Top.Mail.Ru

Промышленный робот BRTIRUS0707A шарнирный

Артикул: BRTIRUS0707A

6 осей. до 7 кг. для разгрузочно-погрузочных работ, сборки, шлифовки, полировки

Промышленный робот BRTIRUS0707A шарнирный

Промышленный робот BRTIRUS0707A — это модель общего назначения. Подходит для частых и повторяющихся операций, в том числе в суровых условиях. Пыле- и водонепроницаемый. Степень защиты достигает IP65. Робот отличается компактностью. Соединения шестиосного робота оснащены высокоточным редуктором. Промышленная шарнирная модель BRTIRUS0707A может выполнять гибкие операции в узком рабочем пространстве, например, шлифовку и полировку, а также погрузочно-разгрузочные работы, сборку и другие операции. Робот имеет гибкий способ установки.

Назначение

  • Погрузочно-разгрузочные работы с материалами
  • Сборка
  • Шлифовка и полировка
  • Резка / удаление заусенцев

ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Тип: шарнирный, для суровых природных условий
  • Степень подвижности: 6 осей
  • Применение: для разгрузочно-погрузочных работ, для сборки, окраски, шлифовки, полировки 
  • Уровень защиты: IP65
  • Длина руки: 700 мм
  • Повторяемость: ±0,03 мм
  • Грузоподъемность: 7 кг
  • Вес: 56 кг

ЧЕРТЕЖ

Чертеж робота BRTIRUS0707A

Параметр

Ось

Значение

Диапазон

перемещения

J1 -174°~+174°
J2 -125°~+80°
J3 -60°~+175°
J4 -180°~+180°
J5 -120°~+120°
J6 -360°~+360°
Максимальная

скорость

J1 220.8°/с
J2 270°/с
J3 375°/с
J4 308°/с
J5 300°/с
J6 342°/с
Допустимый крутящий момент нагрузки J4  17.06 Н.м
J5  17.06 Н.м
J6  8.53 Н.м
Допустимый момент инерции нагрузки J4  0.42 кг.м2
J5  0.42 кг.м2
J6  0.13 кг.м2

Данная информация носит справочный характер и основывается на общих сведениях из спецификации товара. Некоторые модели роботов имеют версии исполнений и различаются по техническим параметрам.

Функции и особенности

Общая компоновка

В модели BRTIRUS0707A используется конструкция робота с шестиосевым шарниром, а шесть серводвигателей управляют вращением шести осей шарнира через редуктор и зубчатый ремень. Робот имеет шесть степеней свободы, а именно вращение (X), нижняя часть руки (Y), верхняя часть руки (Z), вращение запястья (U), размах запястья (V) и вращение запястья (W).

Шарнир корпуса BRTIRUS0707A изготовлен из высокопрочного алюминия, что обеспечивает высокую прочность, высокую скорость, точность и стабильность конструкции.

Особенности

  • Серводвигатель с гармонической структурой редуктора, небольшим объемом, большим рабочим диапазоном, высокой скоростью и точностью.
  • Ручной диалоговый оператор системы управления прост и легок в освоении.
  • Робот был разработан с выборочной внутренней проводкой, которая является одновременно безопасной и экологичной.

Система управления/движения

Контроллер движения робота и операционная система — это система управления BORUNTE с полным набором функций и простым управлением. Стандартный коммуникационный интерфейс RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное 8-осевое и автономное обучение.

Редуктор

Данная модель робота комплектуется редуктором гармонического привода. Особенности привода гармонического редуктора:

  • Большой коэффициент скорости передачи. Диапазон передаточных чисел одноступенчатой гармонической зубчатой передачи составляет 70~320.
  • Высокая несущая способность и жесткость.
  • Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 от погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи. Отсутствие люфта, небольшой зазор в трансмиссии, подходит для вращения в обратном направлении.
  • Высокая эффективность передачи и стабильное движение (до 69% — 96%).
  • Простая структура, не большое количество деталей и удобная установка.
  • Небольшой размер и легкий вес.
  • Робот может передавать движение в ограниченном пространстве.

Серводвигатель

Основные характеристики серводвигателя:

  • Точность: реализуйте управление положением, скоростью и крутящим моментом с замкнутым контуром;
  • Скорость: хорошая высокоскоростная производительность, как правило, номинальная скорость может достигать 1500 ~ 3000 об / мин;
  • Адаптивность: робот обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузки, в три раза превышающие номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требованиями к быстрому запуску;
  • Стабильность: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев с требованиями к быстродействию;
  • Своевременность: динамическое время отклика на ускорение и замедление двигателя невелико, обычно в пределах десятков миллисекунд;
  • Комфорт: температура и шум значительно снижаются.

Условия эксплуатации

  1. Источник питания: 220 В ± 10% 50 Гц ± 1%
  2. Температура хранения: 0℃ -40℃
  3. Рабочая температура: 15 ℃ -25 ℃
  4. Относительная влажность: 20-80% (без образования конденсата)
  5. Мпа: 0,5-0,7 Мпа

Приложения


КАТАЛОГ (pdf)


Другие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ


Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *