Top.Mail.Ru

Сервопривод VD3E (A) WECON

Артикул: VD3E-A

А: 0.4-0.75 кВт 220 В

VD3E сервопривод 0.4 — 0.75 кВт/220 В (тип A)

Сервопривод серии VD3E (A) — это динамичный, легко настраиваемый, адаптивный сервопривод с системой Ethercat от WECON. Представлен в 2х типах конфигурации (смотрите фото).

Комплектные сервоприводы VD3E:

  • Высокопроизводительный процессор
  • Высокоскоростная шина EtherCAT
  • Многофункциональный
  • Многорежимное управление

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Серии А (0.4-0.75 кВт 220 В) и B (1.0-3.8 кВт 220 В)

Серия Тип шины Внешний вид модели Питание Модель сервопривода Максимальный выходной ток
VD3E EtherCAT Тип A 220V VD3E-010SA1G 10
VD3E-014SA1G 14
Тип B VD3E-016SA1G 16
VD3E-019SA1G 19
VD3E-021SA1G 21
VD3E-025SA1G 25
VD3E-030SA1G 30

 

VD3E 17-битный абсолютный одиночный магнитный энкодер 

Размер фланца Модель двигателя  Модель привода Номинальный крутящий момент ( Нм ) Номинальная скорость ( об/мин )  Напряжение
40 WD40M-01030S-A1F VD3E-010SA1G 0.318 3000 220В
60 WD60M-02030S-A1F-L

 

VD3E-010SA1G 0.64 3000 220В
60 WD60M-04030S-A1F

 

VD3E-010SA1G 1.27 3000 220В
60 WD60M-04030S-A1F-L

 

VD3E-010SA1G 1.27 3000 220В
80 WD80M-07530S-A1F

 

VD3E-014SA1G 2.39 3000 220В
80 WD80M-07530S-A1F-L

 

VD3E-014SA1G 2.39 3000 220В

VD3E 17-битный абсолютный мультимагнитный энкодер 

Размер фланца Модель двигателя  Модель привода Номинальный крутящий момент ( Нм ) Номинальная скорость ( об/мин )  Напряжение
60 WD60M-02030S-C1F-L

 

VD3E-010SA1G 0.64 3000 220В
60 WD60M-04030S-C1F

 

VD3E-010SA1G 1.27 3000 220В
60 WD60M-04030S-C1F-L

 

VD3E-010SA1G 1.27 3000 220В
80 WD80M-07530S-C1F

 

VD3E-014SA1G 2.39 3000 220В
80 WD80M-07530S-C1F-L

 

VD3E-014SA1G 2.39 3000 220В

VD3E 23-битный абсолютный мультиоптический энкодер 

Размер фланца

Модель двигателя  Модель привода Номинальный крутящий момент ( Нм ) Номинальная скорость ( об/мин ) 

Напряжение

60 WD60M-02030S-D2F-L

 

VD3E-010SA1G 0.64 3000 220В
60 WD60M-04030S-D2F

 

VD3E-010SA1G 1.27 3000 220В
60 WD60M-04030S-D2F-L

 

VD3E-010SA1G 1.27 3000 220В
80 WD80M-07530S-D2F

 

VD3E-014SA1G 2.39 3000 220В
80 WD80M-07530S-D2F-L

 

VD3E-014SA1G 2.39 3000 220В
Чертеж

Сервопривод VD3 Wecon схема

Основные технические характеристики и функциональные возможности VD3E

Способ контроля Привод синусоидального тока с ШИМ-управлением IGBT
Обратная связь кодировщика 17-битный/23-битный абсолютный кодировщик
Входной сигнал управления 6 входов DI
Выходной сигнал управления 3 выхода DO
Коммуникационная функция Интерфейс USB. Настройка параметров кода функции, мониторинг состояния, просмотр формы сигнала, самонастройка параметров и т. д. Могут быть выполнены через верхний компьютер
Тормозной резистор Встроенный тормозной резистор, поддержка внешнего тормозного резистора
Автоматическая настройка параметров Автоматическая идентификация инерции нагрузки, автоматическая регулировка уровня жесткости и параметров может осуществляться через взаимодействие верхнего компьютера
Вид формы сигнала Форма сигнала данных, такая как отклонение скорости / крутящего момента / положения в режиме реального времени, может наблюдаться через хост-компьютер
Система хранения осциллограмм Частота получения формы сигнала составляет 1 кГц, а исходные данные формы сигнала могут быть сохранены до 10 с
Импорт и экспорт параметров Поддержка импорта и экспорта пакетных параметров; поддержка SDO скачать
Подавление вибрации Механическая вибрация может быть устранена путем установки параметров подавления вибрации
Защитная функция Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, превышение скорости, перегрузка, перегрев, отказ энкодера, чрезмерное отклонение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости и т. Д.
Тормоз Поддержка управления выходом
Универсальный вход управления DI Включение сервопривода (SON), очистка от неисправности и предупреждения (A-CLR), запрет на движение вперед (POT), запрет на задний ход (NOT), аварийная остановка (E-STOP)
Общий контроль DO Выход готовность сервопривода (RDY), сигнал неисправности (ALM), предупреждающий сигнал (WARN), обнаружение вращения (TGON), сигнал нулевой скорости (ZSP), ограничение крутящего момента (T-LIMIT), ограничение скорости (V-LIMIT), выход открытого состояния сервопривода (SRV-ST), выход сервотормоза (BRK-OFF), связь VDO
EtherCAT Протокол связи Протокол EtherCAT
Служба поддержки CoE(PDO,SDO)
Способ синхронизации Тактовая частота с распределением постоянного тока
Физический уровень 100BASE-TX
Скорость 100 Мбит/с (100Base-TX)
Дуплексный режим полный дуплекс
Топология круговые, линейные
Трансмиссионная среда Экранированный сетевой кабель Cat 5e или лучше
Дальность передачи Расстояние между двумя узлами менее 100M

(окружающая среда хорошая и кабель хороший).

Количество подчиненных станций Протокол поддерживает до 65535, а фактическое использование не превышает 100
Длина рамы 44 байт ~ 1498 байт
Данные процесса Один кадр Ethernet составляет до 1486 байт
Синхронизация <1us
Распределенные часы 64 бит
EEPROM Данные инициализации 8 кбит записываются главной станцией EtherCAT
Режим управления и производительность Режим управления CSP,HM
Цикл синхронизации 125мкс

Техническая документация


СЕРВОПРИВОД VD3E 0.4-0.75 кВт/220 В (PDF)


Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *