Модуль линейный HNR-120D
Артикул: HNR-120D
Полузакрытый модуль, двухрельсовая конструкция, ø винта 16 мм, шаг 5/10/16/20 мм, точность ±0.02 мм, ход до 1200 мм, скорость до 1000 мм/с, нагрузка до 60 кг (горизонт), для задач со средними нагрузками
Для быстрого расчета цены и оформления заказа, пожалуйста, укажите артикул, размеры, количество и другие характеристики товара.
Интернет-магазин
(для юр. лиц)
Магазины
для физических лиц
Описание
Линейный модуль HNR-120D: электромеханический привод с повышенной жесткостью
Линейный модуль HNR-120D представляет собой электромеханический позиционер с плоской конструкцией, предназначенный для построения станков с ЧПУ, систем автоматизации и робототехнических комплексов. Модель разработана для обеспечения точного и надежного линейного перемещения при высоких нагрузках.
Исполнение D оснащено двумя рельсами и двойной кареткой, что обеспечивает повышенную жесткость конструкции и стабильность при работе с нагрузками до 60 кг. Диаметр шарико-винтовой пары составляет 16 мм.
Особенности конструкции:
-
Плоская конструкция — уменьшенная высота и общий вес модуля
-
Повышенная жесткость — оптимизированная структура для работы с высокими нагрузками
-
Удобство монтажа — нет необходимости снимать алюминиевую крышку для установки муфт
-
Простота обслуживания — доступ к отверстиям для смазки с обеих сторон без снятия крышки
-
Высокая точность — снижение ошибок, связанных со сборкой аксессуаров
Варианты исполнения корпуса:
Модули серии HNR предлагаются в трех вариантах защиты:
-
Полузакрытый тип — базовая защита от твердых частиц
-
Закрытый тип — полная защита от пыли и мелкодисперсных загрязнений
-
Гофрированный тип — максимальная защита с гофрированным кожухом
Особенности:
-
Грузоподъемность до 60 кг при горизонтальной установке и до 27 кг при вертикальной
-
Рабочий ход до 1200 мм с шагом 50 мм
-
Максимальная скорость линейного перемещения до 1000 мм/с
-
Повторяемость позиционирования ±0.02 мм
-
ШВП диаметром 16 мм
-
Двухрельсовая конструкция (2 рельса, 2 каретки)
-
Плоская конструкция для экономии пространства
-
Ресурс 10 000 км при соблюдении условий эксплуатации
Области применения:
-
Станки с ЧПУ
-
Автоматизация производственных линий
-
Сборочные комплексы
-
Системы перемещения деталей
-
Робототехнические комплексы
-
Координатные столы
Таблица модификаций и маркировок.
| HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Физико-механические характеристики HNR-120D
| Мощность двигателя (Вт) | 200 | ||||||
| Крутящий момент (н.м) | 0.64 | ||||||
| Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | ||||||
| Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 16 | 20 | |||
| Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 800 | 1000 | |||
| Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | ||||||
| Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 60 | 30 | 23 | 25 | ||
| Вертикальная (кг) | 27 | 12 | 10 | 7 | |||
| Номинальная тяга (Н) | 615 | 307 | 192 | 154 | |||
| Длина хода (мм) | 100-1200мм (шаг 50мм) | ||||||
| Диаметр ШВП | ⌀16 | ||||||
| Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | ||||||
| Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | ||||||
| Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) | ||||||
Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-120D
| Значения вылета |
Cтатический нагрузочный момент (н.м) |
|||||||||||||
| Горизонтальная установка | A | B | С | Боковой монтаж | A | B | С | Вертикальная установка | A | С | MY | MP | MR | |
| ШВП 5 | 30 кг | 882 | 65 | 78 | 25 кг | 100 | 84 | 1102 | 5 кг | 544 | 544 | 150 | 150 | 130 |
| 40 кг | 606 | 43 | 51 | 35 кг | 63 | 52 | 725 | 8 кг | 341 | 341 | ||||
| 50 кг | 437 | 29 | 35 | 50 кг | 35 | 29 | 433 | 12 кг | 227 | 227 | ||||
| ШВП 10 | 15 кг | 875 | 138 | 157 | 10 кг | 250 | 221 | 1311 | 4 кг | 606 | 606 | |||
| 25 кг | 485 | 73 | 83 | 20 кг | 110 | 97 | 633 | 8 кг | 303 | 303 | ||||
| 30 кг | 386 | 56 | 64 | 30 кг | 64 | 56 | 385 | — | — | — | ||||
| ШВП 16 | 3 кг | 1644 | 888 | 770 | 2 кг | 1182 | 1364 | 2512 | ||||||
| 5 кг | 984 | 510 | 448 | 5 кг | 448 | 510 | 976 | |||||||
| — | — | — | — | — | — | — | — | |||||||
| ШВП 20 | 5 кг | 1160 | 384 | 386 | 5 кг | 317 | 316 | 955 | 2 кг | 961 | 961 | |||
| 10 кг | 561 | 180 | 181 | 12 кг | 147 | 144 | 455 | 3 кг | 639 | 639 | ||||
| 18 кг | 288 | 88 | 89 | 18 кг | 89 | 88 | 288 | — | — | — | ||||
Характеристики
Общие параметры (для двигателя 200 Вт)
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип защиты | Полузакрытый |
| Ширина корпуса | 120 мм |
| Диаметр шарикового винта | 16 мм |
| Конструкция направляющих | 2 рельса, 2 каретки |
| Материал основания | Алюминий (экструдированный, твердый) |
| Диапазон хода | 100 – 1200 мм (шаг 50 мм) |
| Повторяемость позиционирования | C: ±0.02 мм / P: ±0.008 мм |
| Номинальный крутящий момент (200 Вт) | 0.64 Н·м |
| Номинальная скорость двигателя | 3000 об/мин |
| Рабочая среда | 0…+40°C, макс. 85% влажности (без конденсата) |
| Гарантированный ресурс | 10 000 км (при штатном использовании) |
Параметры в зависимости от шага винта (для двигателя 200 Вт):
| Шаг винта | 5 мм | 10 мм | 16 мм | 20 мм |
|---|---|---|---|---|
| Максимальная скорость | 250 мм/с | 500 мм/с | 800 мм/с | 1000 мм/с |
| Номинальное тяговое усилие | 615 Н | 307 Н | 192 Н | 154 Н |
| Нагрузка (горизонтально) | 60 кг | 30 кг | 23 кг | 25 кг |
| Нагрузка (вертикально) | 27 кг | 12 кг | 10 кг | 7 кг |
Примечание: При длине винта более 1:50 скорость снижается на 10-15% на каждые 100 мм хода для избежания резонанса.
Допустимые значения вылета и статичной нагрузки (моменты)
Статические моменты (Н·м):
-
MY — 150
-
MP — 150
-
MR — 130
Таблица допустимых вылетов груза
Таблица допустимого вылета (горизонтальный монтаж):
| Шаг винта | Нагрузка | A (мм) | B (мм) | C (мм) |
|---|---|---|---|---|
| 5 мм | 30 кг | 882 | 65 | 78 |
| 5 мм | 40 кг | 606 | 43 | 51 |
| 5 мм | 50 кг | 437 | 29 | 35 |
| 10 мм | 15 кг | 875 | 138 | 157 |
| 10 мм | 25 кг | 485 | 73 | 83 |
| 10 мм | 30 кг | 386 | 56 | 64 |
| 16 мм | 3 кг | 1644 | 888 | 770 |
| 16 мм | 5 кг | 984 | 510 | 448 |
| 20 мм | 5 кг | 1160 | 384 | 386 |
| 20 мм | 10 кг | 561 | 180 | 181 |
| 20 мм | 18 кг | 288 | 88 | 89 |
Таблица допустимого вылета (боковой монтаж):
| Шаг винта | Нагрузка | A (мм) | B (мм) | C (мм) |
|---|---|---|---|---|
| 5 мм | 25 кг | 100 | 84 | 1102 |
| 5 мм | 35 кг | 63 | 52 | 725 |
| 5 мм | 50 кг | 35 | 29 | 433 |
| 10 мм | 10 кг | 250 | 221 | 1311 |
| 10 мм | 20 кг | 110 | 97 | 633 |
| 10 мм | 30 кг | 64 | 56 | 385 |
| 16 мм | 2 кг | 1182 | 1364 | 2512 |
| 16 мм | 5 кг | 448 | 510 | 976 |
| 20 мм | 5 кг | 317 | 316 | 955 |
| 20 мм | 12 кг | 147 | 144 | 455 |
| 20 мм | 18 кг | 89 | 88 | 288 |
Таблица допустимого вылета (вертикальный монтаж):
| Шаг винта | Нагрузка | A (мм) | C (мм) |
|---|---|---|---|
| 5 мм | 5 кг | 544 | 544 |
| 5 мм | 8 кг | 341 | 341 |
| 5 мм | 12 кг | 227 | 227 |
| 10 мм | 4 кг | 606 | 606 |
| 10 мм | 8 кг | 303 | 303 |
| 20 мм | 2 кг | 961 | 961 |
| 20 мм | 3 кг | 639 | 639 |
Внимание: Для подвесного монтажа (вверх ногами) стандартные спецификации не применяются. Необходима консультация с инженерами.
Подходящие серводвигатели
| Бренд | Маркировка | Мощность | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
|---|---|---|---|---|---|
| Mitsubishi | M | 200 Вт | 220 В | HG-KR73 | MR-J4-70A |
| Panasonic | P | 200 Вт | 220 В | MHMD082G1U | MBDHT3520 |
| Delta | T | 200 Вт | 220 В | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
| Yaskawa | Y | По запросу | 220 В | — | — |
| HCFA | H | По запросу | 220 В | — | — |
| Шаговый | BJ | 42/57/60 | — | Шаговый двигатель NEMA 42/57/60 | — |
Варианты расположения двигателя:
-
M — прямое подключение
-
MP — снизу
-
MR — справа
-
ML — слева
Чертеж
|
| Чертеж модуля в нужной конфигурации предоставляется по запросу |
Исполнения
Модуль поставляется в различных конфигурациях. Для заказа укажите код в формате: HNR-120D- [Параметры]
Пример: HNR-120D-1610C-L1200-M-Y-P20-N3-F
| Позиция | Параметр | Варианты и описание |
|---|---|---|
| 1 | Серия | HNR (полузакрытый модуль на ШВП) |
| 2 | Ширина модуля | 120 (типоразмер корпуса) |
| 3 | Тип привода | R — ШВП, B — ремень |
| 4 | Исполнение | D — два рельса, две каретки |
| 5 | Диаметр винта | 16 (⌀16 мм) |
| 6 | Шаг винта, мм | 05, 10, 16, 20 |
| 7 | Класс точности | C — стандартный (±0.02 мм), P — прецизионный (±0.01 мм) |
| 8 | Длина хода, мм | От 100 до 1200 мм (шаг 50 мм), например L1200 |
| 9 | Расположение двигателя | M (прямое), MR (справа), ML (слева), MP (снизу) |
| 10 | Монтажное отверстие | Y — резьбовое, C — потайное |
| 11 | Мощность двигателя | 10 (100 Вт), 20 (200 Вт), 40 (400 Вт), 42/57/60 (шаговый) |
| 12 | Тип датчиков | N — NPN, P — PNP |
| 13 | Количество датчиков | 1, 2, 3 или без датчиков |
| 14 | Спецзаказ | F — наличие нестандартных опций |
| 15 | Тип защиты | N — полузакрытый, C — закрытый, F — гофрированный |
Материалы для скачивания
Доставка и оплата
Доставка
Мы организуем оперативную доставку оборудования по всей России любыми видами транспорта: автомобильным, железнодорожным или авиационным. Доставка осуществляется как до адреса получателя, так и до склада транспортной компании.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.
Условия доставки
Заказ передаётся на отправку только после 100% предоплаты.
Доставка выполняется с понедельника по пятницу. По предварительному согласованию возможна доставка в выходные дни.
Вы также можете воспользоваться услугой самовывоза со склада компании в городе Клин.
Оплата
Мы работаем только с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.
Как оформит
1. Выберите интересующий товар на сайте UnitMC и оформите заявку через форму «Оставить заявку», расположенную на странице товара.
2. Отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки заявки вам будет выставлен счёт для оплаты заказ
Для физических лиц покупки возможны через маркетплейсы
Обратите внимание
Оплата заказов производится только путём перечисления средств на расчётный счёт компании ООО «Юнит-Моторс».
Вся информация на сайте носит справочный характер и может быть изменена без предварительного уведомления. Для уточнения актуальных цен и наличия товаров обращайтесь к нашим менеджерам.
Интернет-магазин
Для удобства покупателей наш интернет-магазин предлагает актуальные данные о наличии товаров и ценах. Ознакомиться с ассортиментом и оформить заказ вы можете на сайте UnitMC.
Мы ценим ваше время и стремимся сделать процесс покупки максимально удобным и понятным.
Как купить
Для юридических лиц
Мы работаем исключительно с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
Как оформить заказ
1. Ознакомьтесь с ассортиментом товаров, их характеристиками и актуальными ценами в нашем интернет-магазине UnitMC.
2. Для оформления заявки:
Заполните форму «Оставить заявку» на странице выбранного товара.
Или отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на электронную почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки вашей заявки наш менеджер выставит счёт для оплаты.
Интернет-магазин
Посетите интернет-магазин UnitMC, чтобы быстро найти нужное оборудование, ознакомиться с наличием и актуальными ценами, а также оформить заказ.
Если у вас остались вопросы или требуется помощь, свяжитесь с нами по телефону +7 (499) 677-21-26.
Мы ценим ваше время и стремимся сделать процесс покупки максимально удобным и понятным.
Перейти в интернет-магазин UnitMC
Для физических лиц
Для покупателей-розничных клиентов мы предлагаем оформить заказ через маркетплейсы:
На этих площадках вы найдёте актуальные цены и товары в наличии.