Модуль линейный GCRS-50

Артикул: GCRS-50

С двумя каретками. Ход 325 мм. ø вала 12 мм

Модуль линейный GCRS-50 с двумя каретками

Линейный модуль GCRS-50 представляет собой линейную ось на ШВП со встроенной направляющей, предназначенную для обеспечения точного линейного перемещения в различных областях промышленности, включая автоматизацию производства и робототехнику. Благодаря своим пылезащищенным характеристикам, модуль идеально подходит для использования в «чистых помещениях», таких как медицинские лаборатории, фармацевтическое производство и электронная промышленность.

Модуль GCRS-50 оснащен встроенной рельсовой направляющей и шарико-винтовой парой (ШВП), что обеспечивает высокую точность перемещения и минимальный уровень износа деталей. Интегрированная система модуля позволяет легко сочетать его с другими компонентами автоматизации для создания сложных механизмов, таких как декартовы роботы и портальные роботы.

Преимущества линейного модуля GCRS-50:

  1. Пылезащищенность: Модуль защищен от попадания пыли и мелких частиц, что гарантирует его надежную работу в условиях требующих высокого уровня чистоты.
  2. Легкость установки и обслуживания: Простая конструкция модуля делает его установку и последующее техническое обслуживание быстрыми и несложными процессами.
  3. Компактность и малый вес: Модуль разработан с учетом необходимости экономии рабочего пространства без потери функциональности.
  4. Высокая жесткость конструкции: Обеспечивает стабильность работы при высоких нагрузках.
  5. Возможность выбора из 8 вариантов монтажа двигателя: Гибкость конфигурации позволяет оптимизировать модуль под конкретные задачи заказчика.
  6. Модульность: Возможность интеграции в более крупные системы для создания сложных роботизированных комплексов.

Линейный модуль GCRS-50 является оптимальным выбором для разработчиков автоматических систем благодаря своему сочетанию надежности, гибкости и эффективности. Он подходит как для новых инновационных проектов, так и для модернизации уже существующего оборудования.

Основные характеристики:

  • Максимальный рабочий ход — 325 мм;
  • Максимальная скорость — 250 мм/сек;
  • Мощность двигателя — 100 Вт;
  • Номинальный диаметр ШВП — 12 мм

Таблица модификаций и маркировок.

GCRS — 50 — 1205C — L325 — ML — P10B — N3 — F
GCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП).
Подходят для «чистых помещений»
S — Тип каретки

левая/правая

50 — Модель

(50; 80)

12 — Диаметр винта

GCRS-50: 12 мм;

GCRS-80: 16 мм;

05 — Шаг

GCRS-50: 5 мм;

GCRS-80: 10 мм

C — Класс точности

C — стандартный

L325 — Длина хода

GCRS-50: 25-325 мм;

GCRS-80: 25-450 мм

M — Расположение электродвигателя

M — прямое  подключение;
MP — снизу;
MR — справа;
ML — слева

P — Двигатель

P — Panasonic

M — Mitsubishi

Y — Yaskawa

H — HCFA

T — Delta

10 — Мощность двигателя AC

GCRS-50 — 10: 100 Вт;

GCRS-80 — 20: 200 Вт, 40: 400 Вт

B — Тормоз

B — с тормозом;

Нет — отсутствует

N — Индуктивные датчики

N — NPN;
P — PNP

3 — Количество датчиков

1 шт;
2 шт;
3 шт;

Нет — отсутствует.

F — Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики GCRS-50

Точность позиционирования (мм) ±0.005
Шаг ШВП (мм) 05
Максимальная скорость (мм/с) 250
Максимальная нагрузка Горизонтальная (кг) 30
Вертикальная (кг) 10
Номинальная тяга (Н) 854
Длина хода (мм) 25-325 мм
Мощность серводвигателя  (Вт) 100
Диаметр винта (мм) С7 12
Муфта (мм) 7Х8
Датчик (оригинальный) Аналог  TPA-N674-WR

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCRS-50

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки GCRS-50

Значения вылета  Cтатич. Момент (Н.м)
Горизонтальная установка A B C Боковой монтаж А В С Вертикальная установка А С MY MP MR
ШВП 5 10 кг 900 100 135 10 кг 135 100 900 6 кг 180 180 103 103 144
20 кг 700 45 60 20 кг 60 45 700 8 кг 135 135
30 кг 550 25 35 30 кг 37 24 550 10 кг 110 110

Серводвигатели GCRS-50

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 100 220 HG-KR13 MR-J4-10A
Есть (верт. тип) HG-KR13B  MR-J4-10A
Panasonic P Нет MHDO12G1U MADHT1505
Есть (верт. тип) MHMDO12G1V MADHT1505
Delta T Нет ECMA-C20401ES ASD-B20121-B
Есть (верт. тип) ECMAC20401FS ASD-B20121-B

(M) Чертеж модуля GCRS-50, прямое подключение двигателя

(M) Чертеж модуля GCRS-50, прямое подключение двигателя

Тип 25 50* 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325
L 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5 1020.5
A 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 2.82 3.01 3.21 3.41 3.6 3.8 4 4.19 4.39 4.59 4.78 4.98 5.18

(MP) Чертеж модуля GCRS-50, подключение двигателя снизу

(MP) Чертеж модуля GCRS-50, подключение двигателя снизу

Тип 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325
L 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
P 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 2.99 3.18 3.38 3.58 3.77 3.97 4.17 4.36 4.56 4.76 4.95 5.15 5.35

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *