Коллаборативные роботы Elfin-Pro
Артикул: E03-Pro / E05-Pro / E05L-Pro / E10-Pro / E10L-Pro
Грузоподъёмность серии: от 3 до 15 кг; зона досягаемости: от 590 до 1300 мм
Коллаборативные роботы Elfin продвинутой серии (P)
Коллаборативные роботы Elfin-Pro — серия инновационных и универсальных роботов, разработанных специально для автоматизации процессов в различных отраслях промышленности. Обладая компактными размерами и высокой точностью, эти роботы идеально подходят для работы в ограниченном пространстве, обеспечивая гибкость и эффективность производства.
Ключевые особенности роботов Elfin-Pro:
- Компактность и легкость: устройства обладают небольшими размерами и легким весом, что позволяет использовать их в условиях ограниченного пространства без ущерба для производительности.
- Высокая точность: благодаря усовершенствованным технологиям, роботы Elfin-Pro обеспечивают высокую точность и повторяемость при выполнении задач, что гарантирует стабильность и качество производства.
- Простота использования: роботы разработаны с учетом простоты использования, что сокращает время обучения и облегчает процесс интеграции в существующую производственную линию.
- Широкий спектр применений: модели Elfin-Pro могут быть использованы в различных отраслях, включая автомобильную промышленность, производство электроники, упаковку и логистику.
- Модульность: роботы обладают модульной конструкцией, что позволяет легко адаптировать их под конкретные производственные задачи и требования.
Серия роботов Elfin Pro — усовершенствованная версия коллаборативных роботов Elfin, которые предназначены для работы в тесном взаимодействии с человеком.
Преимущества и отличия роботов Elfin Pro от базовой версии Elfin
- Обладают более высокой точностью и скоростью движения, могут выполнять более сложные задачи и операции. Это особенно важно в производственных процессах, где требуется высокая точность и скорость выполнения задач.
- Оснащены более продвинутой системой управления, которая позволяет более гибко и эффективно взаимодействовать с окружающей средой и другими роботами. Это позволяет лучше адаптироваться к изменяющимся условиям и выполнять задачи более эффективно.
- Обладают улучшенной системой безопасности, которая обеспечивает более высокий уровень защиты для оператора и других людей, работающих в непосредственной близости от робота. Это особенно важно в условиях, где требуется работа в тесном взаимодействии с человеком.
- Роботы характеризуются более широким спектром возможностей и функций, способны выполнять более сложные и разнообразные задачи. Это делает устройства более универсальными и гибкими в использовании.
Серия роботов Elfin Pro представляет собой усовершенствованную версию коллаборативных роботов Elfin, которая обладает более высокой точностью, скоростью, гибкостью и безопасностью. Это делает его идеальным выбором для производственных процессов, где требуется работа в тесном взаимодействии с человеком.
Технические характеристики роботов Elfin серии Pro
| Модель | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro |
| Вес | 18 кг | 25 кг | 26 кг | 43 кг | 45 кг |
| Грузоподъёмность | 3 кг | 5 кг | 3.5 кг | 10 кг | 8 кг |
| Радиус рабочей зоны | 590 мм | 800 мм | 950 мм | 1000 мм | 1300 мм |
| Размеры блока управления | 536x445x319 мм | ||||
| Диапазон угла поворота | ±360° | ||||
| Угловая скорость в шарнире | J1-J4 180°/с J5-J6 200°/с |
J1-J4 180°/с J5-J6 200°/с |
J1-J4 180°/с J5-J6 200°/с |
J1-J2 100°/с J3-J4 150°/с J5-J6 180°/с |
J1-J2 100°/с J3-J4 150°/с J5-J6 180°/с |
| Скорость рабочего органа | 2 м/с | ||||
| Повторяемость | ±0.02 мм | ±0.02 мм | ±0.02 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм |
| Число степеней свободы | 6 | ||||
| Порты ввода/вывода робота | Цифрововй вход: 3; цифровой выход: 3; аналоговый вход: 2 | ||||
| Порты ввода/вывода системы управления | Цифрововй вход: 16; цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2; аналоговый выход: 2 | ||||
| Ввод/вывод электропитания | 24В 2А | ||||
| Протоколы связи | TCP/IP, ModBus TCP, Profinet (опция), Ethernet/IP (опция) | ||||
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова | ||||
| Класс защиты | IP 54 | ||||
| Коллаборативные операции | 10 расширенных настроек безопасности | ||||
| Материал | Алюминиевый сплав | ||||
| Температура эксплуатации | 0-50°С | ||||
| Электропитание | 200-240 В, 50-60 Гц | ||||
| Кабель | Кабель для подключения блока управления: 5 м; кабель для подключения пульта управления: 5 м | ||||
Опции
| Параметры регулирования усилия | Визуальные параметры | Защита | |
| Контроль усилия, фланца усилия | Усилие x-y-z, момент x-y-z | Функции ИИ | Классификация изображений, определение объектов |
| Диапазон | 200N，10Nm | Применение | Позиционирование |
| Прецизионность | 2N，0.1Nm | Точность позиционирования | ±0.2 мм |
| Точность | 4N，0.2Nm | Высота фокусировки | 100~500 мм |
| Класс защиты | IP54 или IP66 | Камера | 5 мегапикселей, рабочая дистанция 100 мм — ∞ |
| Внешнее зрение | Лазерный датчик или RGDB-камера | ||
| Коммуникационный интерфейс | Wi-Fi, сетевой порт | ||
| Дополнительный объектив | 8 или 16 мм | ||
Контроллер
| Габариты: | 445.2 x 318.8 x 360 (+176 ножки) мм |
| Вес: | 18.5 кг |
| Питание: | 48 В |
| Температура эксплуатации: | 0-50°С |
| Влажность окружающей среды: | 90% относительная влажность (без конденсата) |
| Класс защиты: | IP20 |
Контроллер мини (опция)
| Габариты: | 323 x 221 x 80 мм |
| Мощность: | 30-60 В |
| Ввод/вывод электропитания: | 24 В |
| Порты: | Входы: 8, выходы: 8 |
| Класс защиты: | IP20 |
| Протоколы связи: | TCP/IP ModBus |
Пульт управления
| Габариты: | 327 x 230 x 45 (+22) мм |
| Вес: | 2.7 кг (включая кабель) |
| Диагональ экрана: | 10,4 » |
| Разрешение: | 1024×800 |
| Кнопка аварийной остановки: | 1 |
| Класс защиты: | IP54 |