Модуль линейный HCR-202D

Артикул: HCR-202D

Пылезащищенный. Ход 1800 мм. ø вала 25 мм

Модуль линейный HCR-202D

Линейный модуль HCR-202D представляет собой высококачественное устройство, предназначенное для использования в различных промышленных и производственных условиях. Модуль обладает рядом особенностей, которые делают его идеальным выбором для широкого спектра приложений.

Одной из ключевых особенностей является пылезащищенность. Данное изделие может использоваться в «чистых комнатах», где требуется поддержание высокого уровня чистоты и отсутствие загрязнений. Благодаря этому, модуль HCR-202D подходит для применения в медицинских учреждениях, фармацевтической промышленности, электронной промышленности и других областях, где важна стерильность и чистота.

Модуль HCR-202D исполняется в варианте D и поставляется с двумя рельсами и двумя каретками. Рельсы обеспечивают стабильное и надежное перемещение кареток, что позволяет использовать модуль в системах с высокой нагрузкой.

Номинальный диаметр шарико-винтовой пары (ШВП) составляет 25 мм, обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность движения. Максимальная горизонтальная нагрузка, которую способен выдержать данный модуль, достигает 160 кг, а вертикальная — до 58 кг. Эти характеристики делают модуль HCR-202D подходящим для использования в тяжелых условиях эксплуатации и для решения сложных задач.

Технические характеристики:

  • Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
  • Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 160 кг.
  • Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 58 кг.
  • Максимальный рабочий ход: 1800 мм.
  • Максимальная скорость: 1250 мм/сек.
  • Мощность двигателя: 750 Вт.
  • Диаметр ШВП — 25 мм.

Линейный модуль HCR-202D — это надежное и эффективное решение для автоматизации производства, которое обеспечивает высокую производительность и долговечность в самых требовательных условиях.

Таблица модификаций и маркировок.

HCR — 40 S — 0802 C — L480 — M — Y — P10 — N3 — F

1) HCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП). Подходят для «чистых помещений».

2) 40 — Ширина модуля.

Типоразмеры: 40, 50, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270.

3) S — Исполнение серии.

  • S — 1 рельс, 1 каретка;
  • D — 2 рельса, 2 каретки.

4) 08 — Диаметр винта.

  • HCR-40S: 08 мм;
  • HCR-50S: 12 мм;
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 16 мм;
  • HCR-140D: 20 мм;
  • HCR-175D, HCR-202D: 25 мм;
  • HCR-220D: 32 мм;
  • HCR-270D: 40 мм.

5) 02 — Шаг.

  • HCR-40S: 01/02 мм;
  • HCR-50S: 05/10 мм;
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 05/10/16/20 мм;
  • HCR-140D: 05/10/20 мм;
  • HCR-175D, HCR-202D: 05/10/25 мм;
  • HCR-220D: 05/10/32 мм;
  • HCR-270D: 05/10/20/40 мм.

6) C — Класс точности.

  • C — стандартный ±0.02 мм;
  • P — прецизионный ±0.01 мм.

7) L480 — Длина хода.

  • HCR-40S: 60-480 мм;
  • HCR-50S: 100-660 мм;
  • HCR-65S: 100-1200 мм;
  • HCR-85D: 100-1050 мм;
  • HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 100-1200 мм;
  • HCR-140D, HCR-175D: 100-1400 мм;
  • HCR-202D: 100-1800 мм;
  • HCR-220D: 100-2400 мм;
  • HCR-270D: 100-3000 мм.

8) M — Расположение электродвигателя.

  • M — прямое подключение;
  • MD — внутреннее;
  • MP — снизу;
  • MR — справа;
  • ML — слева.

9) Y — Монтажное отверстие.

  • Y — резьбовое;
  • C — потайное.

10) P — Двигатель.

  • P — Panasonic;
  • M — Mitsubishi;
  • Y — Yaskawa;
  • H — HCFA;
  • T — Delta;
  • BJ — шаговый двигатель.

11) 10 — Мощность двигателя.

  • HCR-40S — 10: 100 Вт, 42/57 (шаговый);
  • HCR-50S — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57 (шаговый);
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый);
  • HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый);
  • HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый);
  • HCR-202D, HCR-220D, HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый).

12) N — Индуктивные датчики.

  • N — NPN;
  • P — PNP.

13) 3 — Количество датчиков.

  • 1 шт;
  • 2 шт;
  • 3 шт;
  • Нет — отсутствует.

14) F — Данные для спец. заказа.

Физико-механические характеристики HCR-202D

Мощность двигателя (Вт) 750
Номинальный крутящий момент (н.м) 2.4
Точность позиционирования (мм) ±0.02
Шаг ШВП (мм) 5 10 25
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 1250
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) 3000
Максимальная полезная нагрузка Горизонтальная (кг) 160 160 64
Вертикальная (кг) 58 48 19
Номинальная тяга (Н) 2306 1153 577
Длина хода (мм) 100-1800 мм
Диаметр ШВП 25
Материал нержавеющая, легированная сталь и алюминий A1
Требования к точности монтажной поверхности (мм) C<0.05;P<0.02
Рабочая среда 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации)

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HCR-202D

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HCR-202D


Значения вылета
Cтатический нагрузочный момент (н.м)
Горизонтальная установка A B С Боковой монтаж A B С Вертикальная установка A С MY MP MR
ШВП 5 40kg 1000 400 580 40kg 380 380 1000 10kg 1200 1200 2052 2052 1810
80kg 780 230 350 80kg 190 250 740 20kg 710 710
100kg 680 185 230 100kg 140 190 620 30kg 560 560
ШВП 10 40kg 900 350 505 40kg 250 310 860 8 kg 1000 1000
80kg 710 200 300 80kg 130 170 620 18kg 600 600
100kg 610 160 200 100kg 90 130 500 27kg 400 400
ШВП 25 20kg 1100 600 500 20kg 350 350 700 5kg 1100 1100
40kg 790 370 300 40kg 200 205 470 10kg 800 800
60kg 670 250 190 60kg 120 130 370

Серводвигатели

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 200 220 HG-KR73 MR-J4-70A
Panasonic p MHMD092G1U MB0HT3520
Delta T ECMA-C20807ES ASD-B20721-B

(M) Чертеж модуля HCR-202D, прямое подключение двигателя 

(M) Чертеж модуля HCR-202D, прямое подключение двигателя 

Тип 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150  1200 1250 1300  1350 1400 1450 1500 1550 1600  1650 1700 1750  1800
L 513 563 613 663 713 763 813 863 913 963 1013 1063 1113 1163 1213 1263 1313 1363 1413 1463 1513 1563 1613 1663 1713 1763 1813 1863 1913 1963 2013 2063 2113 2163 2213
A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
N 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24
M 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10
KG 23.7 24.9 26.1 27.3 28.5 29.7 30.9 32.1 33.3 34.5 35.7 36.9 38.1 39.3 40.5 41.7 42.9 44.1 45.3 46.5 47.7 48.9 50.1 51.3 52.5 53.7 54.9 56.1 57.3 58.5 59.7 60.9 62.1 63.3 64.5

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *