Коллаборативные роботы S тяжёлой грузоподъемности
Артикул: S15 / S20
Грузоподъёмность серии: 15 и 20 кг; зона досягаемости: 1300 и 1700 мм
Коллаборативный робот для работы с тяжелой полезной нагрузкой до 20 кг в зоне досягаемости до 1300/1700 мм
Коллаборативные роботы Han’s Elfin-S — серия роботов с высокой грузоподъемностью и отличной достижимостью для выполнения сложных операций с тяжелыми грузами. Данные промышленные устройства подходят для погрузочно-разгрузочных работ, укладки на поддоны и других задач, где требуется перемещение тяжелых предметов. Благодаря радиусу рабочей зоны от 1300 до 1700 мм, роботы способны эффективно работать со сверхтяжелыми грузами до 20 кг. Коботы данной серии суммируют все преимущества с точки зрения повышения производительности, обеспечения безопасности и сокращения времени отклика, что делает их отличным выбором для любого производственного предприятия.
Коллаборативные роботы S обладают рядом преимуществ, которые делают их идеальным выбором для предприятий, работающих в условиях высоких нагрузок.
- Способны обрабатывать грузы весом до 20 кг.
- Максимальный радиус рабочей зоны составляет 1700 мм, что обеспечивает большую гибкость при работе с крупногабаритными предметами.
- Безопасность является одним из ключевых приоритетов: роботы оснащены 10 уровнями защиты, включая определение столкновений, что гарантирует безопасность при взаимодействии с ними.
- Скорость реакции также является важным параметром. Высокая частота обновления данных (до 1000/5000 Гц) обеспечивает быстрое и точное управление.
- Простота использования. Обучение программированию занимает всего 30 минут, а начало работы – всего час. Поддерживают различные устройства для управления, включая планшеты и компьютеры.
- Устройства могут быть интегрированы с различными видами оборудования, что расширяет их возможности и делает их универсальным решением для различных задач.
- Модульная конструкция позволяет легко настраивать роботы под индивидуальные требования заказчика. Их также просто устанавливать и демонтировать, что облегчает процесс развертывания.
- Отличаются низким энергопотреблением и высокой энергоэффективностью, что делает данное оборудование экономически выгодным решением для предприятий.
Коботы тяжёлой грузоподъемности представляют собой эффективное и надежное решение для предприятий, нуждающихся в обработке тяжелых грузов с высокой точностью и безопасностью.
Технические характеристики роботов Elfin серии S тяжёлой грузоподъемности
| Модель | S15 | S20 |
| Вес | 64 кг | 63 кг |
| Грузоподъёмность | 15 кг | 20 кг |
| Радиус рабочей зоны | 1700 мм | 1300 мм |
| Потребяемая мощность | 800 Вт | |
| Диапазон угла поворота | ±360° | |
| Угловая скорость в шарнире | J1-J2 90°/с J3 120°/с J4-J6 180°/с |
J1-J2 90°/с J3-J4 120°/с J4-J6 180°/с |
| Скорость рабочего органа | 1.8 м/с | 1.6 м/с |
| Повторяемость | ±0.1 мм | |
| Число степеней свободы | 6 | |
| Размеры блока управления | 536x445x319 мм | |
| Порты ввода/вывода робота | Цифрововй вход: 3; цифровой выход: 3; аналоговый вход: 2 | |
| Порты ввода/вывода системы управления | Цифрововй вход: 16; цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2; аналоговый выход: 2 | |
| Ввод/вывод электропитания | 24В 2А | |
| Протоколы связи | TCP/IP и ModBus | |
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удаленного вызова | |
| Класс защиты | IP 54 | |
| Коллаборативные операции | 10 расширенных настроек безопасности | |
| Материал | Алюминиевый сплав | |
| Температура эксплуатации | 0-50°С | |
| Электропитание | 200-240 В, 50-60 Гц | |
| Кабель | Кабель для подключения блока управления: 5 м; кабель для подключения пульта управления: 5 м | |
Контроллер
| Габариты: | 445.2 x 318.8 x 360 (+176 ножки) мм |
| Вес: | 18.5 кг |
| Питание: | 48 В |
| Температура эксплуатации: | 0-50°С |
| Влажность окружающей среды: | 90% относительная влажность (без конденсата) |
| Класс защиты: | IP20 |
Контроллер мини (опция)
| Габариты: | 323 x 221 x 80 мм |
| Мощность: | 30-60 В |
| Ввод/вывод электропитания: | 24 В |
| Порты: | Входы: 8, выходы: 8 |
| Класс защиты: | IP20 |
| Протоколы связи: | TCP/IP ModBus |
Пульт управления
| Габариты: | 327 x 230 x 45 (+22) мм |
| Вес: | 2.7 кг (включая кабель) |
| Диагональ экрана: | 10,4 » |
| Разрешение: | 1024×800 |
| Кнопка аварийной остановки: | 1 |
| Класс защиты: | IP54 |