Модуль линейный HNR-120D

Артикул: HNR-120D

Электромеханический. Ход 1200 мм. ø вала 16 мм.

Модуль линейный HNR-120D

Модуль линейный HNR-120D — электромеханический модуль для построения станков с ЧПУ. Это компактное устройство состоит из сервопривода, ШВП (или ременной передачи) и направляющей. Благодаря преобразованию вращательного движения двигателя в линейное обеспечивается высокая точность, скорость и линейность работы при больших нагрузках.

Модуль линейного перемещения HNR имеет плоскую конструкцию, небольшой общий вес и изготовлен из цельного алюминиевого материала высокой прочности, что гарантирует стабильность и долговечность конструкции.

Модификации HNR-120D включают: ШВП или ременную передачу, один из трех вариантов защиты (полузакрытый, закрытый, гофрированный), прецизионный или стандартный класс точности, различный тип, мощность и расположение двигателя, вариации монтажного отверстия, тип и количество бесконтактных датчиков. Исполнение конструкции D подразумевает 2 рельса и 2 каретки.

Преимущества линейного модуля HNR включают плоскую конструкцию, уменьшенный общий вес и высоту, повышенную жёсткость, оптимизированную структуру с повышенной точностью и уменьшением ошибок, связанных со сборкой аксессуаров. Данные промышленные компоненты отличает удобство монтажа и отсутствие необходимости снимать алюминиевую крышку для установки муфт или модулей, а также простоту технического обслуживания с доступом к отверстиям для впрыска масла с обеих сторон модуля без необходимости снятия крышки.

Технические характеристики:

  • Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
  • Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 60 кг.
  • Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 27 кг.
  • Максимальный рабочий ход: 1200 мм.
  • Максимальная скорость: 1000 мм/сек.
  • Мощность двигателя: 200 Вт.
  • Диаметр ШВП — 16 мм.

Таблица модификаций и маркировок.

HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F
HNR — Серия электромеханических модулей

  • N — полузакрытый
  • C — закрытый
  • F — гофрированный

 

  • R — ШВП;
  • B — ременной
  • N — зубчатая рейка
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм M — Расположение электродвигателя M — прямое  подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. F — Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики HNR-120D

Мощность двигателя (Вт) 200
Крутящий момент (н.м) 0.64
Точность позиционирования (мм) ±0.02
Шаг ШВП (мм) 5 10 16 20
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 800 1000
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) 3000
Максимальная полезная нагрузка Горизонтальная (кг) 60 30 23 25
Вертикальная (кг) 27 30 10 7
Номинальная тяга (Н) 615 307 192 154
Длина хода (мм) 100-1200мм (шаг 50мм)
Диаметр ШВП 16
Материал нержавеющая, легированная сталь  и алюминий А1
Требования к точности монтажной поверхности (мм) C<0.05;P<0.02
Рабочая среда 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации)

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-120D

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-120D

Значения вылета
Cтатический нагрузочный момент (н.м)
Горизонтальная установка A B С Боковой монтаж A B С Вертикальная установка A С MY MP MR
ШВП 5 30 кг 882 65 78 25 кг 100 84 1102 5  кг 544 544 150 150 30
40 кг 606 43 51 35 кг 63 52 725 8 кг 341 341
50 кг 437 29 35 50 кг 35 29 433 12 кг 227 227
ШВП 10 15 кг 875 138 157 10 кг 250 221 1311 4 кг 606 606
25 кг 485 73 83 20 кг 110 97 633 8 кг 303 303
30 кг 386 56 64 30 кг 64 56 385
ШВП 16 3 кг 1644 888 770 2 кг 1182 1364 2512
5 кг 984 510 448 5 кг 448 510 976
MM MM MM
ШВП 20 5 кг 1160 384 386 5 кг 317 316 955 2 кг 961 961
10 кг 561 180 181 12 кг 147 144 455 3 кг 639 639
18 кг 288 88 89 18 кг 89 88 288

Серводвигатели

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M нет 20 220 HG-KR73 MR-J4-70A
Panasonic P MHMDO82G1U MBDHT3520
Delta T ECMA-C20807ES ASD-B20721-B

(M) Чертеж модуля HNR-120D, прямое подключение двигателя

(M) Чертеж модуля HNR-120D, прямое подключение двигателя

Тип 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
L 369 419 469 519 569 619 669 719 769 819 869 919 969 1019 1069 1119 1169 1219 1269 1319 1369 1419 1469
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
N 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
M 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
KG 5.8 6.3 6.8 7.3 7.8 8.3 8.8 9.3 9.8 10.3 10.8 11.3 11.8 12.3 12.8 13.3 13.8 14.3 14.8 15.3 15.8 16.3 16.8

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *