Промышленный робот BRTIRUS0707A шарнирный
Артикул: BRTIRUS0707A
6 осей. до 7 кг. для разгрузочно-погрузочных работ, сборки, шлифовки, полировки
Для быстрого расчета цены и оформления заказа, пожалуйста, укажите артикул, размеры, количество и другие характеристики товара.
Интернет-магазин
(для юр. лиц)
Магазины
для физических лиц
Описание
Компактный высокоточный 6-осевой промышленный робот BRTIRUS0707A с защитой IP65
Миниатюрный и сверхточный шестиосевой манипулятор для автоматизации прецизионных операций в условиях повышенных требований к чистоте и защите от внешней среды.
Промышленный робот BRTIRUS0707A — высокопроизводительное компактное шестиосевое решение, разработанное для выполнения сложных задач в ограниченном пространстве с рекордной точностью ±0,03 мм. Благодаря полной степени защиты IP65, этот робот устойчив к пыли, водяным брызгам и агрессивным средам, что делает его идеальным выбором для автоматизации шлифовки, полировки, сборки, окраски, резки и удаления заусенцев в самых суровых производственных условиях. Компактные размеры, малый вес (56 кг) и питание от стандартной сети 220 В обеспечивают простоту интеграции и низкую стоимость владения.
Преимущества:
-
Уникальная защита IP65: Полная пыле- и влагозащита корпуса и запястья. Робот может работать в условиях интенсивного образования пыли, стружки, воздействия СОЖ и моющих средств. Идеален для пищевых, фармацевтических и окрасочных производств.
-
Рекордная точность для компактного класса: Повторяемость ±0,03 мм — эталонный показатель для роботов данного размера. Обеспечивает прецизионную сборку, ювелирную полировку и безупречное качество обработки.
-
Экстремальная гибкость и рабочий диапазон: Угол поворота J1 ±174° и уникальный диапазон J3 -60° / +175° (возможность «завала» локтя назад) позволяют роботу проникать в труднодоступные зоны и работать в «перевернутом» положении.
-
Высокая скорость и динамика: Скорость оси J3 достигает 375°/с, J2 — 270°/с. Обеспечивает минимальное время цикла для высокопроизводительных линий.
-
Компактность и малый вес: При радиусе 700 мм робот весит всего 56 кг. Легко монтируется на потолок, стену, подвижные основания или непосредственно на станки. Возможна установка на линейные оси и позиционеры.
-
Гармонические редукторы на всех осях: Обеспечивают безлюфтовую передачу, плавность хода, высокую жесткость и компактность конструкции.
-
Внутренняя проводка: Селективная прокладка кабелей внутри корпуса робота повышает безопасность, экологичность и защищает коммуникации от внешних воздействий.
-
Удобное программирование: Система управления BORUNTE с интуитивной teach-панелью и поддержкой офлайн-программирования.
-
Питание 220 В: Возможность подключения к стандартной однофазной сети без необходимости модернизации инфраструктуры цеха.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Тип: шарнирный, для суровых природных условий
- Степень подвижности: 6 осей
- Применение: для разгрузочно-погрузочных работ, для сборки, окраски, шлифовки, полировки
- Уровень защиты: IP65
- Длина руки: 700 мм
- Повторяемость: ±0,03 мм
- Грузоподъемность: 7 кг
- Вес: 56 кг
|
Параметр |
Ось |
Значение |
| Диапазон
перемещения |
J1 | -174°~+174° |
| J2 | -125°~+80° | |
| J3 | -60°~+175° | |
| J4 | -180°~+180° | |
| J5 | -120°~+120° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| Максимальная
скорость |
J1 | 220.8°/с |
| J2 | 270°/с | |
| J3 | 375°/с | |
| J4 | 308°/с | |
| J5 | 300°/с | |
| J6 | 342°/с | |
| Допустимый крутящий момент нагрузки | J4 | 17.06 Н.м |
| J5 | 17.06 Н.м | |
| J6 | 8.53 Н.м | |
| Допустимый момент инерции нагрузки | J4 | 0.42 кг.м2 |
| J5 | 0.42 кг.м2 | |
| J6 | 0.13 кг.м2 |
Данная информация носит справочный характер и основывается на общих сведениях из спецификации товара. Некоторые модели роботов имеют версии исполнений и различаются по техническим параметрам.
Функции и особенности
Общая компоновка
В модели BRTIRUS0707A используется конструкция робота с шестиосевым шарниром, а шесть серводвигателей управляют вращением шести осей шарнира через редуктор и зубчатый ремень. Робот имеет шесть степеней свободы, а именно вращение (X), нижняя часть руки (Y), верхняя часть руки (Z), вращение запястья (U), размах запястья (V) и вращение запястья (W).
Шарнир корпуса BRTIRUS0707A изготовлен из высокопрочного алюминия, что обеспечивает высокую прочность, высокую скорость, точность и стабильность конструкции.
Особенности
- Серводвигатель с гармонической структурой редуктора, небольшим объемом, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и точностью.
- Ручной диалоговый оператор системы управления прост и легок в освоении.
- Робот был разработан с выборочной внутренней проводкой, которая является одновременно безопасной и экологичной.
Система управления/движения
Контроллер движения робота и операционная система — это система управления BORUNTE с полным набором функций и простым управлением. Стандартный коммуникационный интерфейс RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное 8-осевое и автономное обучение.
Редуктор
Данная модель робота комплектуется редуктором гармонического привода. Особенности привода гармонического редуктора:
- Большой коэффициент скорости передачи. Диапазон передаточных чисел одноступенчатой гармонической зубчатой передачи составляет 70~320.
- Высокая несущая способность и жесткость.
- Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 от погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи. Отсутствие люфта, небольшой зазор в трансмиссии, подходит для вращения в обратном направлении.
- Высокая эффективность передачи и стабильное движение (до 69% — 96%).
- Простая структура, не большое количество деталей и удобная установка.
- Небольшой размер и легкий вес.
- Робот может передавать движение в ограниченном пространстве.
Серводвигатель
Основные характеристики серводвигателя:
- Точность: реализуйте управление положением, скоростью и крутящим моментом с замкнутым контуром;
- Скорость: хорошая высокоскоростная производительность, как правило, номинальная скорость может достигать 1500 ~ 3000 об / мин;
- Адаптивность: робот обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузки, в три раза превышающие номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требованиями к быстрому запуску;
- Стабильность: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев с требованиями к быстродействию;
- Своевременность: динамическое время отклика на ускорение и замедление двигателя невелико, обычно в пределах десятков миллисекунд;
- Комфорт: температура и шум значительно снижаются.
Условия эксплуатации
- Источник питания: 220 В ± 10% 50 Гц ± 1%
- Температура хранения: 0℃ -40℃
- Рабочая температура: 15 ℃ -25 ℃
- Относительная влажность: 20-80% (без образования конденсата）
- Мпа: 0,5-0,7 Мпа
Сравнение с моделями компактного класса:
| Характеристика | BRTIRUS0707A | BRTIRUS1510A | BRTIRPH1210A |
|---|---|---|---|
| Грузоподъемность | 7 кг | 10 кг | 10 кг |
| Радиус | 700 мм | 1500 мм | 1225 мм |
| Точность | ±0,03 мм | ±0,05 мм | ±0,07 мм |
| Защита | IP65 (полная) | IP54/IP50 | IP54 |
| Диапазон J3 | -60°/+175° | -85°/+75° | -80°/+80° |
| Скорость J3 | 375 °/с | 223 °/с | 185 °/с |
| Вес | 56 кг | 157 кг | 155 кг |
| Питание | 220 В | 380 В | 380 В |
Стандартный комплект поставки: Манипулятор робота (Robot body), Пульт управления (Control box), Демонстрационное ПО (Demonstrator), Системное ПО (System).
Опционально (заказывается отдельно):
-
Специализированная оснастка (захваты, сварочные горелки, шлифовальные головки).
-
Внешние линейные оси и позиционеры (до 8 осей управления).
-
Системы технического зрения.
-
Защитные ограждения.
Почему BRTIRUS0707A — лучший выбор для компактной автоматизации?
Это не просто маленький робот. Это высокоточный промышленный инструмент с защитой IP65, способный работать там, где другие роботы выходят из строя — в пыли, влаге, с охлаждающей жидкостью. уникальный диапазон J3 (до +175°) позволяет монтировать робота в самых неудобных местах и выполнять операции «вверх дном». А точность 0,03 мм открывает возможности для прецизионной сборки, недоступные для большинства роботов этого класса. Это идеальное решение для производителей, которым нужно качество, защита и компактность по доступной цене.
Приложения
КАТАЛОГ (pdf)
Другие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Характеристики
| Параметр | Значение для BRTIRUS0707A |
|---|---|
| Тип робота | 6-осевой шарнирный (компактный) |
| Грузоподъемность | 7 кг |
| Радиус действия | 700 мм |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Степень защиты | IP65 (полная) |
| Масса робота | 56 кг |
| Источник питания | 220 В ±10%, 50 Гц ±1% |
| Монтаж | Напольный, потолочный, настенный |
| Рабочая температура | 15°C – 25°C (хранение: 0°C – 40°C) |
| Относительная влажность | 20–80% (без конденсата) |
Динамические параметры (диапазон и скорость):
| Ось | Движение | Диапазон | Макс. скорость |
|---|---|---|---|
| J1 | Поворот основания | ±174° | 220.8 °/с |
| J2 | Плечо | -125° / +80° | 270 °/с |
| J3 | Локоть | -60° / +175° | 375 °/с |
| J4 | Вращение запястья | ±180° | 308 °/с |
| J5 | Наклон запястья | ±120° | 300 °/с |
| J6 | Поворот фланца | ±360° | 342 °/с |
Допустимые нагрузки на запястье:
| Параметр | Ось J4 | Ось J5 | Ось J6 |
|---|---|---|---|
| Крутящий момент | 17.06 Н·м | 17.06 Н·м | 8.53 Н·м |
| Момент инерции | 0.42 кг·м² | 0.42 кг·м² | 0.13 кг·м² |
Основные области применения:
| Отрасль / Процесс | Применение робота BRTIRUS0707A |
|---|---|
| Шлифовка и полировка | Финишная обработка мелких и средних деталей, работа с вращающимся инструментом |
| Сборка | Прецизионная установка компонентов, винтоверты, клепка, запрессовка |
| Загрузка станков | Обслуживание малогабаритных токарных и фрезерных станков с ЧПУ |
| Резка и удаление заусенцев | Обработка кромок пластиковых и металлических деталей |
| Окраска | Нанесение лакокрасочных покрытий на мелкие детали (благодаря IP65) |
| Лабораторная автоматизация | Работа в чистых помещениях, фармацевтика, медицинская техника |
| Электроника | Сборка печатных плат, работа с микроэлектроникой |
| Упаковка | Pick-and-place мелкой продукции, сортировка, укладка |
Конструктивные особенности:
| Компонент | Характеристика | Преимущество |
|---|---|---|
| Корпус | Высокопрочный алюминиевый сплав | Легкость, жесткость, устойчивость к вибрациям |
| Редукторы (все оси) | Гармонические редукторы | Безлюфтовая передача, компактность, плавность, точность |
| Серводвигатели | Высокомоментные AC, 1500–3000 об/мин | Точное управление, высокая динамика, перегрузка до 300% |
| Защита | IP65 (полная) | Устойчивость к пыли, стружке, водяным брызгам, СОЖ |
| Внутренняя проводка | Селективная прокладка кабелей | Безопасность, защита от внешних воздействий |
| Система управления | BORUNTE | Полнофункциональная, поддержка до 8 осей, офлайн-программирование |
Чертеж
Материалы для скачивания
Доставка и оплата
Доставка
Мы организуем оперативную доставку оборудования по всей России любыми видами транспорта: автомобильным, железнодорожным или авиационным. Доставка осуществляется как до адреса получателя, так и до склада транспортной компании.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.
Условия доставки
Заказ передаётся на отправку только после 100% предоплаты.
Доставка выполняется с понедельника по пятницу. По предварительному согласованию возможна доставка в выходные дни.
Вы также можете воспользоваться услугой самовывоза со склада компании в городе Клин.
Оплата
Мы работаем только с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.
Как оформит
1. Выберите интересующий товар на сайте UnitMC и оформите заявку через форму «Оставить заявку», расположенную на странице товара.
2. Отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки заявки вам будет выставлен счёт для оплаты заказ
Для физических лиц покупки возможны через маркетплейсы
Обратите внимание
Оплата заказов производится только путём перечисления средств на расчётный счёт компании ООО «Юнит-Моторс».
Вся информация на сайте носит справочный характер и может быть изменена без предварительного уведомления. Для уточнения актуальных цен и наличия товаров обращайтесь к нашим менеджерам.
Интернет-магазин
Для удобства покупателей наш интернет-магазин предлагает актуальные данные о наличии товаров и ценах. Ознакомиться с ассортиментом и оформить заказ вы можете на сайте UnitMC.
Мы ценим ваше время и стремимся сделать процесс покупки максимально удобным и понятным.
Как купить
Для юридических лиц
Мы работаем исключительно с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
Как оформить заказ
1. Ознакомьтесь с ассортиментом товаров, их характеристиками и актуальными ценами в нашем интернет-магазине UnitMC.
2. Для оформления заявки:
Заполните форму «Оставить заявку» на странице выбранного товара.
Или отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на электронную почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки вашей заявки наш менеджер выставит счёт для оплаты.
Интернет-магазин
Посетите интернет-магазин UnitMC, чтобы быстро найти нужное оборудование, ознакомиться с наличием и актуальными ценами, а также оформить заказ.
Если у вас остались вопросы или требуется помощь, свяжитесь с нами по телефону +7 (499) 677-21-26.
Мы ценим ваше время и стремимся сделать процесс покупки максимально удобным и понятным.
Перейти в интернет-магазин UnitMC
Для физических лиц
Для покупателей-розничных клиентов мы предлагаем оформить заказ через маркетплейсы:
На этих площадках вы найдёте актуальные цены и товары в наличии.