Модуль линейный HNR-140D
Артикул: HNR-140D
Полузакрытый. Нагрузка 70 кг. Ход 1400 мм. ø вала 20 мм
Для быстрого расчета цены и оформления заказа, пожалуйста, укажите артикул, размеры, количество и другие характеристики товара.
Интернет-магазин
(для юр. лиц)
Магазины
для физических лиц
Описание
Линейный модуль HNR-140D: Надежный электромеханический привод для промышленной автоматизации
Линейный модуль HNR-140D представляет собой электромеханический позиционер среднего размера, предназначенный для широкого спектра промышленных применений. Модель разработана для обеспечения точного и надежного линейного перемещения в автоматизированных системах, станках и производственных линиях.
Исполнение D оснащено двумя рельсами и двойной кареткой, что обеспечивает повышенную жесткость конструкции и стабильность при работе с нагрузками до 70 кг. Диаметр шарико-винтовой пары составляет 20 мм, что гарантирует высокую точность и плавность хода.
Варианты исполнения корпуса:
Модули серии HNR предлагаются в трех вариантах защиты:
-
Полузакрытый тип — базовая защита от твердых частиц
-
Закрытый тип — полная защита от пыли и мелкодисперсных загрязнений
-
Гофрированный тип — максимальная защита с гофрированным кожухом для работы в тяжелых условиях
Такое разнообразие исполнений позволяет защитить подвижные элементы (ШВП, подшипники, направляющие) от попадания твердых частиц и пыли, что значительно увеличивает срок службы модуля и снижает затраты на техническое обслуживание.
Особенности:
-
Оптимальная грузоподъемность до 70 кг при горизонтальной установке и до 31 кг при вертикальной
-
Рабочий ход до 1400 мм с шагом 50 мм
-
Максимальная скорость линейного перемещения до 1000 мм/с
-
Повторяемость позиционирования ±0.02 мм
-
ШВП диаметром 20 мм, гарантирующая высокую жесткость и точность перемещений
-
Двухрельсовая конструкция (2 рельса, 2 каретки) для повышенной жесткости
-
Возможность выбора типа защиты корпуса под конкретные условия эксплуатации
-
Ресурс 10 000 км при соблюдении условий эксплуатации
-
Широкий выбор опций и модификаций (до 20 вариантов)
Области применения:
-
Автоматизация производственных линий
-
Сборочные комплексы
-
Упаковочное оборудование
-
Системы перемещения деталей
-
Медицинское и фармацевтическое оборудование
-
Робототехнические комплексы
Таблица модификаций и маркировок.
| HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F | |||||||||||||
HNR — Серия электромеханических модулей
|
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) | S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки | 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм | 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм | C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм | L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм | M — Расположение электродвигателя M — прямое подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева | Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное | P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель | 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) | N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP | 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. | F — Данные для спец. заказа |
Физико-механические характеристики HNR-140D
| Мощность двигателя (Вт) | 400 | |||||
| Крутящий момент (н.м) | 1.3 | |||||
| Точность позиционирования (мм) | ±0.02 | |||||
| Шаг ШВП (мм) | 5 | 10 | 20 | |||
| Максимальная скорость (мм/с) | 250 | 500 | 1000 | |||
| Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) | 3000 | |||||
| Максимальная полезная нагрузка | Горизонтальная (кг) | 70 | 35 | 18 | ||
| Вертикальная (кг) | 31 | 16 | 8 | |||
| Номинальная тяга (Н) | 1250 | 625 | 312 | |||
| Длина хода (мм) | 100-1400мм (шаг 50мм) | |||||
| Диаметр ШВП | ⌀20 | |||||
| Материал | нержавеющая, легированная сталь и алюминий А1 | |||||
| Требования к точности монтажной поверхности (мм) | C<0.05;P<0.02 | |||||
| Рабочая среда | 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации) | |||||
Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-140D
| Значения вылета |
Cтатический нагрузочный момент (н.м) | |||||||||||||
| Горизонтальная установка | A | B | С | Боковой монтаж | A | B | С | Вертикальная установка | A | С | MY | MP | MR | |
| ШВП 5 | 60 кг | 2515 | 242 | 232 | 55 кг | 257 | 269 | 2883 | 15 кг | 1118 | 1118 | 551 |
552 |
448 |
| 80 кг | 1811 | 172 | 164 | 75 кг | 178 | 186 | 2000 | 22 кг | 770 | 770 | ||||
| 95 кг | 1537 | 138 | 133 | 95 кг | 133 | 138 | 1537 | 27 кг | 626 | 626 | ||||
| ШВП 10 | 30 кг | 2727 | 470 | 430 | 35 кг | 363 | 395 | 2368 | 10 кг | 1500 | 1500 | |||
| 50 кг | 1577 | 266 | 242 | 55 кг | 218 | 238 | 1445 | 14 кг | 1072 | 1072 | ||||
| 75 кг | 1004 | 164 | 150 | 75 кг | 150 | 164 | 1004 | 18 кг | 833 | 833 | ||||
| ШВП 20 | 10 кг | 2304 | 1222 | 1028 | 12 кг | 854 | 1019 | 2552 | 4 кг | 2980 | 2980 | |||
| 22 кг | 1443 | 540 | 451 | 20 кг | 500 | 596 | 1588 | 7 кг | 1700 | 1700 | ||||
| 35 кг | 1005 | 324 | 271 | 35 кг | 271 | 324 | 1005 | — | — | |||||
Серводвигатели
| Бренд | Марка двигателя | Тормоз | Мощность двигателя | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
| Mitsubishi | M | нет | 20 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
| Panasonic | P | MHMDO82G1U | MBDHT3520 | |||
| Delta | T | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
(MD) Чертеж модуля HNR-140D, прямое подключение двигателя
| Тип | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 |
| L | 528 | 578 | 628 | 678 | 728 | 778 | 828 | 878 | 928 | 978 | 1028 | 1078 | 1128 | 1178 | 1228 | 1278 | 1328 | 1378 | 1428 | 1478 | 1528 | 1578 | 1628 | 1678 | 1728 | 1778 | 1828 |
| A | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 |
| N | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 |
| M | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 |
| KG | 7.5 | 8 | 8.5 | 9 | 9.5 | 10 | 10.5 | 11 | 11.5 | 12 | 12.5 | 13 | 13.5 | 14 | 14.5 | 15 | 15.5 | 16 | 16.5 | 17 | 17.5 | 18 | 18.5 | 19 | 19.5 | 20 | 20.5 |
Характеристики
| Параметр | Значение / Диапазон | ||
|---|---|---|---|
| Общие параметры | |||
| Модель | HNR-140D | ||
| Исполнение | Два рельса, двойная каретка | ||
| Мощность двигателя (рекоменд.) | 400 Вт, 750 Вт (шаговые двигатели 42/57/60 под заказ) | ||
| Номинальный крутящий момент | 1.3 Н·м | ||
| Повторяемость (точность) | ±0.02 мм | ||
| Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | ||
| Диаметр ШВП | ⌀20 мм | ||
| Материал основания | Твердый алюминиевый профиль | ||
| Стандартный ход | 100 ~ 1400 мм (с шагом 50 мм) | ||
| Точность монтажной поверхности | C класс (<0.05 мм) / P класс (<0.02 мм) | ||
| Рабочая среда | 0°C ~ +40°C, влажность 85% (без конденсации) | ||
| Ресурс | 10 000 км (при соблюдении условий эксплуатации) | ||
| Параметры в зависимости от шага винта | |||
| Шаг винта, мм | 5 | 10 | 20 |
| Максимальная скорость, мм/с | 250 | 500 | 1000 |
| Макс. нагрузка горизонт., кг | 70 | 35 | 18 |
| Макс. нагрузка вертикаль., кг | 31 | 16 | 8 |
| Номинальная тяга, Н | 1250 | 625 | 312 |
Таблица допустимых вылетов груза (A, B, C), мм
В таблице указаны максимально допустимые расстояния (плечи) от центра каретки до центра тяжести груза.
| Установка | Шаг, мм | Нагрузка, кг | A, мм | B, мм | C, мм |
|---|---|---|---|---|---|
| Горизонтальная | 5 | 60 кг | 2515 | 242 | 232 |
| 80 кг | 1811 | 172 | 164 | ||
| 95 кг | 1537 | 138 | 133 | ||
| 10 | 30 кг | 2727 | 470 | 430 | |
| 50 кг | 1577 | 266 | 242 | ||
| 75 кг | 1004 | 164 | 150 | ||
| 20 | 10 кг | 2304 | 1222 | 1028 | |
| 22 кг | 1434 | 540 | 451 | ||
| 35 кг | 1005 | 324 | 271 | ||
| Боковая | 5 | 55 кг | 257 | 269 | 2883 |
| 75 кг | 178 | 186 | 2000 | ||
| 95 кг | 133 | 138 | 1537 | ||
| 10 | 35 кг | 363 | 395 | 2368 | |
| 55 кг | 218 | 238 | 1445 | ||
| 75 кг | 150 | 164 | 1004 | ||
| 20 | 12 кг | 854 | 1019 | 2552 | |
| 20 кг | 500 | 596 | 1588 | ||
| 35 кг | 271 | 324 | 1005 | ||
| Вертикальная | 5 | 15 кг | 1118 | — | 1118 |
| 22 кг | 770 | — | 770 | ||
| 27 кг | 626 | — | 626 | ||
| 10 | 10 кг | 1500 | — | 1500 | |
| 14 кг | 1072 | — | 1072 | ||
| 18 кг | 833 | — | 833 | ||
| 20 | 4 кг | 2980 | — | 2980 | |
| 7 кг | 1700 | — | 1700 |
Допустимый статический момент, Н·м
| Направление | Значение |
|---|---|
| MY | 551 Н·м |
| MP | 552 Н·м |
| MR | 485 Н·м |
Ограничения по скорости:
Максимальная скорость зависит от длины хода и нагрузки. При соотношении длины винта к диаметру более 50:1 возможно возникновение резонанса. В этом случае скорость должна быть снижена на 10-15% на каждые 100 мм увеличения длины винта сверх базовой.
Исполнения
Модуль поставляется в различных конфигурациях. Для заказа укажите код в формате: HNR-140D- [Параметры]
Пример: HNR-140D-2010C-L1400-M-Y-P40-N3-F
| Позиция | Параметр | Варианты и описание |
|---|---|---|
| 1 | Серия | HNR |
| 2 | Ширина модуля | 140 (типоразмер корпуса) |
| 3 | Тип привода | R — ШВП |
| 4 | Исполнение | D — два рельса, две каретки |
| 5 | Диаметр винта | 20 (⌀20 мм) |
| 6 | Шаг винта, мм | 05, 10, 20 |
| 7 | Класс точности | C — стандартный (±0.02 мм), P — прецизионный (±0.01 мм) |
| 8 | Длина хода, мм | От 100 до 1400 мм (шаг 50 мм), например L1400 |
| 9 | Расположение двигателя | M (прямое), MD (внутреннее), MR (справа), ML (слева) |
| 10 | Монтажное отверстие | Y — резьбовое, C — потайное |
| 11 | Мощность двигателя | 10 (100 Вт), 20 (200 Вт), 40 (400 Вт), 75 (750 Вт), 42/57/60 (шаговый) |
| 12 | Тип датчиков | N — NPN, P — PNP |
| 13 | Количество датчиков | 1, 2, 3 или без датчиков |
| 14 | Спецзаказ | F — наличие нестандартных опций |
| 15 | Тип защиты | N — полузакрытый, C — закрытый, F — гофрированный |
Совместимые серводвигатели (приобретаются отдельно):
| Бренд | Маркировка | Тормоз | Мощность | Напряжение | Модель серводвигателя | Модель драйвера |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mitsubishi | M | Нет | 200 Вт | 220 В | HG-KR73 | MR-J4-70A |
| Panasonic | P | Нет | 200 Вт | 220 В | MHMD082G1U | MBDHT3520 |
| Delta | T | Нет | 200 Вт | 220 В | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
*Примечание: для модуля HNR-140D рекомендуются двигатели мощностью 400 Вт и выше. Двигатели 200 Вт из таблицы совместимости приведены для справки.
Доставка и оплата
Доставка
Мы организуем оперативную доставку оборудования по всей России любыми видами транспорта: автомобильным, железнодорожным или авиационным. Доставка осуществляется как до адреса получателя, так и до склада транспортной компании.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.
Условия доставки
Заказ передаётся на отправку только после 100% предоплаты.
Доставка выполняется с понедельника по пятницу. По предварительному согласованию возможна доставка в выходные дни.
Вы также можете воспользоваться услугой самовывоза со склада компании в городе Клин.
Оплата
Мы работаем только с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.
Как оформит
1. Выберите интересующий товар на сайте UnitMC и оформите заявку через форму «Оставить заявку», расположенную на странице товара.
2. Отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки заявки вам будет выставлен счёт для оплаты заказ
Для физических лиц покупки возможны через маркетплейсы
Обратите внимание
Оплата заказов производится только путём перечисления средств на расчётный счёт компании ООО «Юнит-Моторс».
Вся информация на сайте носит справочный характер и может быть изменена без предварительного уведомления. Для уточнения актуальных цен и наличия товаров обращайтесь к нашим менеджерам.
Интернет-магазин
Для удобства покупателей наш интернет-магазин предлагает актуальные данные о наличии товаров и ценах. Ознакомиться с ассортиментом и оформить заказ вы можете на сайте UnitMC.
Мы ценим ваше время и стремимся сделать процесс покупки максимально удобным и понятным.
Как купить
Для юридических лиц
Мы работаем исключительно с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
Как оформить заказ
1. Ознакомьтесь с ассортиментом товаров, их характеристиками и актуальными ценами в нашем интернет-магазине UnitMC.
2. Для оформления заявки:
Заполните форму «Оставить заявку» на странице выбранного товара.
Или отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на электронную почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки вашей заявки наш менеджер выставит счёт для оплаты.
Интернет-магазин
Посетите интернет-магазин UnitMC, чтобы быстро найти нужное оборудование, ознакомиться с наличием и актуальными ценами, а также оформить заказ.
Если у вас остались вопросы или требуется помощь, свяжитесь с нами по телефону +7 (499) 677-21-26.
Мы ценим ваше время и стремимся сделать процесс покупки максимально удобным и понятным.
Перейти в интернет-магазин UnitMC
Для физических лиц
Для покупателей-розничных клиентов мы предлагаем оформить заказ через маркетплейсы:
На этих площадках вы найдёте актуальные цены и товары в наличии.