Модуль линейный GCRS-50
Артикул: GCRS-50
С двумя каретками. Ход 325 мм. ø вала 12 мм
Модуль линейный GCRS-50 с двумя каретками
Линейный модуль GCRS-50 представляет собой линейную ось на ШВП со встроенной направляющей, предназначенную для обеспечения точного линейного перемещения в различных областях промышленности, включая автоматизацию производства и робототехнику. Благодаря своим пылезащищенным характеристикам, модуль идеально подходит для использования в «чистых помещениях», таких как медицинские лаборатории, фармацевтическое производство и электронная промышленность.
Модуль GCRS-50 оснащен встроенной рельсовой направляющей и шарико-винтовой парой (ШВП), что обеспечивает высокую точность перемещения и минимальный уровень износа деталей. Интегрированная система модуля позволяет легко сочетать его с другими компонентами автоматизации для создания сложных механизмов, таких как декартовы роботы и портальные роботы.
Преимущества линейного модуля GCRS-50:
- Пылезащищенность: Модуль защищен от попадания пыли и мелких частиц, что гарантирует его надежную работу в условиях требующих высокого уровня чистоты.
- Легкость установки и обслуживания: Простая конструкция модуля делает его установку и последующее техническое обслуживание быстрыми и несложными процессами.
- Компактность и малый вес: Модуль разработан с учетом необходимости экономии рабочего пространства без потери функциональности.
- Высокая жесткость конструкции: Обеспечивает стабильность работы при высоких нагрузках.
- Возможность выбора из 8 вариантов монтажа двигателя: Гибкость конфигурации позволяет оптимизировать модуль под конкретные задачи заказчика.
- Модульность: Возможность интеграции в более крупные системы для создания сложных роботизированных комплексов.
Линейный модуль GCRS-50 является оптимальным выбором для разработчиков автоматических систем благодаря своему сочетанию надежности, гибкости и эффективности. Он подходит как для новых инновационных проектов, так и для модернизации уже существующего оборудования.
Основные характеристики:
- Максимальный рабочий ход — 325 мм;
- Максимальная скорость — 250 мм/сек;
- Мощность двигателя — 100 Вт;
- Номинальный диаметр ШВП — 12 мм
Таблица модификаций и маркировок.
| GCRS — 50 — 1205C — L325 — ML — P10B — N3 — F | |||||||||||||
| GCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП). Подходят для «чистых помещений» |
S — Тип каретки
левая/правая |
50 — Модель
(50; 80) |
12 — Диаметр винта
GCRS-50: 12 мм; GCRS-80: 16 мм; |
05 — Шаг
GCRS-50: 5 мм; GCRS-80: 10 мм |
C — Класс точности
C — стандартный |
L325 — Длина хода
GCRS-50: 25-325 мм; GCRS-80: 25-450 мм |
M — Расположение электродвигателя
M — прямое подключение; |
P — Двигатель
P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta |
10 — Мощность двигателя AC
GCRS-50 — 10: 100 Вт; GCRS-80 — 20: 200 Вт, 40: 400 Вт |
B — Тормоз
B — с тормозом; Нет — отсутствует |
N — Индуктивные датчики
N — NPN; |
3 — Количество датчиков
1 шт; Нет — отсутствует. |
F — Данные для спец. заказа |
Физико-механические характеристики GCRS-50
| Точность позиционирования (мм) | ±0.005 | |||
| Шаг ШВП (мм) | 05 | |||
| Максимальная скорость (мм/с) | 250 | |||
| Максимальная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 30 | ||
| Вертикальная (кг) | 10 | |||
| Номинальная тяга (Н) | 854 | |||
| Длина хода (мм) | 25-325 мм | |||
| Мощность серводвигателя (Вт) | 100 | |||
| Диаметр винта (мм) | С7⌀ 12 | |||
| Муфта (мм) | 7Х8 | |||
| Датчик (оригинальный) | Аналог | TPA-N674-WR | ||
Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCRS-50
| Значения вылета | Cтатич. Момент (Н.м) | |||||||||||||
| Горизонтальная установка | A | B | C | Боковой монтаж | А | В | С | Вертикальная установка | А | С | MY | MP | MR | |
| ШВП 5 | 10 кг | 900 | 100 | 135 | 10 кг | 135 | 100 | 900 | 6 кг | 180 | 180 | 103 | 103 | 144 |
| 20 кг | 700 | 45 | 60 | 20 кг | 60 | 45 | 700 | 8 кг | 135 | 135 | ||||
| 30 кг | 550 | 25 | 35 | 30 кг | 37 | 24 | 550 | 10 кг | 110 | 110 | ||||
Серводвигатели GCRS-50
| Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
| Mitsubishi | M | Нет | 100 | 220 | HG-KR13 | MR-J4-10A |
| Есть (верт. тип) | HG-KR13B | MR-J4-10A | ||||
| Panasonic | P | Нет | MHDO12G1U | MADHT1505 | ||
| Есть (верт. тип) | MHMDO12G1V | MADHT1505 | ||||
| Delta | T | Нет | ECMA-C20401ES | ASD-B20121-B | ||
| Есть (верт. тип) | ECMAC20401FS | ASD-B20121-B |
(M) Чертеж модуля GCRS-50, прямое подключение двигателя
| Тип | 25 | 50* | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | 325 |
| L | 420.5 | 470.5 | 520.5 | 570.5 | 620.5 | 670.5 | 720.5 | 770.5 | 820.5 | 870.5 | 920.5 | 970.5 | 1020.5 |
| A | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 |
| N | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 |
| P | 175 | 225 | 275 | 325 | 375 | 425 | 475 | 525 | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 |
| KG | 2.82 | 3.01 | 3.21 | 3.41 | 3.6 | 3.8 | 4 | 4.19 | 4.39 | 4.59 | 4.78 | 4.98 | 5.18 |
(MP) Чертеж модуля GCRS-50, подключение двигателя снизу
| Тип | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | 325 |
| L | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 |
| A | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 | 25 | 75 |
| M | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| N | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 |
| P | 175 | 225 | 275 | 325 | 375 | 425 | 475 | 525 | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 |
| KG | 2.99 | 3.18 | 3.38 | 3.58 | 3.77 | 3.97 | 4.17 | 4.36 | 4.56 | 4.76 | 4.95 | 5.15 | 5.35 |