Коллаборативные роботы Elfin
Артикул: E03 / E05 / E05-L / E10 / E10-L / E-15
Грузоподъёмность серии: от 3 до 15 кг; зона досягаемости: от 590 до 1300 мм
Коллаборативные роботы Elfin базовой серии (E)
Коллаборативные роботы Elfin – это новое слово в мире промышленной автоматизации. Роботы (коботы) сочетают в себе передовые технологии и уникальную кинематическую структуру, что делает их идеальным выбором для широкого спектра задач.
Основные характеристики
- 6 осей: Каждый робот оснащен шестью осями движения, что обеспечивает высокую степень свободы манипуляций и позволяет выполнять сложные задачи с высокой точностью.
- Уникальная кинематика: Благодаря уникальной кинематической структуре, которая включает модуль движения с двойным шарниром, роботы Elfin сохраняют привычную форму при значительном увеличении гибкости.
- 360° диапазон поворота: Расширенный диапазон угла поворота до 360° позволяет роботам Elfin легко ориентироваться в пространстве, что необходимо для выполнения комплексных задач.
- Гибкость: Ключевое слово для коллаборативных роботов Elfin – гибкость. Они способны адаптироваться к различным производственным процессам и легко интегрироваться в существующие системы.
- Модульность: Принцип модульности позволяет легко расширять функционал роботов за счет добавления новых модулей и инструментов, что делает их подходящими для разнообразных применений.
Применение
Коллаборативные роботы Elfin могут использоваться в самых различных отраслях – от электронной промышленности до пищевого производства. Они подходят для таких задач, как:
- Сборка изделий;
- Пайка;
- Упаковка продукции;
- Обработка материалов;
- Тестирование и контроль качества.
Безопасность
Разработанные с учетом безопасности совместной работы человека и машины, коллаборативные роботы Elfin обладают системами безопасности, которые позволяют им останавливаться при обнаружении человека в рабочей зоне или при возникновении непредвиденных ситуаций.
Интеграция
Благодаря своей гибкости и модульности, коллаборативные роботы Elfin легко интегрируются в любую производственную линию. Интуитивно понятное программное обеспечение обеспечивает быстрое обучение персонала и настройку под конкретные задачи.
Выбор коллаборативных роботов Elfin – это инвестиция в будущее вашего производства. Обеспечьте своему бизнесу гибкость, эффективность и конкурентоспособность уже сегодня!
Модели роботов Elfin серии E
- E03 — обладает досягаемостью 590 мм, грузоподъемностью 3 кг и весом 18 кг. Подходит для выполнения операций с высокой точностью и маневренностью.
- E05 — имеет досягаемость 800 мм, грузоподъемность 5 кг и вес 25 кг. Предназначен для работы с грузами среднего веса и выполнения более сложных операций.
- E10 — обеспечивает досягаемость до 1000 мм и грузоподъемность до 10 кг при весе 43 кг. Подходит для работы со средним и тяжелым грузом.
- E-15 — обладает максимальной досягаемостью и грузоподъемностью в 1300мм и 15кг соответственно, вес модели составляет 60кг. Предназначен для обработки самых тяжелых грузов и выполнения операций на максимальных дистанциях.
Технические характеристики роботов серии
| Модель | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E-15 |
| Вес | 18 кг | 25 кг | 26 кг | 43 кг | 45 кг | 60 кг |
| Грузоподъёмность | 3 кг | 5 кг | 3.5 кг | 10 кг | 8 кг | 15 кг |
| Радиус рабочей зоны | 590 мм | 800 мм | 950 мм | 1000 мм | 1300 мм | 1300 мм |
| Потребляемая мощность | 100 Вт | 180 Вт | 180 Вт | 350 Вт | 350 Вт | 600 Вт |
| Диапазон угла поворота | ±360° | |||||
| Угловая скорость в шарнире | J1-J4 180°/с J5-J6 200°/с |
J1-J4 180°/с J5-J6 200°/с |
J1-J4 180°/с J5-J6 200°/с |
J1-J2 100°/с J3-J4 150°/с J5-J6 180°/с |
J1-J2 100°/с J3-J4 150°/с J5-J6 180°/с |
J1-J2 80°/с J3-J4 120°/с J5-J6 150°/с |
| Скорость рабочего органа | 2 м/с | |||||
| Повторяемость | ±0.02 мм | ±0.02 мм | ±0.02 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм | ±0.05 мм |
| Число степеней свободы | 6 | |||||
| Порты ввода/вывода робота | Цифрововй вход: 3; цифровой выход: 3; аналоговый вход: 2 | |||||
| Порты ввода/вывода системы управления | Цифрововй вход: 16; цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2; аналоговый выход: 2 | |||||
| Ввод/вывод электропитания | 24В 2А | |||||
| Протоколы связи | TCP/IP, ModBus TCP, Profinet (опция), Ethernet/IP (опция) | |||||
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова | |||||
| Класс защиты | IP 54 | |||||
| Коллаборативные операции | 10 расширенных настроек безопасности | |||||
| Материал | Алюминиевый сплав | |||||
| Температура эксплуатации | 0-50°С | |||||
| Электропитание | 200-240 В, 50-60 Гц | |||||
| Кабель | Кабель для подключения блока управления: 5 м; кабель для подключения пульта управления: 5 м | |||||
Контроллер
| Габариты: | 445.2 x 318.8 x 360 (+176 ножки) мм |
| Вес: | 18.5 кг |
| Питание: | 48 В |
| Температура эксплуатации: | 0-50°С |
| Влажность окружающей среды: | 90% относительная влажность (без конденсата) |
| Класс защиты: | IP20 |
Контроллер мини (опция)
| Габариты: | 323 x 221 x 80 мм |
| Мощность: | 30-60 В |
| Ввод/вывод электропитания: | 24 В |
| Порты: | Входы: 8, выходы: 8 |
| Класс защиты: | IP20 |
| Протоколы связи: | TCP/IP ModBus |
Пульт управления
| Габариты: | 327 x 230 x 45 (+22) мм |
| Вес: | 2.7 кг (включая кабель) |
| Диагональ экрана: | 10,4 » |
| Разрешение: | 1024×800 |
| Кнопка аварийной остановки: | 1 |
| Класс защиты: | IP54 |