Промышленный робот BRTIRUS2110A шарнирный

BRTIRUS2110A — 6 координатный робот

Промышленный робот BRTIRUS2110A общего назначения имеет небольшую обтекаемую конструкцию, а каждое соединение оснащено сверхточным редуктором. Функция быстрого соединения обеспечивает гибкость в тесном помещении, позволяя оборудованию выполнять разнообразные задачи производства. Гибкий способ монтажа также обеспечивает удобство.

Радиус действия модели — 2100 мм и максимальная полезная нагрузка 10 кг.

Промышленные робот BRTIRUS2110A широко используются для таких задач, как: паллетирование, упаковка, погрузка, разгрузка, сортировка, отбраковка, перемещение, маркировка, нанесение этикеток и меток, сварка, резка, полировка и шлифовка, зачистка швов и снятие заусенцев, обслуживание станков, производственных линий, дополнительное оборудование к литейным машинам, обслуживание прессов и штампов и других операций.

Компания UnitMC — авторизированный интегратор промышленных роботов на территории России. Исходя из требований и задач предприятия, мы будем рады подобрать идеального робота для ваших технологических процессов!

Назначение BRTIRUS2110A:

1. Погрузочно-разгрузочные работы и укладка материалов
2. Упаковка и сборка
3. Шлифовка и полировка
4. Лазерная сварка
5. Точечная сварка
6. Изгиб
7. Резка / удаление заусенцев

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Тип: шарнирный
• Степень подвижности: 6 осей
• Сборка: напольный
• Применение: для разгрузочно-погрузочных работ, для сварки, шлифовки, полировки
• Уровень защиты: IP54 (запястье), IP50 (корпус)
• Длина руки: 2100 мм
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Грузоподъемность: 10 кг
• Вес: 230 кг

ЧЕРТЕЖ

Данная информация носит справочный характер и основывается на общих сведениях из спецификации товара. Некоторые модели роботов имеют версии исполнений и различаются по техническим параметрам.

Функции и особенности

Общая компоновка робота

В роботе brtirus2110a используется шестиосевая шарнирная конструкция, и он оснащен шестью серводвигателями для управления поворотом шести секций шарнира с помощью редуктора и синхронизированного шкива. Он обеспечивает шесть степеней свободы, включая вращение (X), нижнюю руку (Y), верхнюю руку (Z), вращение запястья (U), размах запястья (V), а также вращение запястья (W). Шарнир тела brtirus1820a изготовлен из прочного алюминия, что обеспечивает высокую прочность, скорость, точность и стабильность.

Особенности：

● Серводвигатель с конструкцией редуктора RV, обладающий огромной несущей способностью, широким рабочим диапазоном, высокой скоростью и точностью.

● Ручной диалоговый оператор системы управления прост и легок в освоении.

● Робот был разработан с выборочной внутренней проводкой, которая является одновременно безопасной и экологичной.

Система управления/движения

Контроллер движения робота и операционная система — это система управления BORUNTE с полным набором функций и простым управлением. Стандартный коммуникационный интерфейс RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное 8-осевое и автономное обучение.

Редуктор

Основными особенностями привода гармонического редуктора являются:

1. Коэффициент скорости передачи большой. Диапазон передаточных чисел одноступенчатой гармонической зубчатой передачи составляет 70~320.

2. Высокая несущая способность и сильная жесткость.

3. Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 от погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи. Отсутствие люфта, небольшой зазор в трансмиссии, подходит для вращения в обратном направлении.

4. Высокая эффективность передачи и плавное движение. (до 69% — 96%).

5. Простая структура, несколько деталей и удобная установка.

6. Небольшой размер и легкий вес.

7. Он может передавать движение в ограниченном пространстве.

Серводвигатель

Основные характеристики серводвигателя:

• Точность: реализуйте управление положением, скоростью и крутящим моментом с замкнутым контуром;
• Скорость: хорошая высокоскоростная производительность, как правило, номинальная скорость может достигать 2000 ~ 3000 об / мин;
• Адаптивность: робот обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузки, в три раза превышающие номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требованиями к быстрому запуску;
• Стабильность: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев с требованиями к быстродействию;
• Своевременность: динамическое время отклика на ускорение и замедление двигателя невелико, обычно в пределах десятков миллисекунд;
• Комфорт: температура и шум значительно снижаются.

Условия эксплуатации

1. Источник питания: 220 В ± 10% 50 Гц ± 1%
2. Температура хранения: 0℃ -40℃
3. Рабочая температура: 15 ℃ -25 ℃
4. Относительная влажность: 20-80% (без образования конденсата）
5. Мпа: 0,5-0,7 Мпа

Приложения

КАТАЛОГ (pdf)

Другие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ