Промышленный робот BRTIRUS0805A шарнирный

Промышленный робот BRTIRUS0805A шарнирный

Промышленный робот BRTIRUS0805A — это модель с 6 степенями свободы вращения. Система отличается простотой управления, компактным механизмом, высокой точностью позиционирования и хорошими динамическими характеристиками. Грузоподъемность составляет 5 кг, максимальный радиус действия — 940 мм. Технические параметры позволяют использовать робота для приема деталей, загрузки и разгрузки станков, сборки, погрузочно-разгрузочных работ и других задач.

Преимущества

1. Высокая надежность — отличается прочностью и долговечностью, минимальным количеством используемых деталей, высокой надежностью и длительным интервалом технического обслуживания.
2. Высокая скорость — оптимизирует характеристики ускорения/замедления робота и сводит к минимуму время рабочего цикла.
3. Высокая точность — качество изготовления деталей стабильно, с наилучшей точностью траектории и точностью повторного позиционирования.
4. Прочность — подходит для суровых производственных условий.
5. Универсальность — промышленный робот с шестью степенями подвижности обладает хорошей универсальностью и может использоваться для самых разных задач.
6. Гибкая автоматизация — промышленные роботы могут быть перепрограммированы в соответствии с меняющимися потребностями рабочей среды, позволяя выпускать и мелкосерийные изделия.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Тип: шарнирный
• Степень подвижности: 6 осей
• Сборка: напольный
• Применение: для разгрузочно-погрузочных работ, для сборки, для загрузки, для разгрузки, нагнетания под давлением
• Уровень защиты: IP50
• Длина руки: 940 мм
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Грузоподъемность: 5 кг
• Вес: 53 кг

ЧЕРТЕЖ

Данная информация носит справочный характер и основывается на общих сведениях из спецификации товара. Некоторые модели роботов имеют версии исполнений и различаются по техническим параметрам.

Функции и особенности

Общая компоновка

В модели BRTIRUS0805A используется конструкция робота с шестиосевым шарниром, а шесть серводвигателей управляют вращением шести осей шарнира через редуктор и синхронный шкив. Робот имеет шесть степеней свободы: вращение (x), нижняя часть руки (y), верхняя часть руки (z), вращение запястья (U), размах запястья (V) и вращение запястья (W).

Соединение корпуса BRTIRUS0805A изготовлено из высокопрочной алюминиевой формы, что обеспечивает высокую прочность, высокую скорость, высокую точность и высокую стабильность машины.

Особенности

1. BRTIRUS0805A — это серводвигатель и редуктор небольшого объема, большой рабочий диапазон, быстрая скорость и высокая точность. Робот может быть интегрирован с поворотным столом, системой цепей скользящего конвейера и другим вспомогательным оборудованием.

2. Ручной диалоговый оператор системы управления прост и легок в освоении.

3. В конструкции корпуса робота используются открытые детали пресс-формы, которые обладают хорошими механическими свойствами.

Система движения/управления

Контроллер движения робота и операционная система— это система управления BORUNTE с полным набором функций и простым управлением. Стандартный коммуникационный интерфейс RS-485, USB-разъем и соответствующее программное обеспечение поддерживают расширенное 8-осевое и автономное обучение.

Редуктор

Данная модель робота комплектуется редуктором гармонического привода. Особенности привода гармонического редуктора:

• Большой коэффициент скорости передачи. Диапазон передаточных чисел одноступенчатой гармонической зубчатой передачи составляет 70~320.
• Высокая несущая способность и жесткость.
• Высокая точность передачи. Погрешность передачи составляет всего около 1/4 от погрешности обычной цилиндрической зубчатой передачи. Отсутствие люфта, небольшой зазор в трансмиссии, подходит для вращения в обратном направлении.
• Высокая эффективность передачи и стабильное движение (до 69% — 96%).
• Простая структура, не большое количество деталей и удобная установка.
• Небольшой размер и легкий вес.
• Робот может передавать движение в ограниченном пространстве.

Серводвигатель

Основные характеристики серводвигателя:

• Точность: реализуйте управление положением, скоростью и крутящим моментом с замкнутым контуром;
• Скорость: хорошая высокоскоростная производительность, как правило, номинальная скорость может достигать 2000 ~ 3000 об / мин;
• Адаптивность: робот обладает высокой устойчивостью к перегрузкам и может выдерживать нагрузки, в три раза превышающие номинальный крутящий момент. Он особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требованиями к быстрому запуску;
• Стабильность: стабильная работа на низкой скорости, подходит для случаев с требованиями к быстродействию;
• Своевременность: динамическое время отклика на ускорение и замедление двигателя невелико, обычно в пределах десятков миллисекунд;
• Комфорт: температура и шум значительно снижаются.

Условия эксплуатации

1. Источник питания: 220 В ± 10% 50 Гц ± 1%
2. Температура хранения: 0℃ -40℃
3. Рабочая температура: 15 ℃ -25 ℃
4. Относительная влажность: 20-80% (без образования конденсата）
5. Мпа: 0,5-0,7 Мпа

Приложения

КАТАЛОГ (pdf)

Другие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ