Top.Mail.Ru

Мобильный робот манипулятор STAR

Артикул: STAR-S / STAR-L / STAR-M / STAR-H

Ключевые подсистемы: коллаборативный робот Elfin, мобильная платформа HR AGV

Мобильный робот манипулятор

Мобильные роботы манипуляторы серии STARМобильный робот STAR — это интеллектуальный, гибкий и экономически эффективный робот, предназначенный для выполнения широкого спектра задач в различных отраслях промышленности. Он оснащен мобильным шасси и многофункциональным манипулятором, который позволяет ему выполнять такие операции, как перемещение, сборка, обнаружение и другие технологические процессы.

Система STAR состоит из независимых модулей, что обеспечивает ее высокую масштабируемость и адаптивность к различным требованиям заказчиков. Роботы STAR могут быть интегрированы в существующие системы клиентов, такие как MES или системы диспетчеризации, для оптимизации производственных процессов.

Роботы манипуляторы серии способны автоматически захватывать объекты, обрабатывать, транспортировать заготовки благодаря системе технического зрения, захвату с регулированием усилия и иным компонентам. Робот STAR предлагает разные способы навигации, а также поддерживает обратную связь по крутящему моменту, что обеспечивает остановку при обнаружении препятствий.

Новое поколение роботов STAR ориентировано на индустрию 4.0 и может быть использовано в различных отраслях, включая электронику, металлообработку, автомобильную промышленность, энергетику, кораблестроение, аэрокосмическую отрасль, здравоохранение, услуги для семей и управление документами.

Основные преимущества мобильного робота STAR включают высокую экономическую эффективность, гибкость и масштабируемость, а также возможность интеграции в различные системы и приложения. Это делает устройство идеальным решением для предприятий, стремящихся оптимизировать свои производственные процессы и адаптироваться к изменяющимся требованиям рынка.

Преимущества:

  1. Интеллектуальное управление: Star Robot использует интеллектуальное управление для обеспечения эффективности и стабильности работы.
  2. Высокая масштабируемость: Роботы Star могут легко интегрироваться с другими системами, такими как MES и WMS, для расширения функциональности.
  3. Стабильная производительность: Самостоятельная разработка алгоритмов и компонентов обеспечивает стабильность работы робота.
  4. Автоматический подъем: Все материалы внутри робота перемещаются автоматически, что улучшает эффективность использования пространства.
  5. Быстрый запуск: Благодаря технологии навигации SLAM, робот может быстро создать маршрутную карту и спланировать свою работу.
  6. Контроль состояния: Манипулятор имеет возможность в реальном времени сообщать о своем аппаратном и рабочем статусе, что упрощает диагностику и обслуживание.
  7. Автоматическая зарядка: Star Robot может автоматически возвращаться на зарядную станцию для подзарядки, увеличивая продолжительность работы.

Технические характеристики

Характеристики Модель STAR-S STAR-L STAR-M STAR-H
Основной корпус Мобильный робот HR-150 HR-300 HR-600 HR-1200
Манипулятор E03/E05 E03/E05/E05-L/E10 E05-L/E10/E10-L/E15 E05-L/E10/E10-L/E15
Базовые параметры Размеры (без Elfin) 700x500x630 мм 950x650x900 мм 1200x700x900 мм 1530x965x1300 мм
Тип привода Дифференциальный привод Дифференциальный привод Рулевое колесо Дифференциальный привод
Подъёмные блоки (опция) Настраиваемый
Рабочие параметры Максимальная скорость перемещения 1.5  м/с 1.5  м/с 1.1  м/с 1.5  м/с
Режим навигации Лазерный SLAM, гибридная навигация (Fusion Vision) — опция
Техническое зрение Система (Стандарт) Камера (настраиваемая)
Точность позиционирования ±0.5 мм
ПО Программное обеспечение ПО робота/диспетчерское ПО (опция)
Платформа разработки Windows/Linux
Характеристики аккумулятора Напряжение 48 В
Время работы (с нагрузкой) > 6 ч 10 ч 12 ч 12 ч
Время зарядки ≤ 2 часов ≤ 2 часов ≤ 2 часов Ручная зарядка ≤ 2.5 часов
Внешние интерфейсы Стандартный интерфейс связи TCP/IP, HTTP, SDK

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *