А: 0.4-0.75 кВт 220 В
Сервопривод серии VD3E (A) — это динамичный, легко настраиваемый, адаптивный сервопривод с системой Ethercat от WECON. Представлен в 2х типах конфигурации (смотрите фото).
Комплектные сервоприводы VD3E:
Серия | Тип шины | Внешний вид модели | Питание | Модель сервопривода | Максимальный выходной ток |
VD3E | EtherCAT | Тип A | 220V | VD3E-010SA1G | 10 |
VD3E-014SA1G | 14 | ||||
Тип B | VD3E-016SA1G | 16 | |||
VD3E-019SA1G | 19 | ||||
VD3E-021SA1G | 21 | ||||
VD3E-025SA1G | 25 | ||||
VD3E-030SA1G | 30 |
Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) | Напряжение |
40 | WD40M-01030S-A1F | VD3E-010SA1G | 0.318 | 3000 | 220В |
60 | WD60M-02030S-A1F-L
|
VD3E-010SA1G | 0.64 | 3000 | 220В |
60 | WD60M-04030S-A1F
|
VD3E-010SA1G | 1.27 | 3000 | 220В |
60 | WD60M-04030S-A1F-L
|
VD3E-010SA1G | 1.27 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-07530S-A1F
|
VD3E-014SA1G | 2.39 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-07530S-A1F-L
|
VD3E-014SA1G | 2.39 | 3000 | 220В |
Размер фланца | Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) | Напряжение |
60 | WD60M-02030S-C1F-L
|
VD3E-010SA1G | 0.64 | 3000 | 220В |
60 | WD60M-04030S-C1F
|
VD3E-010SA1G | 1.27 | 3000 | 220В |
60 | WD60M-04030S-C1F-L
|
VD3E-010SA1G | 1.27 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-07530S-C1F
|
VD3E-014SA1G | 2.39 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-07530S-C1F-L
|
VD3E-014SA1G | 2.39 | 3000 | 220В |
Размер фланца |
Модель двигателя | Модель привода | Номинальный крутящий момент ( Нм ) | Номинальная скорость ( об/мин ) |
Напряжение |
60 | WD60M-02030S-D2F-L
|
VD3E-010SA1G | 0.64 | 3000 | 220В |
60 | WD60M-04030S-D2F
|
VD3E-010SA1G | 1.27 | 3000 | 220В |
60 | WD60M-04030S-D2F-L
|
VD3E-010SA1G | 1.27 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-07530S-D2F
|
VD3E-014SA1G | 2.39 | 3000 | 220В |
80 | WD80M-07530S-D2F-L
|
VD3E-014SA1G | 2.39 | 3000 | 220В |
Способ контроля | Привод синусоидального тока с ШИМ-управлением IGBT | |
Обратная связь кодировщика | 17-битный/23-битный абсолютный кодировщик | |
Входной сигнал управления | 6 входов DI | |
Выходной сигнал управления | 3 выхода DO | |
Коммуникационная функция | Интерфейс USB. Настройка параметров кода функции, мониторинг состояния, просмотр формы сигнала, самонастройка параметров и т. д. Могут быть выполнены через верхний компьютер | |
Тормозной резистор | Встроенный тормозной резистор, поддержка внешнего тормозного резистора | |
Автоматическая настройка параметров | Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоматическая регулировка уровня жесткости и параметров может осуществляться через взаимодействие верхнего компьютера | |
Вид формы сигнала | Форма сигнала данных, такая как отклонение скорости / крутящего момента / положения в режиме реального времени, может наблюдаться через хост-компьютер | |
Система хранения осциллограмм | Частота получения формы сигнала составляет 1 кГц, а исходные данные формы сигнала могут быть сохранены до 10 с | |
Импорт и экспорт параметров | Поддержка импорта и экспорта пакетных параметров; поддержка SDO скачать | |
Подавление вибрации | Механическая вибрация может быть устранена путем установки параметров подавления вибрации | |
Защитная функция | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. Д. | |
Тормоз | Поддержка управления выходом | |
Универсальный вход управления DI | Включение сервопривода (SON), очистка от неисправности и предупреждения (A-CLR), запрет на движение вперед (POT), запрет на задний ход (NOT), аварийная остановка (E-STOP) | |
Общий контроль DO Выход | готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), предупреждающий сигнал (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход открытого состояния сервопривода (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF), связь VDO | |
EtherCAT | Протокол связи | Протокол EtherCAT |
Служба поддержки | CoE(PDO,SDO) | |
Способ синхронизации | Тактовая частота с распределением постоянного тока | |
Физический уровень | 100BASE-TX | |
Скорость | 100 Мбит/с (100Base-TX) | |
Дуплексный режим | полный дуплекс | |
Топология | круговые, линейные | |
Трансмиссионная среда | Экранированный сетевой кабель Cat 5e или лучше | |
Дальность передачи | Расстояние между двумя узлами менее 100M
(окружающая среда хорошая и кабель хороший). |
|
Количество подчиненных станций | Протокол поддерживает до 65535, а фактическое использование не превышает 100 | |
Длина рамы | 44 байт ~ 1498 байт | |
Данные процесса | Один кадр Ethernet составляет до 1486 байт | |
Синхронизация | <1us | |
Распределенные часы | 64 бит | |
EEPROM | Данные инициализации 8 кбит записываются главной станцией EtherCAT | |
Режим управления и производительность | Режим управления | CSP,HM |
Цикл синхронизации | 125мкс |