Модуль линейный GCR-150

Артикул: GCR-150

Встроенная рельсовая направляющая. Ход 1350 мм. ø вала 20 мм

Модуль линейный GCR-150

Линейный модуль серии GCR-150 представляет собой высокотехнологичное устройство, предназначенное для точного перемещения полезной нагрузки в пространстве по заранее определенной траектории. Это решение идеально подходит для автоматизации производственных процессов, где требуется быстрое и точное позиционирование объектов.

Основные характеристики:

  • Максимальный рабочий ход: 1350 мм. Это расстояние, на которое может перемещаться каретка модуля, обеспечивая широкий рабочий диапазон.
  • Максимальная скорость: 2000 мм/сек. Благодаря такой скорости линейный модуль способен выполнять операции с высокой производительностью.
  • Мощность двигателя: 750 Вт. Мощный привод обеспечивает достаточную силу для перемещения нагрузок и поддержания высоких скоростей.
  • Диаметр ШВП (шарико-винтовой пары): 20 мм. ШВП является ключевым элементом в передаче движения и обеспечивает плавность хода и точность позиционирования.

Преимущества использования:

  • Пылезащищенность: Модуль защищен от воздействия пыли, что делает его пригодным для использования в условиях повышенной запыленности.
  • Интегрированная рельсовая направляющая: Обеспечивает стабильное и точное движение каретки по всему рабочему ходу.
  • Универсальность применения: Модули можно комбинировать для создания декартовых или портальных роботов, что расширяет возможности автоматизации различных процессов.

Области применения:

Линейные модули серии GCR-150 используются в самых разнообразных отраслях промышленности: от электронного и автомобилестроения до фармацевтики и пищевой промышленности. Они подходят для задач, где необходимо обеспечить высокую повторяемость движений с высокой скоростью, например, при загрузке/разгрузке оборудования, упаковке продукции или проведении сборочных операций.

Техническая поддержка и настройка:

Приобретая линейный модуль серии GCR-150, клиент получает техническую поддержку и консультации по интеграции устройства в существующие производственные линии. Также возможна помощь в настройке параметров работы модуля для достижения оптимальной эффективности в конкретных условиях эксплуатации.

Линейные модули серии GCR-150 — надежное решение для повышения автоматизации и эффективности вашего производства.

Таблица модификаций и маркировок.

GCR — 40 — 1210C — L800 — M — P05B — N3 — F
GCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП).
Подходят для «чистых помещений»
40 — Модель

(40; 50; 80; 120; 150)

12 — Диаметр винта

GCR-40, GCR-50: 12 мм;

GCR-80, GCR-120: 16 мм;

GCR-150: 20 мм

10 — Шаг

GCR-40, GCR-50, GCR-80: 5, 10, 20 мм;

GCR-120: 5, 10, 20, 32 мм;

GCR-150: 5, 10, 20, 40 мм

C — Класс точности

C — стандартный;

P — прецизионный

L800 — Длина хода

GCR-40, GCR-50: 50-800 мм;

GCR-80: 50-1100 мм;

GCR-120, GCR-150: 50-1250 мм

M — Расположение электродвигателя

M — прямое  подключение;
MP — снизу;
MR — справа;
ML — слева

P — Двигатель

P — Panasonic

M — Mitsubishi

Y — Yaskawa

H — HCFA

T — Delta

05 — Мощность двигателя AC

GCR-40 — 05: 50 Вт;

GCR-50 — 10: 100 Вт;

GCR-80 — 20: 200 Вт;

GCR-120 — 40: 400 Вт;

GCR-150 — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт

B — Тормоз

B — с тормозом;

Нет — отсутствует

N — Индуктивные датчики

N — NPN;
P — PNP

3 — Количество датчиков

1 шт;
2 шт;
3 шт;

Нет — отсутствует.

F — Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики GCR-120

Точность позиционирования (мм) ±0.005
Шаг ШВП (мм) 5 10 20 40
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 1000 2000
Максимальная нагрузка Горизонтальная (кг) 120 120 83 43
Вертикальная (кг) 50 40 25 12
Номинальная тяга (Н) 2563 1281 640 320
Длина хода (мм) 100-1250 мм
Мощность серводвигателя  (Вт) 750
Диаметр винта (мм) С720
Муфта (мм) 10Х19
Датчик (оригинальный) Аналог  TPA-N674-WR

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCR-120

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCR-120

Значения вылета  Cтатич. Момент (Н.м)
Горизонтальная установка A B C Боковой монтаж А В С Вертикальная установка А С MY MP MR
ШВП 5 70 кг 3235 349 408 75 кг 377 322 2988 20 кг 1368 1368 886 826 1500
90 кг 2482 180 250 95 кг 288 246 233 30 кг 911 911
120 кг 1861 187 218 120 кг 218 187 1850 50 кг 546 546
ШВП 10 65 кг 1911 338 373 60 кг 408 368 2092 15 кг 1618 1618
85 кг 1445 248 276 80 кг 296 266 1554 25 кг 970 970
120 кг 1000 164 182 120 кг 182 182 1102 40 кг 607 607
ШВП 20 35 кг 1666 547 538 30 кг 633 644 1961 10 кг 1922 1922
55 кг 1030 331 328 50 кг 365 369 1143 14 кг 1377 1377
83 кг 654 206 204 83 кг 230 231 656 25 кг 769 769
ШВП 40 15 кг 1126 740 577 12 кг 729 936 1417 7 кг 1356 1356
22 кг 755 491 384 22 кг 384 491 755 2 кг 790 790
43 кг 366 231 183 43 кг 183 231 366

Серводвигатели GCR-150

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 750 220 HG-KR73 MR-J4-70A
Есть (верт. тип) HG-KR73B  MR-J4-70A
Panasonic P Нет MHMD082G1U MADHT3520
Есть (верт. тип) MHMD082G1U MADHT3520
Delta T Нет ECMA-C20807ES ASD-B20721-В
Есть (верт. тип) ECMA-C20807ES ASD-B20721-В

(M) Чертеж модуля GCR-150, прямое подключение двигателя

(M) Чертеж модуля GCR-150, прямое подключение двигателя

 

Тип 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350
L 458 508 558 608 658 350 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558 1608 1658 1708
A 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150
M 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9
N 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20 20 22 22 22
KG 10.02 10.79 11.57 12.34 13.11 13.88 14.65 15.42 16.19 16.96 17.73 18.50 19.28 20.05 20.82 21.59 22.36 23.13 23.90 24.67 25.44 26.21 26.98 27.75 28.52 29.29

(MP) Чертеж модуля GCR-150, подключение двигателя снизу

(MP) Чертеж модуля GCR-150, подключение двигателя снизу

 

Тип 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350
L 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 1428 1478 1528 1578 1628 1678
A 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150 50 100 150
M 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9
N 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20 20 22 22 22
KG 10.30 11.07 11.84 12.61 13.38 14.15 14.92 15.69 16.47 17.24 18.01 18.78 19.55 20.32 21.09 21.86 22.63 23.40 24.18 24.95 25.72 26.49 27.26 28.03 28.80 29.57

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *