
(окружающая среда хорошая и кабель хороший). |
|
Количество подчиненных станций | Протокол поддерживает до 65535, а фактическое использование не превышает 100. | |
Длина кадра | 44 байта~1498 байт | |
Данные обработки | Размер одного кадра Ethernet составляет до 1486 байт. | |
Синхронизация | <1us | |
Распределенные часы | 64 бит | |
EEPROM | Данные инициализации 8 кбит записываются мастер-станцией EtherCAT. | |
Режим управления | CSP , ХМ | |
Цикл синхронизации | 125 мкс |