Сервоконтроллер VD2
Сервоконтроллеры серии VD2.
| Режим управления | |||
| Обратная связь | |||
| Вход дискретный сигнал | |||
| Выход дискретный сигнал | |||
| Вход аналоговый | |||
| Выход аналоговый | |||
| Вход импульсный | |||
| Выход импульсный | |||
| проект | содержание | |||
| основной
стандарт |
Режим управления | Привод синусоидального тока IGBT с ШИМ-управлением | ||
| Обратная связь кодера | 2500-строчный инкрементный энкодер,17-битный абсолютный энкодер | |||
| Вход управляющего сигнала | 8 Входов DI, выберите функцию ввода в соответствии с конфигурацией кода функции | |||
| Выход управляющего сигнала | 4 ВЫПОЛНИТЕ выходы, выберите функцию вывода в соответствии с конфигурацией кода функции | |||
| Вход аналогового сигнала | 2 канала ввода AI, диапазон (-10 В~+10 В) | |||
| Вход импульсного сигнала | Открытый коллектор или дифференциальный вход | |||
| Выход с импульсной обратной связью | Дифференциальный выход A, B, Z | |||
| Коммуникационная функция | Связь по Modbus | 1 канал | ||
| Верхняя компьютерная связь | Интерфейс RS422.Настройку параметров кода функции, состояние мониторинга, просмотр формы сигнала, самонастройку параметров и т. Д. Можно выполнять через главный компьютер компьютера | |||
| Тормозное сопротивление | Встроенный тормозной резистор, поддерживающий внешний тормозной резистор | |||
| функция
устанавливать |
универсальный
функция |
Автоматическая настройка параметров | Автоматическая идентификация инерции нагрузки и автоматический уровень жесткости могут быть выполнены с помощью верхнего компьютера, а параметры настраиваются самостоятельно | |
| Вид формы волны | Форму сигнала отклонения скорости/крутящего момента/положения в реальном времени и другие данные можно наблюдать с помощью верхнего компьютера | |||
| Запоминающее устройство формы сигнала | Частота сбора формы сигнала составляет 1 кГц,а исходные данные формы сигнала могут быть сохранены в течение 10 секунд | |||
| Импорт и экспорт параметров | Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров;поддержка автоматической настройки параметров сервопривода ПЛК(поддержка некоторых моделей) | |||
| Подавление вибрации | Механическую вибрацию можно подавить, задав параметры подавления вибрации | |||
| Функция защиты | Перенапряжение,пониженное напряжение,перегрузки по току,превышение скорости,перегрузка,перегрев,выход из строя кодировщика,чрезмерное отклонение положения,ограничение крутящего момента,ограничение скорости и т. Д. | |||
| Тормоз | Выходное управление опорным тормозом | |||
| Универсальный вход DI управления | Включение сервопривода(SON), Устранение неисправностей и предупреждение (A-CLR),Отключение прямого привода (POT),Отключение обратного привода(НЕТ),Инверсия команд(ЗНАК C) ,АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА (E-STOP), Переключение усиления (Выбор усиления), Многоступенчатый выбор команды внутренней скорости(INSPD1, INSPD2,INSPD3) | |||
| Универсальный выход управления DO | Сервоуправление готово(RDY), сигнал неисправности (ALM), Предупреждающий сигнал (ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ), Обнаружение вращения (TGON),Сигнал нулевой скорости(ZSP),Ограничение крутящего момента (T-ПРЕДЕЛ),ограничение скорости(V-ПРЕДЕЛ), выход сервопривода в открытом состоянии(SRV-ST), выход сервопривода тормоза (BRK-ВЫКЛ) | |||
| положение
режим |
Управляющий вход | Счетчик отклонений очищен (CL) ,Электронный переключатель передач 1 (ВЫБОР ПЕРЕДАЧ), вход отключения командного импульса(INH) ,обратный возврат команды(ЗНАК C) | ||
| Управляющий выход | Позиционирование ЗАВЕРШЕНО(P-МОНЕТА), позиционирование БЛИЗКО(P-РЯДОМ) | |||
| Импульсный вход | Частота импульсов | До 500 кГц | ||
| Форма импульса | Направление+импульс(положительная логика), CW/CCW,ортогональное кодирование | |||
| Электронное передаточное число | диапазон 0,01~100 | |||
| Фильтрация импульсов | Фильтр нижних частот первого порядка или сглаживающий фильтр | |||
| Импульсный выход | Дифференциальное ортогональное кодирование вывода A,B,Z,количество импульсов в окружности может быть задано или задано в виде числителя, знаменателя | |||
| Предел крутящего момента | Можно установить положительные и обратные ограничения момента | |||
| Ограничение скорости | Можно установить положительные и обратные ограничения скорости | |||
| скорость
режим |
Управляющий вход | Зажим с нулевой скоростью(ZCLAMP) ,Инверсия команд (ЗНАК C), аналоговый вход ограничения крутящего момента | ||
| Управляющий выход | Постоянная скорость(V-МОНЕТА),БЛИЗКАЯ скорость (V-РЯДОМ) | |||
| Ввод команд | Аналоговый вход | -10В~+10В аналоговый вход | ||
| Внутренние Инструкции | Установите скорость с помощью внутреннего функционального кода | |||
| Плавный старт | Может установить время ускорения и замедления | |||
| Зажим с нулевой скоростью | Можно настроить в соответствии с функцией зажима с нулевой скоростью, чтобы скорость двигателя была равна нулю | |||
| Предел крутящего момента | Можно установить предельное значение крутящего момента | |||
| крутящий момент
режим |
Управляющий вход | Инверсия команд(ЗНАК C), аналоговый вход ограничения скорости | ||
| Управляющий выход | ПОСТУПЛЕНИЕ крутящего МОМЕНТА(T-COIN), ОГРАНИЧЕНИЕ СКОРОСТИ (V-ПРЕДЕЛ) | |||
| Ввод команд | Аналоговый вход | -10 В~+10 В аналоговый вход | ||
| Внутренние Инструкции | Установите величину крутящего момента с помощью внутреннего функционального кода | |||
| Ограничение скорости | В режиме крутящего момента ограничьте эту максимальную скорость | |||
