Модуль линейный HNR-220D

Артикул: HNR-220D

Электромеханический. Ход 2400 мм. ø вала 32 мм

Модуль линейный HNR-220D

Серия модулей линейного перемещения HNR-220D представляет собой электромеханические устройства промышленного назначения. Компоненты обеспечивают линейное движение благодаря использованию приводов от шарико-винтовых пар (ШВП) или полимерных гладких или зубчатых ремней.

Модули могут иметь три варианта исполнения корпуса: полузакрытый, закрытый или гофрированный. Такое разнообразие исполнений позволяет защитить подвижные элементы, такие как ШВП, шкивы ремня и направляющие, от попадания твердых частиц и пыли.

Отличительной особенностью данной серии является исполнение D, которое предусматривает наличие двойной направляющей и двойной картеки. Это обеспечивает дополнительную стабильность и точность работы модуля, особенно при высоких нагрузках и интенсивной эксплуатации.

Таким образом, модули линейного перемещения HNR-220D представляют собой надежные и эффективные решения для широкого спектра промышленных приложений, где требуется точное и контролируемое линейное движение.

Технические характеристики:

  • Повторяемая точность позиционирования: ±0,02 мм.
  • Максимальная полезная нагрузка (горизонтальная): 180 кг.
  • Максимальная полезная нагрузка (вертикальная): 100 кг.
  • Максимальный рабочий ход: 2400 мм.
  • Максимальная скорость: 1600 мм/сек.
  • Мощность двигателя: 1000 Вт.
  • Диаметр ШВП — 32 мм.

Таблица модификаций и маркировок.

HNR — 65 S — 1610 C — L1200 — M — Y — P20 — N3 — F
HNR — Серия электромеханических модулей

  • N — полузакрытый
  • C — закрытый
  • F — гофрированный

 

  • R — ШВП;
  • B — ременной
  • N — зубчатая рейка
65 — Ширина модуля (30, 65, 85, 105, 110, 120, 140, 175, 202, 220, 270) S — Исполнение серии S — 1 рельс, 1 каретка; D — 2 рельса, 2 каретки 16 — Диаметр винта HNR-30S: 06 мм; HNR-65S, HNR-85D, HNR-85S, HТR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 16 мм; HNR-140D: 16, 20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 25, 32 мм; HNR-220D: 25, 32. 40 мм; HNR-270D: 32, 40 мм 02 — Шаг HNR-30S: 01/02 мм; HNR-65S, HNR-85S, HNR-85D, HNR-105D, HNR-110D, HNR-120D: 05/10/16/20 мм; HNR-140D: 05/10/20 мм; HNR-175D, HNR-202D: 05/10/25 мм; HNR-220D: 05/10/20/32 мм; HNR-270D: 05/10/32/40 мм C — Класс точности C — стандартный ±0.02 мм; P — прецизионный ±0.01 мм L480 — Длина хода HNR-30S: 28-148 мм; HNR-65S, HNR-85S: 100-1200 мм; HNR-85D: 100-1050 мм; HNR-105D, HCR-110D, HNR-120D: 100-1200 мм; HNR-140D: 100-1400 мм; , HNR-175D, HNR-202D: 100-1800 мм; HNR-220D: 100-2400 мм; HNR-270D: 100-3000 мм M — Расположение электродвигателя M — прямое  подключение; MD — внутреннее; MP — снизу; MR — справа; ML — слева Y— Монтажное отверстие Y — резьбовое C — потайное P — Двигатель P — Panasonic M — Mitsubishi Y — Yaskawa H — HCFA T — Delta BJ — шаговый двигатель 20 — Мощность двигателя HNR-30S — 28 (шаговый); HCR-65S, HCR-85S, HCR-85D, HCR-105D, HCR-110D, HCR-120D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-140D — 10: 100 Вт, 20: 200 Вт, 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 42/57/60 (шаговый); HCR-175D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 60/86 (шаговый); HCR-202D, HCR-220D — 40: 400 Вт, 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый); HCR-270D — 75: 750 Вт, 1К: 1000 Вт, 86 (шаговый) N — Индуктивные датчики N — NPN; P — PNP 3 — Количество датчиков 1 шт; 2 шт; 3 шт; Нет — отсутствует. F — Данные для спец. заказа

Физико-механические характеристики HNR-220D

Мощность двигателя (Вт) 1000
Крутящий момент (н.м) 3.2
Точность позиционирования (мм) ±0.02
Шаг ШВП (мм) 5 10 20 32
Максимальная скорость (мм/с) 250 500 1000 1600
Номинальная частота вращения двигателя (об/мин) 3000
Максимальная полезная нагрузка Горизонтальная (кг) 180 170 105 66
Вертикальная (кг) 100 80 40 25
Номинальная тяга (Н) 2306 1153 577 461
Длина хода (мм) 100-2400мм (шаг 100 мм)
Диаметр ШВП 32
Материал нержавеющая, легированная сталь  и алюминий А1
Требования к точности монтажной поверхности (мм) C<0.05;P<0.02
Рабочая среда 0~40°C, относительная влажность 85% (без конденсации)

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-220D

Допустимые значения вылета и cтатичной нагрузки HNR-220D

Значения вылета
Cтатический нагрузочный момент (н.м)
Горизонтальная установка A B C Боковой монтаж A B C Вертикальная установка A C MY MP MR
ШВП 5 100 кг 5000 633 557 110 кг 500 569 4500 30 кг 2355 2355
2052


2052


1810

125 кг 3880 491 431 130 кг 412 469 3711 40 кг 1768 1768
150 кг 3357 396 347 150 кг 347 396 3357 55 кг 1288 1288
ШВП 10 100 кг 3220 563 474 110 кг 427 503 2900 25 кг 2505 2505
125 кг 3554 434 367 130 кг 351 414 2444 35 кг 1795 1795
150 кг 2113 349 295 150 кг 295 349 2113 45 кг 1396 1396
ШВП 20 65 кг 1522 614 458 70 кг 420 564 1404 15 кг 2711 2711
85 кг 1136 451 336 90 кг 315 420 1066 20 кг 2033 2033
105 кг 893 350 262 105 кг 262 350 893
ШВП 32 18 кг 2445 1616 1052 15 кг 1272 1955 2948 7 кг 3511 3511
30 кг 1436 938 613 24 кг 778 1190 1813 12 кг 2055 2055
43 кг 978 630 412 43 кг 412 630 978

Серводвигатели

Бренд   Марка двигателя  Тормоз  Мощность двигателя  Напряжение Модель серводвигателя Модель драйвера
Mitsubishi M нет 20 220 HG-KR73 MR-J4-70A
Panasonic P MHMDO82G1U MBDHT3520
Delta T ECMA-C20807ES ASD-B20721-B

(M) Чертеж модуля HNR-220D, прямое подключение двигателя

(MD) Чертеж модуля HNR-220D, прямое подключение двигателя

Тип 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 10001050 1100 1150  1200 1250 1300 1350 1400 1450  1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000  2050 2100 2150  2200 2250 2300 2350 2400
L 581 631 681 731 781 831 881 931 981 1031 1081 1131 1181 1231 1281 1331 1381 1431 1481 1531 1581 1631 1681 1731 1781 1831 1881  1931 1981 2031 2081 2131 2181 2231 2281 2331 2381 2431 2481 2531 2581 2631 2681 2731 2781 2831 2881
A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150
N 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30
M 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13
KG 24.5 26 27.5 29 30.5 32 33.5 35 36.5 38 39.5 41 42.5 44 45.5 47 48.5 50 51.5 53 54.5 56 57.5 59 60.5 62 63.5 65 66.5 68 69.5 71 72.5 74 75.5 77 78.5 80 81.5 83 84.5 86 87.5 89 90.5 92 93.5

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *