Top.Mail.Ru

Сервопривод VD3E (B) WECON

Артикул: VD3E-B

B: 1.0-3.8 кВт 220 В

VD3E сервопривод 1,0–3,8 кВт/220 В (тип B)

Сервопривод серии VD3E (B) — это динамичный, легко настраиваемый, адаптивный сервопривод с системой Ethercat от WECON. Представлен в 2х типах конфигурации (смотрите фото).

Комплектные сервоприводы VD3E:

  • Высокопроизводительный процессор
  • Высокоскоростная шина EtherCAT
  • Многофункциональный
  • Многорежимное управление

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Серии А (0.4-0.75 кВт 220 В) и B (1.0-3.8 кВт 220 В)

Серия Тип шины Внешний вид модели Питание Модель сервопривода Максимальный выходной ток
VD3E EtherCAT Тип A 220V VD3E-010SA1G 10
VD3E-014SA1G 14
Тип B VD3E-016SA1G 16
VD3E-019SA1G 19
VD3E-021SA1G 21
VD3E-025SA1G 25
VD3E-030SA1G 30

 

V3E 17-битный абсолютный одиночный магнитный энкодер 

Размер фланца Модель двигателя  Модель привода Номинальный крутящий момент ( Нм ) Номинальная скорость ( об/мин )  Напряжение
80 WD80M-10030S-A1F ВД3Э -014СА1Г 3.18 3000 220В
80 WD80M-10030S-A1G ВД3Э -014СА1Г 3.18 3000 220В
80 WE80M-11030S-A1F ВД3Э -016СА1Г 3.5 3000 220В
80 WE80M-10025S-A1F ВД3Э -016СА1Г 4 2500 220В
80 WE80M-12030S-A1F ВД3Э -016СА1Г 4 3000 220В
110 WE110M-12030S-A1F ВД3Э -016СА1Г 4 3000 220В
110 WE110M-15030S-A1F ВД3Э -019СА1Г 5 3000 220В
110 WE110M-18030S-A1F ВД3Э -019СА1Г 6 3000 220В

V3E 17-битный абсолютный мультимагнитный энкодер 

Размер фланца  Модель двигателя  Модель привода Номинальный крутящий момент ( Нм )  Номинальная скорость ( об/мин )  Напряжение
80 WD80M-10030S-C1F ВД3Э -014СА1Г 3.18 3000 220В
80 WD80M-10030S-C1G ВД3Э -014СА1Г 3.18 3000 220В
80 WE80M-11030S-C1F ВД3Э -016СА1Г 3.5 3000 220В
80 WE80M-12030S-C1F ВД3Э -016СА1Г 4 3000 220В
110

 

WE110M-12030S-C1F ВД3Э -016СА1Г 4 3000 220В
110

 

WE110M-15030S-C1F ВД3Э -019СА1Г 5 3000 220В
110 WE110M-18030S-C1F ВД3Э -019СА1Г 6 3000 220В
130 WE130M-10025S-C1F ВД3Э -016СА1Г 4 2500 220В
130 WE130M-13025S-C1F ВД3Э -016СА1Г 5 2500 220В
130 WE130M-15025S-C1F ВД3Э -019СА1Г 6 2500 220В
130 WE130M-20025S-C1F ВД3Э -021СА1Г 7.7 2500 220В
130 WE130M-15015S-C1F ВД3Э -016СА1Г 10 1500 220В
130 WE130M-26025S-C1F ВД3Э -021СА1Г 10 2500 220В
130 WE130M-23015S-C1F ВД3Э -019СА1Г 15 1500 220В
130 WE130M-38025S-C1F ВД3Э -021СА1Г 15 2500 220В

V3E 23-битный абсолютный мультиоптический энкодер 

Размер фланца  Модель двигателя  Модель привода Номинальный крутящий момент ( Нм ) Номинальная скорость ( об/мин )  Напряжение
80 WD80M-10030S-D2F ВД3Э -014СА1Г 3.18 3000 220В
80 WD80M-10030S-D2G ВД3Э -014СА1Г 3.18 3000 220В
80 WE80M-11030S-D2F ВД3Э -016СА1Г 3.5 3000 220В
80 WE80M-12030S-D2F ВД3Э -016СА1Г 4 3000 220В
110 WE110M-12030S-D2F ВД3Э -016СА1Г 4 3000 220В
110 WE110M-15030S-D2F ВД3Э -019СА1Г 5 3000 220В
110 WE110M-18030S-D2F ВД3Э -019СА1Г 6 3000 220В
130 WE130M-10025S-D2F ВД3Э -016СА1Г 4 2500 220В
130 WE130M-13025S-D2F ВД3Э -016СА1Г 5 2500 220В
130 WE130M-15025S-D2F ВД3Э -019СА1Г 6 2500 220В
130 WE130M-20025S-D2F ВД3Э -021СА1Г 7.7 2500 220В
130 WE130M-15015S-D2F ВД3Э -016СА1Г 10 1500 220В
130 WE130M-26025S-D2F ВД3Э -021СА1Г 10 2500 220В
130 WE130M-23015S-D2F ВД3Э -019СА1Г 15 1500 220В
130 WE130M-38025S-D2F ВД3Э -021СА1Г 15 2500 220В
130 WE130M-26025S-D2F ВД3Э -021СА1Г 10 2500 220В
130 WE130M-38025S-D2F ВД3Э -021СА1Г 15 2500 220В
Чертеж

Схема сервопривода VD3E (B) WECON

Основные технические характеристики и функциональные возможности VD3E

Основные характеристики Метод управления IGBT ШИМ-управление синусоидальным током
Обратная связь энкодера 17-битный/23-битный абсолютный энкодер
Вход управляющего сигнала 6 входов DI, выберите функцию входа в соответствии с конфигурацией функционального кода
Выход управляющего сигнала 3 выхода DO, выберите функцию выхода в соответствии с конфигурацией функционального кода
Коммуникация USB-интерфейс. Настройка параметров функционального кода, мониторинг состояния, просмотр формы сигнала, самонастройка параметров и т. д. могут выполняться через верхний компьютер.
Тормозной резистор Встроенный тормозной резистор, поддержка внешнего тормозного резистора
Общие функции Автоматическая настройка параметров Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоматический уровень жесткости и самонастройка параметров могут выполняться посредством взаимодействия с верхним компьютером.
Просмотр сигнала Форма волны данных, таких как отклонение скорости/крутящего момента/положения в реальном времени, можно наблюдать через главный компьютер.
Хранение сигнала Частота захвата формы волны составляет 1 кГц, а исходные данные формы волны могут быть сохранены до 10 с.
Импорт и экспорт параметров Поддержка пакетного импорта и экспорта параметров; поддержка загрузки SDO
Подавление вибрации Механическую вибрацию можно подавить, установив параметры подавления вибрации.
Защитная функция Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. д.
Тормоз Поддержка выходного контроля
Универсальные управляющие цифровые входы Включение сервопривода (SON), сброс ошибок и предупреждений (A-CLR), запрет движения вперед (POT), запрет движения назад (NOT), аварийный останов (E-STOP)
Выход DO общего управления сервопривод готов (RDY), сигнал неисправности (ALM), предупреждающий сигнал (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), открытое состояние сервопривода выход (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF), связь VDO
EtherCAT Протокол связи протокол EtherCAT
Сервис поддержки CoE ( PDO SDO )
Синхронно Часы с распределенным постоянным током
физический слой 100BASE-TX
Скорость передачи данных 100 Мбит/с ( 100Base-TX )
Дуплексный режим полный дуплекс
Топология круговой, линейный
Среда передачи Экранированный сетевой кабель Cat 5e или лучше.
Дальность передачи Расстояние между двумя узлами менее 100 м

(окружающая среда хорошая и кабель хороший).

Количество подчиненных станций Протокол поддерживает до 65535, а фактическое использование не превышает 100.
Длина кадра 44 байта~1498 байт
Данные обработки Размер одного кадра Ethernet составляет до 1486 байт.
Синхронизация <1us
Распределенные часы 64 бит
EEPROM Данные инициализации 8 кбит записываются мастер-станцией EtherCAT.
Режим управления CSP , ХМ
Цикл синхронизации 125 мкс

Техническая документация


СЕРВОПРИВОД VD3E 1.0-3.8 кВт/220 В (PDF)


Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *