Модуль линейный HCR-220D

Артикул: HCR-220D

Пылезащищенный. Ход 2400 мм. ø вала 32 мм

Модуль линейный HCR-220D

Модуль линейный HCR-220D — это идеальное решение для использования в «чистых комнатах», где требуется высокая степень пылезащиты. Исполнение D этой серии комплектуется 2 рельсами и двойной кареткой, обеспечивая надежную работу и устойчивость.

Номинальный диаметр ШВП модуля составляет 32 мм, что позволяет ему легко справляться с различными типами нагрузок. Максимальная горизонтальная нагрузка модуля — 180 кг, вертикальная — 100 кг, делает данный промышленный компонент идеальным выбором для различных применений в «чистых комнатах», где требуется соблюдение строгих стандартов чистоты и гигиены.

Благодаря высокому качеству материалов и тщательному контролю производства, модуль линейный HCR-220D обеспечивает долгий срок службы и надежную работу в самых требовательных условиях. Надежность, прочность и эффективность — вот что делает эту серию товаров идеальным выбором для вашего бизнеса.

Технические характеристики:

  • Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
  • Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 180 кг.
  • Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 100 кг.
  • Максимальный рабочий ход: 2400 мм.
  • Максимальная скорость: 1600 мм/сек.
  • Мощность двигателя: 1000 Вт.
  • Диаметр ШВП — 32 мм.

Таблица модификаций и маркировок.

HCR — 40 S — 0802 C — L480 — M — Y — P10 — N3 — F

1) HCR — Серия пылезащищенных модулей (ШВП). Подходят для «чистых помещений».

2) 40 — Ширина модуля.

Типоразмеры: 40, 50, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270.

3) S — Исполнение серии.

  • S — 1 рельс, 1 каретка;
  • D — 2 рельса, 2 каретки.

4) 08 — Диаметр винта.

  • HCR-40S: 08 мм;
  • HCR-50S: 12 мм;
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 16 мм;
  • HCR-140D: 20 мм;
  • HCR-175D, HCR-202D: 25 мм;
  • HCR-220D: 32 мм;
  • HCR-270D: 40 мм.

5) 02 — Шаг.

  • HCR-40S: 01/02 мм;
  • HCR-50S: 05/10 мм;
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 05/10/16/20 мм;
  • HCR-140D: 05/10/20 мм;
  • HCR-175D, HCR-202D: 05/10/25 мм;
  • HCR-220D: 05/10/32 мм;
  • HCR-270D: 05/10/20/40 мм.

6) C — Класс точности.

  • C — стандартный ±0.02 мм;
  • P — прецизионный ±0.01 мм.

7) L480 — Длина хода.

  • HCR-40S: 60-480 мм;
  • HCR-50S: 100-660 мм;
  • HCR-65S: 100-1200 мм;
  • HCR-85D: 100-1050 мм;
  • HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D: 100-1200 мм;
  • HCR-140D, HCR-175D: 100-1400 мм;
  • HCR-202D: 100-1800 мм;
  • HCR-220D: 100-2400 мм;
  • HCR-270D: 100-3000 мм.

8) M — Расположение электродвигателя.

  • M — прямое подключение;
  • MD — внутреннее;
  • MP — снизу;
  • MR — справа;
  • ML — слева.

9) Y — Монтажное отверстие.

  • Y — резьбовое;
  • C — потайное.

10) P — Двигатель.

  • P — Panasonic;
  • M — Mitsubishi;
  • Y — Yaskawa;
  • H — HCFA;
  • T — Delta;
  • BJ — шаговый двигатель.

11) 10 — Мощность двигателя.

  • HCR-40S — 10: 100 Вт, 42/57 (шаговый);
  • HCR-50S — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57 (шаговый);
  • HCR-65S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый);
  • HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый);
  • HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый);
  • HCR-202D, HCR-220D, HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый).

12) N — Индуктивные датчики.

  • N — NPN;
  • P — PNP.

13) 3 — Количество датчиков.

  • 1 шт;
  • 2 шт;
  • 3 шт;
  • Нет — отсутствует.

14) F — Данные для спец. заказа.

Физико-механические характеристики HCR-220D

Мощность двигателя (Вт) 1000
Номинальный крутящий момент (н.м) 3.2
Точность позиционирования (мм) ±0.02
Шаг ШВП (мм) 5 10 20 32
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 1000 1600
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) 3000
Максимальная полезная нагрузка Горизонтальная (кг) 180 170 105 66
Вертикальная (кг) 100 80 40 25
Номинальная тяга (Н) 2306 1153 577 461
Длина хода (мм) 100-2400 мм
Диаметр ШВП 32
Материал нержавеющая, легированная сталь и алюминий A1
Требования к точности монтажной поверхности (мм) C<0.05;P<0.02
Рабочая среда 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации)

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HCR-220D

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HCR-220D

Значения вылета
Cтатический нагрузочный момент (н.м)
Горизонтальная установка A B С Боковой монтаж A B c Вертикальная установка А С MY MP MR
ШВП 5 100 кг 5000 633 557 110 кг 500 569 4500 30 кг 2355 2355 2052 2052 1810
125 кг 3880 491 431 130 кг 412 469 3711 40 кг 1768 1768
150 кг 3357 396 347 150 кг 347 396 3357 55 кг 1288 1288
ШВП 10 100 кг 3220 563 474 110 кг 427 503 2900 25  кг 2505 2505
125 кг 3554 434 367 130 кг 351 414 2444 35 кг 1795 1795
150 кг 2113 349 295 150 кг 295 349 2113 45 кг 1396 1396
ШВП 20 65 кг 1522 614 458 70 кг 420 564 1404 15  кг 2711 2711
85 кг 1136 451 336 90 кг 315 420 1066 20 кг 2033 2033
105 кг 893 350 262 105 кг 262 350 893
ШВП 32 18 кг 2445 1616 1052 15 кг 1272 1955 2948 7 кг 3511 3511
30 кг 1436 938 613 24 кг 778 1190 1813 12 кг 2055 2055
43 кг 978 630 412 43 кг 412 630 978

Серводвигатели

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M Нет 200 220 HG-KR73 MR-J4-70A
Panasonic p MHMD092G1U MB0HT3520
Delta T ECMA-C20807ES ASD-B20721-B

(M) Чертеж модуля HCR-220D, прямое подключение двигателя 

(M) Чертеж модуля HCR-220D, прямое подключение двигателя 

Ход 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400
L 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975 2075 2175 2275 2375 2475 2575 2675 2775 2875
A 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30
M 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14
KG 24.4 27.4 30.4 33.4 36.4 39.4 42.4 45.4 48.4 51.4 54.4 57.4 60.4 63.4 66.4 69.4 72.4 75.4 78.4 81.4 84.4 87.4 90.4 93.4

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *