Top.Mail.Ru

Поворотная платформа M-140 внешний ротор, прямой привод

Артикул: M-140-050/080

2 исп. Номинальный/пиковый момент: 6/10.5; 16/28 Н.м. Cкорость: 600/350 об/мин. Осевая нагрузка: 1500/200 Н. ø 140 мм. Высота: 50/80 мм

Для быстрого расчета цены и оформления заказа, пожалуйста, укажите артикул, размеры, количество и другие характеристики товара.

Актуальные цены и наличие - на сайте unitmc.shop и маркетплейсах
Интернет-магазин(для юр. лиц)

Интернет-магазин
(для юр. лиц)

Магазины
для физических лиц

Описание

Поворотные платформы M-140 — полностью интегрированные решения на базе моментных двигателей с прямым приводом. Они объединяют высокомоментный двигатель, прецизионные подшипники и высокоточный энкодер в едином компактном корпусе.

Конструктивные особенности

  • Тип ротора – внешний. Вращающейся частью является внешний корпус платформы. Это обеспечивает низкий профиль, большое отверстие для кабелей и высокую жёсткость.

  • Прямой привод (DD). Отсутствие редуктора, ремней или шестерён. Двигатель напрямую соединён с нагрузкой, что исключает люфт и потери на трение.

  • Высокоточный энкодер. Разрешение 8192 lines/Rev (sin/cos). Обеспечивает точность позиционирования ±20 угл. секунд и повторяемость ±1.5 угл. секунды.

Преимущества внешнего ротора

  • Высокая допустимая осевая нагрузка – до 1500 Н (модель 050).

  • Низкий профиль – небольшая высота при большом посадочном диаметре.

  • Жёсткость – увеличенное сечение подшипников обеспечивает стабильность при боковых нагрузках.

Преимущества DD-технологии

  • Нулевой люфт – идеально для прецизионного позиционирования.

  • Высокая динамика – высокие ускорения без вибраций.

  • Энергоэффективность – отсутствие механических потерь.

  • Практически не требует обслуживания – нет изнашиваемых передач.

Области применения

  • Поворотные оси (4-я и 5-я) для фрезерных и лазерных станков.

  • Высокоточные позиционеры для контроля и измерений.

  • Робототехнические системы (шарниры, поворотные столы).

  • Упаковочное и сортировочное оборудование.

  • Оптические сканеры и медицинская техника.

Физико-механические характеристики M-140-050/080

Параметры M-140-050 M-140-080
Постоянный крутящий момент (Nm) 6 10.5
Постоянный ток (Arms) 2.8 2.5
Пиковый крутящий момент (Nm) 16 28
Пиковый ток (Arms) 7 7
Постоянный крутящий момент (Nm/Arms) 2.4 4.2
(Сопротивление (межфазное при 25°С) (Ω) 4.5 6.6
Индуктивность (межфазная при 25°С) (mH) 6.6 5.7
Шаг полюсной пары 28 28
Постоянная обратной ЭДС (линейная)   Vrms /(rad/s) 2 3.4
Постоянная электродвигателя (при 25°С) (Nm /√W) 0.8 1.2
Момент инерции вращающихся частей (kgm2) 0.0045 0.0076
Масса двигателя (kg) 3.4 5.6
Максимальная скорость (rmp) 600 350
Точность (arc-sec) ±20 ±20
Стабильность позиционирования (arc-sec) ±1.5 ±1.5
Количество оборотов в минуту (об/мин) 8192 (lines/round) 8192 (lines/round)
Максимальная осевая нагрузка (N) 1500 200
Максимальная радиальная нагрузка (Nm) 10 20
Осевое биение (мм) 0.005 0.005
Радиальное биение (мм) 0.005 0.005)

Характеристики

Параметр M-140-050 M-140-080
Номинальный крутящий момент 6 Н·м 10.5 Н·м
Пиковый крутящий момент 16 Н·м 28 Н·м
Номинальный ток 2.8 Arms 2.5 Arms
Пиковый ток 7 Arms 7 Arms
Постоянная крутящего момента 2.4 Н·м/Arms 4.2 Н·м/Arms
Максимальная скорость 600 об/мин 350 об/мин
Момент инерции ротора 0.0045 кг·м² 0.0076 кг·м²
Масса 3.4 кг 5.6 кг
Максимальная осевая нагрузка 1500 Н 200 Н*
Максимальная радиальная нагрузка 10 Н·м 20 Н·м
Точность позиционирования ±20 угл. сек ±20 угл. сек
Повторяемость позиционирования ±1.5 угл. сек ±1.5 угл. сек
Разрешение энкодера 8192 lines/Rev 8192 lines/Rev
Осевое биение 0.005 мм 0.005 мм
Радиальное биение 0.005 мм 0.005 мм

Для модели 080 максимальная осевая нагрузка значительно ниже (200 Н), что следует учитывать при выборе. Она оптимизирована для работы с высокими радиальными нагрузками.

Общие параметры для серии M-140

Параметр Значение
Тип ротора Внешний
Технология привода Прямой 
Число полюсов 28
Диаметр (ориентировочно) 140 мм
Рабочая температура 0…+40 °C
Влажность 10…80 % (без конденсации)

Электрические параметры

Параметр M-140-050 M-140-080
Сопротивление обмотки (25°C) 4.5 Ом 6.6 Ом
Индуктивность (25°C) 6.6 мГн 5.7 мГн
Постоянная противо-ЭДС 2 Vrms/рад/с 3.4 Vrms/рад/с
Постоянная двигателя 0.8 Н·м/√Вт 1.2 Н·м/√Вт
Изоляция Класс F Класс F
Напряжение изоляции 1500 В, 60 с 1500 В, 60 с
Сопротивление изоляции >10 МОм (500 В DC) >10 МОм (500 В DC)

Для работы требуется внешний сервоусилитель (драйвер) с поддержкой синусно-косинусного энкодера (например, Panasonic, Delta, Mitsubishi, или специализированные DD-драйверы). Рекомендуемые модели — уточняйте.

Чертеж

Схема M-140-050 и M-140-080

Схема подключения

  • Крепление: отверстия под винты (по размерам согласно чертежу).

  • Разъёмы: отдельные кабели для питания двигателя, холловских датчиков и энкодера (синус/косинус).

  • Допустимые варианты монтажа: нормальный (горизонтальный), перевёрнутый (инвертированный), боковой – все возможны при условии соблюдения нагрузок.

Исполнения

Система маркировки (на примере M-140-050 и M-140-080)

M-140-050

Позиция Код Значение
1. Серия M Поворотная платформа с прямым приводом
2. Диаметр 140 140 мм
3. Исполнение 050 / 080 Код высоты / типа (050 – высокоскоростное, 080 – высокомоментное)

Выбор модели

  • M-140-050 – если нужна высокая скорость (600 об/мин) и большая осевая нагрузка (1500 Н). Подходит для позиционеров с тяжёлыми деталями.

  • M-140-080 – если нужен больший крутящий момент (10.5/28 Н·м) и высокая радиальная нагрузка (20 Н·м). Скорость ниже (350 об/мин), осевая нагрузка ограничена (200 Н). Идеален для приложений с боковыми усилиями.

Доступные модификации (другие типоразмеры)

Линейка включает модели с внешним и внутренним ротором. Для серии 140 мм представлены оба исполнения: внешний ротор (M-140-050, M-140-080) и внутренний ротор (M-140-129, M-140-189). Уточняйте при заказе.


Примечания

  • Внешний ротор обеспечивает низкий профиль и, в зависимости от модели, высокую осевую (050) или радиальную (080) нагрузку.

  • Прямой привод – отсутствие люфта, высокая жёсткость, минимальное обслуживание.

  • Для работы требуется внешний сервоусилитель (драйвер) с поддержкой синусно-косинусного энкодера (например, Panasonic, Delta, Mitsubishi, или специализированные DD-драйверы). Рекомендуемые модели уточняйте при заказе.

  • Температура измерена при 25°C, фактический тепловой режим зависит от условий охлаждения.

  • Модель M-140-080 имеет ограниченную осевую нагрузку (200 Н) – не используйте её для вертикальных осей с тяжёлыми грузами.

Доставка и оплата

Доставка

Мы организуем оперативную доставку оборудования по всей России любыми видами транспорта: автомобильным, железнодорожным или авиационным. Доставка осуществляется как до адреса получателя, так и до склада транспортной компании.

Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.

Условия доставки

Заказ передаётся на отправку только после 100% предоплаты.
Доставка выполняется с понедельника по пятницу. По предварительному согласованию возможна доставка в выходные дни.
Вы также можете воспользоваться услугой самовывоза со склада компании в городе Клин.

Оплата

Мы работаем только с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.

Как оформит

1. Выберите интересующий товар на сайте UnitMC и оформите заявку через форму «Оставить заявку», расположенную на странице товара.
2. Отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки заявки вам будет выставлен счёт для оплаты заказ

Для физических лиц покупки возможны через маркетплейсы

Яндекс МаркетОзон

Обратите внимание

Оплата заказов производится только путём перечисления средств на расчётный счёт компании ООО «Юнит-Моторс».
Вся информация на сайте носит справочный характер и может быть изменена без предварительного уведомления. Для уточнения актуальных цен и наличия товаров обращайтесь к нашим менеджерам.

Интернет-магазин

Для удобства покупателей наш интернет-магазин предлагает актуальные данные о наличии товаров и ценах. Ознакомиться с ассортиментом и оформить заказ вы можете на сайте UnitMC.

Кроме того, вы можете оформить заказ по телефону: +7 (499) 677-21-26.
Мы ценим ваше время и стремимся сделать процесс покупки максимально удобным и понятным.

Как купить

Для юридических лиц

Мы работаем исключительно с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.

Как оформить заказ

1. Ознакомьтесь с ассортиментом товаров, их характеристиками и актуальными ценами в нашем интернет-магазине UnitMC.
2. Для оформления заявки:
Заполните форму «Оставить заявку» на странице выбранного товара.
Или отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на электронную почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки вашей заявки наш менеджер выставит счёт для оплаты.

Интернет-магазин

Посетите интернет-магазин UnitMC, чтобы быстро найти нужное оборудование, ознакомиться с наличием и актуальными ценами, а также оформить заказ.

Если у вас остались вопросы или требуется помощь, свяжитесь с нами по телефону +7 (499) 677-21-26.

Кроме того, вы можете оформить заказ по телефону: +7 (499) 677-21-26.
Мы ценим ваше время и стремимся сделать процесс покупки максимально удобным и понятным.

Перейти в интернет-магазин UnitMC

Для физических лиц

Для покупателей-розничных клиентов мы предлагаем оформить заказ через маркетплейсы:

Яндекс МаркетОзон

На этих площадках вы найдёте актуальные цены и товары в наличии.

Обратите внимание, что на сайте UnitMC оформлять заказы могут только юридические лица, а оплата осуществляется исключительно безналичным способом.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *