6 осей. до 10 кг. для разгрузочно-погрузочных работ, сборки, упаковки, сварки, шлифовки
Для быстрого расчета цены и оформления заказа, пожалуйста, укажите артикул, размеры, количество и другие характеристики товара.
Компактный и высокоточный 6-осевой манипулятор для широкого спектра задач: от паллетирования до сварки и полировки.
Промышленный робот BRTIRUS2110A — высокопроизводительное шестиосевое решение общего назначения, разработанное для автоматизации самых разнообразных производственных операций. Обладая грузоподъемностью 10 кг, рабочим радиусом 2100 мм и исключительной повторяемостью ±0,05 мм, он способен эффективно выполнять паллетирование, загрузку станков, сварку, резку, полировку, шлифовку, удаление заусенцев, маркировку и сортировку. Компактная обтекаемая конструкция с редукторами RV и функцией быстрого соединения обеспечивает гибкость и удобство интеграции даже в стесненных пространствах.
Премиальная точность: Повторяемость ±0,05 мм гарантирует безупречное качество сварочных швов, аккуратную полировку и точное позиционирование при загрузке станков.
Оптимальная грузоподъемность: 10 кг — идеальный вес для работы со сварочными горелками, шлифовальными машинами, захватами для паллетирования и другим инструментом.
Широкий рабочий радиус: 2100 мм позволяет обслуживать несколько станков, крупногабаритные детали и паллеты без дополнительных внешних осей.
Расширенный диапазон J2: Возможность регулировки зонда вниз до -140° (при базовом значении -90°) обеспечивает доступ к труднодоступным зонам и работу с глубокими деталями.
Надежная трансмиссия: Редукторы RV в базовых осях и гармонические редукторы в запястье обеспечивают высокую жесткость, плавность хода и длительный срок службы.
Защита для промышленных условий: IP54 на запястье и IP50 на корпусе гарантируют устойчивость к пыли и брызгам.
Гибкий монтаж: Возможность напольной установки с оптимизацией под ограниченное пространство.
Удобное программирование: Интуитивно понятная teach-панель и поддержка офлайн-программирования.
|
Параметр |
Ось |
Значение |
| Диапазон
перемещения |
J1 | -155°~+155° |
| J2 | -90° (-140° регулировка зонда вниз) ~+65° | |
| J3 | -75°~+110° | |
| J4 | -180°~+180° | |
| J5 | -115°~+115° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| Максимальная
скорость |
J1 | 110°/с |
| J2 | 146°/с | |
| J3 | 134°/с | |
| J4 | 273°/с | |
| J5 | 300°/с | |
| J6 | 336°/с |
Данная информация носит справочный характер и основывается на общих сведениях из спецификации товара. Некоторые модели роботов имеют версии исполнений и различаются по техническим параметрам.
В роботе brtirus2110a используется шестиосевая шарнирная конструкция. Оснащен шестью серводвигателями для управления поворотом шести секций шарнира с помощью редуктора и синхронизированного шкива. Обеспечивает шесть степеней свободы, включая вращение (X), нижнюю руку (Y), верхнюю руку (Z), вращение запястья (U), размах запястья (V), а также вращение запястья (W). Шарнир тела brtirus1820a изготовлен из прочного алюминия, что обеспечивает высокую прочность, скорость, точность и стабильность.
Особенности:
● Серводвигатель с конструкцией редуктора RV, обладающий огромной несущей способностью, широким рабочим диапазоном, высокой скоростью и точностью.
● Ручной диалоговый оператор системы управления прост и легок в освоении.
● Робот был разработан с выборочной внутренней проводкой, которая является одновременно безопасной и экологичной.
Контроллер движения робота и операционная система — система управления BORUNTE с полным набором функций и простым управлением. Стандартный коммуникационный интерфейс RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное 8-осевое и автономное обучение.
Основными особенностями привода гармонического редуктора являются:
1. Коэффициент скорости передачи большой. Диапазон передаточных чисел одноступенчатой гармонической зубчатой передачи составляет 70~320.
2. Высокая несущая способность и сильная жесткость.
3. Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 от погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи. Отсутствие люфта, небольшой зазор в трансмиссии, подходит для вращения в обратном направлении.
4. Высокая эффективность передачи и плавное движение (до 69% — 96%).
5. Простая структура, несколько деталей и удобная установка.
6. Небольшой размер и легкий вес.
7. Он может передавать движение в ограниченном пространстве.
Основные характеристики серводвигателя:
Сравнение с моделями серии BRTIRUS:
| Характеристика | BRTIRUS2110A | BRTIRUS1820A | BRTIRUS2030A |
|---|---|---|---|
| Грузоподъемность | 10 кг | 20 кг | 30 кг |
| Радиус | 2100 мм | 1850 мм | 2058 мм |
| Точность | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,08 мм |
| Скорость J6 | 336 °/с | 375 °/с | 337 °/с |
| Особенность J2 | -140° (регулировка) | -140° | -90° |
| Вес | 230 кг | 230 кг | 310 кг |
| Питание | 220 В | 380 В | 380 В |
Почему BRTIRUS2110A — универсальное решение для вашего производства?
Этот робот сочетает в себе компактность, точность и универсальность. Питание от стандартной сети 220 В упрощает подключение, а возможность регулировки оси J2 до -140° открывает доступ к сложным зонам обработки. Редукторы RV и гармонические редукторы обеспечивают долговечность и стабильность, а система управления BORUNTE с поддержкой офлайн-программирования делает настройку быстрой и удобной. BRTIRUS2110A — идеальный выбор для предприятий, ищущих одного «рабочего коня» для множества задач.
UnitMC — авторизированный интегратор промышленных роботов на территории России. Исходя из требований и задач предприятия, мы будем рады подобрать идеального робота для ваших технологических процессов!
Приложения
КАТАЛОГ (pdf)
Другие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
| Параметр | Значение для BRTIRUS2110A |
|---|---|
| Тип робота | 6-осевой шарнирный (универсальный) |
| Грузоподъемность | 10 кг |
| Радиус действия | 2100 мм |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Степень защиты | IP54 (запястье), IP50 (корпус) |
| Масса робота | 230 кг |
| Источник питания | 220 В ±10%, 50 Гц ±1% |
| Рабочая температура | 15°C – 25°C (хранение: 0°C – 40°C) |
| Относительная влажность | 20–80% (без конденсата) |
| Давление воздуха (при необходимости) | 0,5–0,7 МПа |
Динамические параметры (диапазон и скорость):
| Ось | Движение | Диапазон | Макс. скорость |
|---|---|---|---|
| J1 | Поворот основания | ±155° | 110 °/с |
| J2 | Плечо | **-90° (-140°)* / +65°** | 146 °/с |
| J3 | Локоть | -75° / +110° | 134 °/с |
| J4 | Вращение запястья | ±180° | 273 °/с |
| J5 | Наклон запястья | ±115° | 300 °/с |
| J6 | Поворот фланца | ±360° | 336 °/с |
** — возможность регулировки зонда вниз до -140° для работы в труднодоступных местах*
Конструктивные особенности:
| Компонент | Характеристика | Преимущество |
|---|---|---|
| Редукторы RV (J1-J3) | Циклоидальная передача с высоким КПД | Высокая жесткость, устойчивость к ударным нагрузкам, большой крутящий момент |
| Гармонические редукторы (J4-J6) | Безлюфтовая передача | Плавность хода, высокая точность позиционирования, компактность |
| Серводвигатели | Высокомоментные, с обратной связью | Точное управление скоростью и положением, перегрузка до 300% |
| Корпус | Высокопрочный алюминиевый сплав | Легкость, жесткость, устойчивость к вибрациям |
| Внутренняя проводка | Селективная прокладка кабелей | Безопасность, экологичность, защита от повреждений |
| Система управления | BORUNTE (контроллер + ПО) | Полнофункциональная, поддержка до 8 осей, офлайн-программирование |
Основные области применения:
| Категория | Операции |
|---|---|
| Погрузка/разгрузка | Обслуживание станков с ЧПУ, литьевых машин, прессов, штампов |
| Паллетирование и упаковка | Укладка коробов, мешков, готовой продукции на поддоны |
| Сварка | Дуговая сварка (MIG/MAG), лазерная сварка, точечная сварка |
| Механическая обработка | Резка, удаление заусенцев, шлифовка, полировка, зачистка швов |
| Сортировка и отбраковка | Перемещение деталей, контроль качества, маркировка, нанесение этикеток |
| Сборка | Установка компонентов, винтоверты, клепка |
Мы организуем оперативную доставку оборудования по всей России любыми видами транспорта: автомобильным, железнодорожным или авиационным. Доставка осуществляется как до адреса получателя, так и до склада транспортной компании.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.
Заказ передаётся на отправку только после 100% предоплаты.
Доставка выполняется с понедельника по пятницу. По предварительному согласованию возможна доставка в выходные дни.
Вы также можете воспользоваться услугой самовывоза со склада компании в городе Клин.
Мы работаем только с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
Для гарантии сохранности вашей продукции мы сотрудничаем только с проверенными транспортными компаниями, такими как СДЭК и Деловые Линии.
1. Выберите интересующий товар на сайте UnitMC и оформите заявку через форму «Оставить заявку», расположенную на странице товара.
2. Отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки заявки вам будет выставлен счёт для оплаты заказ
Для физических лиц покупки возможны через маркетплейсы
Оплата заказов производится только путём перечисления средств на расчётный счёт компании ООО «Юнит-Моторс».
Вся информация на сайте носит справочный характер и может быть изменена без предварительного уведомления. Для уточнения актуальных цен и наличия товаров обращайтесь к нашим менеджерам.
Для удобства покупателей наш интернет-магазин предлагает актуальные данные о наличии товаров и ценах. Ознакомиться с ассортиментом и оформить заказ вы можете на сайте UnitMC.
Мы работаем исключительно с юридическими лицами и принимаем оплату по безналичному расчёту.
1. Ознакомьтесь с ассортиментом товаров, их характеристиками и актуальными ценами в нашем интернет-магазине UnitMC.
2. Для оформления заявки:
Заполните форму «Оставить заявку» на странице выбранного товара.
Или отправьте данные вашего заказа и реквизиты организации на электронную почту sale@unitmc.ru.
3. После обработки вашей заявки наш менеджер выставит счёт для оплаты.
Посетите интернет-магазин UnitMC, чтобы быстро найти нужное оборудование, ознакомиться с наличием и актуальными ценами, а также оформить заказ.
Если у вас остались вопросы или требуется помощь, свяжитесь с нами по телефону +7 (499) 677-21-26.
Перейти в интернет-магазин UnitMC
Для покупателей-розничных клиентов мы предлагаем оформить заказ через маркетплейсы:
На этих площадках вы найдёте актуальные цены и товары в наличии.